“申基喆”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果20个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]车辆及其控制方法以及使用该车辆和方法的自主驾驶系统-CN201710616444.1有效
发明人：许明善;俞炳墉;申基喆;吴荣哲 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：一种车辆及其控制方法以及使用该车辆和方法的自主驾驶系统，包括：车辆探测器，其配置为探测关于车辆周围的行驶环境信息；以及控制器，其配置为基于探测到的行驶环境信息生成地图，该地图包括周围地形、车道、和行驶路线的至少一个。
车辆及其控制方法以及使用自主驾驶系统

[发明专利]在协同自适应巡航控制系统中控制速度的装置和方法-CN201711299022.2有效
发明人：金润洙;许明善;鲁东奎;吴荣哲;郑仁溶;成修莲;权亨根;黄大成;申基喆;朴钟录;柳初珑;黄俊植;李民秉;朴胜煜;卢鹤烈;俞炳墉 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：一种用于在协同自适应巡航控制(CACC)系统中基于可以使用车辆到万物(V2X)通信获取的关于在同一车道中行驶的前方车辆的信息来控制车辆速度的装置和方法。CACC系统包括：通信单元，使用V2V通信从周边车辆接收车辆信息；信息收集单元，使用传感器收集周边车辆和目标车辆的车辆信息；以及控制单元，使用传感器来确定前方车辆和更前方车辆，基于前方车辆和更前方车辆的车辆信息以及周边车辆的车辆信息来选择本车辆跟随的第一和第二目标车辆，并且基于第一和第二目标车辆的速度信息来控制本车辆的行驶速度。
协同自适应巡航控制系统控制速度装置方法

[发明专利]车道估算设备和方法-CN201710061640.7有效
发明人：吴荣哲;申基喆;俞炳墉;许明善 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2017-01-26 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开内容提供了一种车道估算设备和方法。该车道估算设备包括：车道确定器、障碍物位置计算器、车辆位置校正器和车道估算器。车道确定器将通过第一传感器检测到的第一车道与实际道路上的车道或者与当地地图上的第二车道进行比较以确定第一车道的可靠性。当所检测到的第一车道的可靠性小于预置参考时，障碍物位置计算器检测车辆附近的第一障碍物以及当地地图上的第二障碍物，并且计算从第一障碍物和第二障碍物提取的直线之间在斜率和位置上的差值。车辆位置校正器基于直线之间在斜率和位置上的差值来校正车辆的前进方向和位置。此外，车道估算器估算当地地图上的行驶车道。
车道估算设备方法

[发明专利]目标识别装置、具有目标识别装置的车辆及其控制方法-CN201510920654.0有效
发明人： 申基喆;许明善;吴荣哲 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种目标识别装置，其包括：存储单元，其存储对应于多个目标的各自形状的图像信息；以及控制单元，其将由距离检测单元检测出的多个信号分组以获取多个目标中的至少一个目标的位置信息，基于所获取的位置信息设定多个目标中的第一目标，基于第一目标的位置信息设定干扰区，获取位于干扰区中的多个目标中的第二目标的位置信息和图像信息，并且基于第二目标的图像信息和存储在存储单元中的图像信息校正所获取的第二目标的位置信息。
目标识别装置具有车辆及其控制方法

[发明专利]车辆的自动驾驶控制设备和方法-CN202011266163.6在审
发明人： 申基喆;金显圭 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆的自动驾驶控制方法，该方法包括：基于行驶信息来选择车辆前方的目标物体；生成用于保持与目标物体的所需距离的速度曲线；基于速度曲线和车辆的延迟时间来计算所需加速度；以及基于所需加速度来控制车辆的致动器。
车辆自动驾驶控制设备方法

[发明专利]车辆和控制该车辆的方法-CN201610165898.7有效
发明人： 申基喆;许明善;吴荣哲 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：一种车辆和控制该车辆的方法，该车辆根据前方车辆的高度来调整主体车辆与前方车辆之间的距离。该车辆包括距离传感器和处理器，该处理器从通过距离传感器获得的数据中确定前方车辆的数据，并且当所确定的数据的纵向离差值等于或大于预定的参考值时，则保持与前方车辆的距离等于或大于预定的距离。
车辆控制方法

[发明专利]控制行驶车辆之间的距离的车辆和方法-CN201610274606.3有效
发明人：吴荣哲;权亨根;申基喆;许明善;俞炳墉 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明涉及控制行驶车辆之间的距离的车辆和方法，其基于第一前方车辆和第二前方车辆的行驶信息来确定行驶速度。该车辆包括：驱动单元，提供用于车辆行驶的旋转力；和距离传感器，检测位于前方的物体。控制器基于距离传感器检测的结果，确定行驶在与行驶道路相同的交通道路上的第一前方车辆和位于第一前方车辆前方的第二前方车辆。操作驱动单元以将车辆速度调整为基于第一前方车辆和第二前方车辆的行驶信息确定的行驶速度。
控制行驶车辆之间距离方法

[发明专利]车辆及用于车辆的车道检测方法-CN201610095233.3有效
发明人：许明善;申基喆;吴荣哲 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆及一种车道检测方法，该车辆使用激光雷达传感器的测量数据来检测车道。车辆包括距离传感器和处理器，处理器配置成在从距离传感器获得的数据中确定表示车道的数据。另外，处理器使用车速信息来积累所确定的车道数据并使用所积累的车道数据来确定车道。
车辆用于车道检测方法

[发明专利]锂二次电池用正极活性材料和锂二次电池-CN201980034229.8在审
发明人：朴娜丽;尹汝俊;潘盛皓;严浚浩;白贤姬;申基喆 -专利权人：株式会社LG化学
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H01M4/525 文献下载
摘要：本发明提供了一种锂二次电池，所述锂二次电池包含：正极；负极；隔膜，所述隔膜插置在所述正极与所述负极之间；和电解液，其中所述正极包含具有层状结构且镍含量占全部过渡金属的50原子％以上的锂复合过渡金属氧化物粉末作为正极活性材料，并且其中所述正极活性材料的层状结构在完全充电状态下在300℃以上的温度下相变成尖晶石结构。
二次电池正极活性材料

[发明专利]用于控制车辆行驶的装置及方法-CN201910700278.2在审
发明人：吴荣哲;申基喆;任成修 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种用于控制车辆行驶的装置及方法。车辆行驶控制方法包括：确定在自动行驶期间在行驶车道的主车是否驶入汇合路段；在确定了主车驶入汇合路段时，收集与主车相邻的至少一个车辆的环境信息；利用收集到的环境信息来确定所述行驶车道和所述目标车道是否拥堵；在确定了行驶车道和目标车道拥堵时，估算在前车辆的切入点并且根据估算的切入点来确定目标车道的目标点；生成对于确定的目标点的切入路径并且显示变换车道的意图；确定后方接近车辆是否具有让路的意图，并且基于确定结果来执行车道变换。
用于控制车辆行驶装置方法

[发明专利]用于识别周围车辆的设备和方法-CN201510684676.1有效
发明人： 申基喆;许明善;吴荣哲 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种用于识别周围车辆的设备和方法。该设备包括：传感器，其测量第一周围车辆的位置坐标和本车辆的横摆率与速度；以及V2V通信单元，其从多个周围车辆接收坐标历史和速度。此外，控制器通过应用累积的本车辆的行为到第一周围车辆的位置坐标生成行驶轨迹和速度模式作为第一识别信息，以及计算基于经由V2V通信单元接收的坐标历史和速度计算各行驶轨迹和速度模式作为第n识别信息。然后控制器比较第一识别信息与第n识别信息，以识别对应于与第一识别信息最相似的识别信息的周围车辆作为第一周围车辆。
用于识别周围车辆设备方法

[发明专利]用于估算车道的系统及其方法-CN201410823017.7有效
发明人： 申基喆;郑义锡;许明善;吴荣哲 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明公开了用于估算车道的系统及其方法。该系统包括：车辆信息收集器，被配置为接收周边车辆的坐标信息和车辆信息；周边车辆追踪器，被配置为追踪周边车辆；自己车辆行为计算器，被配置为通过计算自己车辆的位置的变化和方位角的变化来计算自己车辆的行为信息并使用自己车辆的行为信息来生成周边车辆的坐标历史信息；行驶轨迹重建器，被配置为通过将坐标历史信息应用于曲线拟合技术来重建周边车辆的行驶轨迹；以及车道估算器，被配置为使用重建的行驶轨迹来估算车道。
用于估算车道系统及其方法

[发明专利]用于探测窄路的方法、装置和系统-CN201410609726.5有效
发明人： 申基喆;李昌裁;郑义锡 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2014-11-03 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于探测窄路的方法，其包括基于距离信息计算从测距传感器到地面的点的相对高度。获取相邻点的相对高度差变得最大的左边界点和右边界点。当左边界点和右边界点处的相对高度差大于或等于参考值时，根据车辆的移动轨迹基于左边界点和右边界点获取行驶道路的道路边界线。基于道路边界线计算行驶道路的道路宽度。基于道路宽度探测车辆的行驶道路是否是窄路。
用于探测窄路方法装置系统

[发明专利]信号压缩方法、信号压缩装置、车辆及光检测和测距系统-CN201811390822.X在审
发明人：李玩宰;崔晋赫;吴太东;李海龙;吴荣哲;申基喆 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本公开提供信号压缩方法、信号压缩装置、车辆和距离测量系统，其可以无损压缩LiDAR传感器信号。该信号压缩方法包括：分离操作，其中由距离测量装置检测到的数据被分为距离分量和角度分量；和预处理操作，其中执行重新排列角度分量和将伪信号插入角度分量的排列中的至少一者，使得角度分量的排列具有周期性。
角度分量信号压缩信号压缩装置距离测量系统距离测量装置传感器信号预处理操作测距系统分离操作无损压缩重新排列光检测检测

[发明专利]识别周边车辆的行驶意图的系统及其控制方法-CN201810780429.5在审
发明人： 申基喆;吴荣哲;崔晋赫;吴太东;李玩宰;李海龙;许明善 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明涉及识别周边车辆的行驶意图的系统及其控制方法。一种车辆，包括：导航装置，被配置为接收车辆的位置信息；通信器，被配置为接收道路的详细地图；传感器，被配置为检测车辆附近的障碍物；以及控制器，被配置为当车辆位于交叉路口附近时检测至少一个相邻车辆，并且被配置为通过将所检测相邻车辆的路线与道路的详细地图进行匹配确定相邻车辆的行驶意图。
相邻车辆行驶意图配置详细地图周边车辆检测导航装置交叉路口匹配确定控制器通信器障碍物传感器

1
2
下一页»
尾页
共 20 条