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[发明专利]一种用于粮食存储的实时异常检测系统-CN202210223914.9在审
发明人：曹杰;刘金良;王昌辉;查利娟;申冬琴;张洋;陈志杰 -专利权人：云境商务智能研究院南京有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于粮食存储的实时异常检测系统，首先收集粮食存储过程中各传感器收集的历史数据，并进行预处理；然后搭建实时异常检测系统使用的神经网络模型并对模型进行自编码器训练和对抗训练；然后将预处理后的待检测数据投入神经网络模型，输出重构后的时间序列，根据重构后的时间序列对异常得分进行区间调整；最后对获取的异常得分进一步进行点调整，标记异常点，实时发出警报；本发明采用两阶段对抗性训练框架内形成的自编码器体系结构，一方面，通过训练能够识别输入数据是否包含异常数据，克服自编码器的固有限制，从而执行良好的重构；另一方面，AE架构体系在对抗训练期间具有获得稳定性，解决了GAN模型遇到的崩溃和非收敛模式问题。
一种用于粮食存储实时异常检测系统

[发明专利]一种网络攻击下协同自适应巡航系统的安全控制方法-CN202210317840.5在审
发明人：曹杰;刘金良;丁达;毛波;申冬琴;张洋 -专利权人：云境商务智能研究院南京有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络攻击下协同自适应巡航系统的安全控制方法，总结了搬运机器人之间距离误差、速度和加速度的稳定控制。为了模拟实际情况，本文将欺骗攻击考虑在相邻两个搬运机器人之间的通信通道上，通过具有特殊分布的伯努利变量来描述欺骗攻击的发生。通过考虑欺骗攻击的影响，构建了网络攻击下CACC的最终数学模型。首先初步建立CACC模型，并初步设计控制器模型；然后考虑了欺骗网络攻击情况下对网络传输数据造成的影响，建立网络攻击模型，并进一步改进控制器模型和协同自适应巡航控制模型。同时在外部扰动下证明协同自适应巡航控制系统稳定性。利用Lyapunov稳定性理论，得到确保系统指数均方稳定的充分性条件，并基于求解线性不等式，获取增益。
一种网络攻击协同自适应巡航系统安全控制方法

[发明专利]欺骗攻击下大规模网络系统的软件定义事件触发控制方法-CN202210264072.1在审
发明人：曹杰;刘金良;王昌辉;查利娟;王煜尧;申冬琴;蒋聚 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06F21/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种欺骗攻击下大规模网络系统的软件定义事件触发控制方法，首先建立大规模网络控制系统模型，然后引入动态加权集中式事件触发机制；考虑欺骗攻击对网络传输数据造成的影响，建立网络攻击模型；基于欺骗攻击和动态加权事件触发机制，改进大规模网络化系统模型；最后基于Lyapunov稳定性理论，得到确保系统最终一致有界的充分性条件，并通过求解线性矩阵不等式，获取事件触发参数和状态估计器增益；本发明可以有效降低集中式事件触发机制带来的管理复杂度问题，减轻网络传输的负担，并考虑了欺骗攻击对网络控制系统造成的严重威胁，有效提高数据传输效率。
欺骗攻击大规模网络系统软件定义事件触发控制方法

[发明专利]重放攻击和欺骗攻击下的网络化互联系统的自适应事件触发控制器设计方法-CN202210052223.7在审
发明人：曹杰;刘金良;钱妍;申冬琴;陈志杰 -专利权人：云境商务智能研究院南京有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种重放攻击和欺骗攻击下的网络化互联系统的自适应事件触发控制器设计方法，首先建立网络化互联系统模型，引入了自适应事件触发机制，建立网络化互联控制系统模型；考虑欺骗攻击以及重放攻击对网络传输数据的影响，建立混合网络攻击模型；基于所述自适应触发机制和混合网络攻击模型建立网络化互联控制系统模型，最后基于Lyapunov稳定性理论，获取能够确保系统渐进稳定的充分条件，并求解线性矩阵不等式，获取矩阵参数和控制器增益；本发明提供的控制器设计方法在有效节省带宽的同时，保证了建立的系统模型具备稳定性，可以在混合网络攻击下有效保证安全性。
重放攻击欺骗网络化联系自适应事件触发控制器设计方法

[发明专利]多网络攻击下基于动态事件触发机制的安全跟踪控制方法-CN202210019326.3在审
发明人：曹杰;刘金良;董艳慧;申冬琴;陈志杰;孙熙铭;尹文尧 -专利权人：云境商务智能研究院南京有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多网络攻击下基于动态事件触发机制的安全跟踪控制方法，首先建立离散系统模型和参考模型，引入动态事件触发机制，同时考虑到通信网络中随机发生的拒绝服务攻击和欺骗攻击的影响，建立综合网络攻击模型，在动态事件触发机制和多重网络攻击下建立跟踪控制器模型和误差系统模型。在建立的模型基础上，利用李雅普诺夫稳定性理论获得保证误差系统渐近稳定和H∞跟踪性能的充分条件。此外，求解线性矩阵不等式得到控制器增益。与现有跟踪控制器设计方法相比，本发明能够减轻网络传输负载，节约有限的网络资源，同时可以保证误差跟踪系统在多网络攻击影响下安全、稳定运行。
网络攻击基于动态事件触发机制安全跟踪控制方法

[发明专利]一种基于强化学习的个性化旅游线路推荐方法-CN202111498094.6在审
发明人：曹杰;陈蕾;王有权;丁达;申冬琴;罗婕 -专利权人：河海大学;云境商务智能研究院南京有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种于强化学习的个性化旅游线路推荐方法，首先获取不同景点之间的移动交通时间和每个景点的平均访问时间，根据用户历史访问旅游线路建立景点‑景点转移概率模型和用户偏好模型。然后基于所述用户偏好模型、景点‑景点转移概率模型和景点热度模型，构建景点效用函数模型，最后基于获取的景点效用函数模型和个性化旅游路线约束，设计强化学习算法，获取匹配度最高的旅游路线，作为最终向用户推荐的旅游路线。本发明解决了传统旅游路线推荐方法无法满足游客的个性化需求的问题，同时考虑用户喜好和景点受欢迎程度，避免了景点类别的冷启动问题。
一种基于强化学习个性化旅游线路推荐方法

[发明专利]一种基于多任务强化学习的社区隐藏算法-CN202111184880.9在审
发明人：曹杰;陶海成;王有权;申冬琴;陈志杰;靖慧;张佳禹 -专利权人：云境商务智能研究院南京有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06Q50/00 文献下载
摘要：本发明是一种基于多任务强化学习的社区隐藏算法，属于社交网络分析隐私保护以及数据挖掘领域。算法包括：步骤1：给定G=（V，E）表示网络拓扑结构，V表示网络中的节点，节点个数为|V|，E表示网络中的连边，边的个数为|E|；步骤2：将带有节点属性的网络通过网络表示模块表示成低维的特征向量，其中，表示网络的邻接矩阵，示节点的属性特征；步骤3：基于网络表示，通过Q函数学习模块，得出最优的加点方案；步骤4：根据最优的加点方案，迭代直至整个算法收敛或达到给定的迭代阈值。算法从加点及其相应边的角度出发，即伪造用户及其关系，最大程度降低了对用户的影响，将社区隐藏问题转换为网络增长问题，并通过强化学习，构建网络增长模型。
一种基于任务强化学习社区隐藏算法

[发明专利]一种基于深度学习的音乐流派分类方法-CN202111017289.4在审
发明人：刘金良;曹杰;王昌辉;申冬琴;张佳禹;靖慧;马丽娜;罗婕 -专利权人：云境商务智能研究院南京有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G10H1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习的音乐流派分类方法，所述生成方法包括，首先对目标音频进行预处理得到所述目标音频的视觉特征和音频特征；通过10折交叉验证，将所述目标音频的特征数据依次放入每个模型中进行训练，选取泛化能力最优的模型；对所述最优模型用全部的数据重新进行训练，保留最优参数；将录制音频或原始音频文件进行预处理后投入使用所述最优参数的神经网络进行分类预测，分类器给出分类结果。
一种基于深度学习音乐流派分类方法

[发明专利]基于半监督的图卷积神经网络的文本分类方法-CN202111087880.7在审
发明人：曹杰;申冬琴;陈蕾;王煜尧;郭翔 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于半监督的图卷积神经网络的文本分类方法，为构建文本与文本之间的语义关系，采用BERT模型将文本进行编码成固定的向量，进而分析了文本与文本之间的相似关系，构建了文档‑文档之间的边关系。文本的特征表示可以依赖于相近的文档特征，利用图卷积神经网络聚合文档节点的邻居节点特征进行特征学习，增强目标文档节点的特征表示。采用GMMM模型，其不仅可以进行促进节点的特征学习还可以进行标签信息传播，有效的解决了标记数据稀疏的问题。
基于监督图卷神经网络文本分类方法

[发明专利]一种基于带标签约束的双向动态路由的文本分类算法-CN202110966089.7在审
发明人：曹杰;王有权;陈雷;郭翔;申冬琴 -专利权人：河海大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于带标签约束的双向动态路由的文本分类算法，首先通过自注意力机制和相对位置信息编码，使得语义信息和语序信息融入到同一向量中；然后引入双向动态路由机制，同时考虑底层胶囊到高层胶囊转化多少信息，以及高层胶囊需要底层胶囊的多少信息；最后提出一种标签嵌入约束方法来代替胶囊网络中的模型重构，解决文本胶囊潜在的不合理分布情况；本发明引入了相对位置编码，解决动态路由算法忽视单词语序问题，双向的动态路由算法可兼顾到相同单词在不同类型的文本中的重要性不同的问题；提出的标签嵌入约束方法可以解决文本胶囊潜在的不合理分布的问题。
一种基于标签约束双向动态路由文本分类算法

[发明专利]一种随机网络攻击下网络化系统故障检测滤波器设计方法-CN202111009104.5在审
发明人：刘金良;曹杰;张楠;申冬琴;马丽娜;尹文尧;孙熙铭 -专利权人：云境商务智能研究院南京有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种随机网络攻击下网络化系统故障检测滤波器设计方法，首先分别建立网络化系统模型和滤波器系统模型，然后引入故障检测机制，并且基于随机网络攻击对网络传输数据造成的影响，建立网络攻击模型；考虑随机网络攻击和故障检测机制，设计网络化系统状态下的滤波器模型；接着基于Lyapunov稳定性理论，获得确保系统H∞渐近稳定的充分性条件；最终求解线性矩阵不等式获取滤波器系统参数；本发明提供的网络化系统故障检测滤波器设计方法引入了故障检测机制，可以有效检测网络故障；同时考虑随机网络攻击，使得建立的模型具有一定的稳定性。
一种随机网络攻击网络化系统故障检测滤波器设计方法

[发明专利]随机网络攻击下的T-S模糊系统自适应事件触发状态估计方法-CN202111085232.8在审
发明人：曹杰;刘金良;钱妍;申冬琴;马丽娜;罗婕 -专利权人：云境商务智能研究院南京有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种随机网络攻击下的T‑S模糊系统自适应事件触发状态估计方法，首先建立T‑S模糊系统模型和系统状态估计器模型，引入自适应事件触发机制，获取自适应事件触发后的真实测量输出；然后基于重放攻击、欺骗攻击和DoS攻击下对传输数据的影响，建立网络攻击模型；基于所述自适应事件触发机制和网络攻击模型，获得系统状态估计误差模型；接着基于Lyapunov稳定性理论获取系统状态估计误差模型的渐进稳定的充分性条件，最后求解线性矩阵不等式，获取状态估计器增益；本发明采用自适应触发机制提高资源利用率，并考虑了网络攻击对传输数据的影响，可以保证所设计系统稳定性。
随机网络攻击模糊系统自适应事件触发状态估计方法

[发明专利]欺骗攻击和DoS攻击下基于自适应事件触发的H∞-CN202111008899.8在审
发明人：曹杰;刘金良;代仕芳;申冬琴;赵慕阶;尹文尧;孙熙铭 -专利权人：云境商务智能研究院南京有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种欺骗攻击和DoS攻击下基于自适应事件触发的H∞滤波器设计方法，首先建立离散时间下的网络化系统模型和滤波器模型，引入自适应事件触发机制，分别基于DoS攻击和欺骗攻击对网络传输数据造成的影响，建立混合网络攻击模型；基于上述模型设计了滤波器误差系统，利用Lyapunov稳定性理论，得到确保滤波器误差系统H∞稳定的充分性条件，最终通过求解线性矩阵不等式获取滤波器系统参数；通过引入自适应事件触发机制，可以有效节省网络带宽，并且考虑到DoS攻击和欺骗攻击，具有良好的适应性。
欺骗攻击 dos 基于自适应事件触发 base sub

[发明专利]一种实时人脸特征传输的虚实感知互动方法-CN202111042102.6在审
发明人：曹杰;杨帆;范文聪;陈志杰;毛波;申冬琴 -专利权人：南京徽毅信息科技有限公司;云境商务智能研究院南京有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时人脸特征传输的虚实感知互动方法，对训练集当中的所有图像的R、G、B三个通道，分别求解每个通道标准化值，采用Opencv库为图片创建了一个4维数组，估计映射到面部结构的68个2D点的坐标位置，估计头部姿态；得到了人脸对于摄像机的旋转角度，将roll、pitch yaw数据用分号切片使用getbonetransform方法传递到Unity中，操控模型的头部跟随摄像头中的人物旋转。本发明实现了基于神经网络的人脸检测，人脸定位与头部姿态估计，进行卡尔曼滤波平滑了数据抖动。将检测到的数据传递到Unity中，实现了虚拟模型实时跟随表演者的面部表情及体态。
一种实时特征传输虚实感知互动方法

[发明专利]一种人脸特征迁移的面部姿态增强互动方法-CN202111042103.0在审
发明人：杨帆;曹杰;范文聪;陈志杰;毛波;申冬琴 -专利权人：南京徽毅信息科技有限公司;云境商务智能研究院南京有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人脸特征迁移的面部姿态增强互动方法，首先对原始数据进行处理得到帧和面部标识草图，调整大小后将两类图像合并得到预处理数据。将处理后的数据提交给条件生产式对抗网络模型进行图像预测，最终生成迁移后的结果图像。Pix2Pix应用条件生成式对抗网络建模转换的映射函数，将一个域的图像转换到另一个域进行实现特征迁移。更准确地讲是Pix2Pix从面部标记中学习并将其转换为面部特征，将网络摄像头或者视频检测到人脸实时放在训练好的人脸模型上，本发明不仅精度高，而且能够提高图像对图像转换性能。
一种特征迁移面部姿态增强互动方法