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[发明专利]基于驾驶员情绪指数的车辆ADAS控制方法及系统-CN202111478522.9有效
发明人：彭勇;向国梁;王红钢;王兴华;伍贤辉;宫宝利;郑孟;向飞;余浩;张洪浩 -专利权人：中南大学;中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于驾驶员情绪指数的车辆ADAS控制方法及系统，通过获取驾驶员实时驾驶过程中的人脸图像，提取驾驶员在行车过程中的基于时间序列的面部表情类别信息；根据所述基于时间序列的面部表情类别信息计算所述驾驶员的情绪指数；并将所述情绪指数与预设的情绪阈值进行比较，并根据比较结果调整ADAS的报警阈值/强度。相比现有技术，本发明能根据驾驶员驾驶过程中带有时间序列信息的面部表情数据，计算驾驶员的情绪指数来准确量化驾驶员当前驾驶状态，并根据驾驶员的情绪指数动态调整ADAS报警的触发条件以及报警强度，更好地保障驾驶员行车过程中的舒适性和安全性。
基于驾驶员情绪指数车辆 adas 控制方法系统

[发明专利]卫星遥感图像条带噪声定位方法及装置-CN202110707807.9有效
发明人：周颖;赵薇薇;王红钢;王艳;董文军;刘鹏;张帆;赖广陵;沈黎;白龙 -专利权人：北京市遥感信息研究所
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星遥感图像条带噪声定位方法与装置，属于图像处理技术领域。所述方法包括：将条纹检测转换为条纹块与非条纹块的识别。通过条纹图像块利用整体亮度偏移与线性亮度拉伸来进行模拟以获取大量训练数据，根据卫星遥感图像噪声的特点，将条纹块设置为长方条形。本发明所使用的深度神经网络以卷积网络为基础进行构造，检测时以水平密集扫描和垂直稀疏扫描的方式来实现快速精确的检测。本发明解决现有技术中基于深度学习的图像条纹噪声检测方法只能处理尺寸较小的普通图像，而无法处理大尺寸卫星遥感图像的问题。可以用于高分辨率遥感图像条纹噪声自动检测，提高噪声检测的精度，减少图像质检的工作量，降低人力成本。
卫星遥感图像条带噪声定位方法装置

[发明专利]区域镶嵌图像质量评估方法和装置-CN202310523333.1在审
发明人：赵薇薇;王红钢;周颖;王艳;刘鹏;赖广陵;曾小莉;张瑾;钱思攸;白龙;罗涛 -专利权人：中国人民解放军61646部队
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种区域镶嵌图像质量评估方法和装置，所述方法包括：获取区域镶嵌图像信息；利用所述镶嵌线，对所述区域镶嵌图像进行离散化处理，得到区域图像子块集；利用辐射一致性质量评估模型和几何一致性质量评估模型，得到图像一致性评估指标集；利用评估映射学习模型，得到区域图像子块的图像质量评估指标集；利用图像概率模型对所述区域图像子块进行统计处理，得到区域图像子块的评估权值，利用所述评估权值按照各指标分别进行加权求和处理，得到区域镶嵌图像的质量评估结果。本发明在实际应用时，既可以评价单个区域镶嵌子块的镶嵌质量，也可以评价大区域镶嵌图像的镶嵌质量，应用灵活，同时有效提高了图像质量评价的效率。
区域镶嵌图像质量评估方法装置

[发明专利]基于面阵CMOS与线阵CCD联合定标的影像复原处理方法-CN202211733709.3在审
发明人：赵薇薇;王艳;范城城;赖广陵;王红钢;周颖;王刚;曾小莉 -专利权人：中国人民解放军61646部队
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本公开提出一种基于面阵CMOS与线阵CCD联合定标的影像复原处理方法，其中，面阵CMOS为卷帘快门面阵CMOS，面阵CMOS安装于线阵CCD两侧，面阵CMOS的卷帘方向与推扫方向相互垂直，方法包括：根据同一时刻的面阵CMOS影像和线阵CCD影像，构建面阵CMOS‑线阵CCD联合定标模型；根据序列自相关CMOS影像，获得CMOS颤振参数曲线；根据CMOS颤振参数曲线与面阵CMOS‑线阵CCD联合定标模型，获得线阵CCD颤振曲线信息；根据线阵CCD颤振曲线信息，采用稳态重成像方法对线阵CCD影像进行复原处理。本公开可通过面阵CMOS‑线阵CCD联合定标模型，实现快速机动条件下线阵CCD颤振特性精确感知，提高线阵CCD颤振信息的精确度，为后续的复原处理提供精确输入，并且为平台多模式数据获取、地面高质量数据处理奠定基础。
基于 cmos ccd 联合标的影像复原处理方法

[发明专利]基于特征库智能决策的卫星影像最优镶嵌线生成方法-CN202011564393.0有效
发明人：丁一帆;赵薇薇;王战举;王霜;王艳;周颖;王红钢;陈雪华;韩冰;杨劲林;杨宇科;董文军;冯鑫 -专利权人：北京市遥感信息研究所;北京航天泰坦科技股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征库智能决策的卫星影像最优镶嵌线生成方法，其具体包括，卫星影像的有效重叠区获取；首先获取卫星影像的图像有效区，然后获取相邻图像间的重叠区域；生成初始镶嵌参考线；采用基于像素差异羽化的镶嵌线自动提取方法，生成初始镶嵌参考线；基于一级特征库的重叠区分段方法；基于二级特征库的段内镶嵌线自动生成；各段间镶嵌线的连接；生成完整的镶嵌线后，将镶嵌线存储入特征库，在地物变化差异较小情况下，作为下一次该区域镶嵌的镶嵌线；在地物变化差异较大情况下，将获取的完整镶嵌线作为镶嵌参考线，重复进行上述步骤。本方法能够较好地满足自动化、快速、高质量的全球范围内大区域DOM生产要求以及相关研究要求。
基于特征智能决策卫星影像最优镶嵌生成方法

[发明专利]基于情绪识别的智能车辆行驶控制方法、系统及存储介质-CN202210541021.9有效
发明人： 王红钢;彭勇;王兴华;向国梁;郑孟;向飞;伍贤辉;许倩 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明涉及智慧交通技术领域，公开了一种基于情绪识别的智能车辆行驶控制方法、系统及存储介质，该方法通过不同模态之间的情绪信息互补，融合各模态潜在的共享信息，提升了驾驶员情绪识别的有效性，为合理调整驾驶员不良情绪、准确预测驾驶员不同情绪状态下的驾驶行为奠定了基础，且充分融合了驾驶员的情绪状态和道路上其余车辆的交互影响，可以准确预测车辆驾驶轨迹、评估车辆碰撞风险、制定合理的避撞策略，有效提升智能车辆的安全性，减少因人为因素导致的道路交通事故。
基于情绪识别智能车辆行驶控制方法系统存储介质

[发明专利]卫星遥感图像质量评价方法及装置-CN202110707808.3有效
发明人： 王红钢;吕守业;周颖;刘鹏;董文军;曲小飞;杨宇科;李沛轩;栾奇骏;李蕊;罗涛 -专利权人：北京市遥感信息研究所
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星遥感图像质量评价方法与装置，属于图像处理技术领域。所述方法包括：采用深度学习网络来对高分辨率遥感图像进行特征提取；基于深度学习网络提取的特征构建质量评价回归模型来进行质量评价；构建高分辨率遥感图像训练样本集训练质量评价网络；将待识别的卫星遥感图像分块后通过训练好的质量评价网络，取平均后输出质量评价结果。本发明用于高分辨率遥感卫星质量检测工作中的图像质量整体评价，能够自动的对高分辨率遥感图像进行评分，剔除质量较差的图像。
卫星遥感图像质量评价方法装置

[发明专利]一种侧面碰撞壁障蜂窝模型的等效方法-CN202210805114.8在审
发明人：刘明;费敬;范体强;王红钢 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及汽车侧面碰撞壁障技术领域，公开了一种侧面碰撞壁障蜂窝模型的等效方法，包括以下步骤：S1：匹配扩胞后的等效胞元边长；S2：根据扩胞理论，由初始胞元壁厚得到等效胞元理论壁厚；S3：对等效胞元进行仿真，得到等效胞元缩放壁厚；S4：根据初始胞元壁厚和等效胞元缩放壁厚得到缩放系数；S5：设置若干系数并代入缩放壁厚，通过壁障撞力墙试验，比较不同系数下扩胞前后的碰撞试验数据的接近程度，得到修正系数；S6：根据缩放系数和修正系数，由初始胞元壁厚得到等效胞元修正壁厚。本发明通过仿真和试验的方式，对扩胞后的蜂窝胞元尺寸进行修正调整，使其具备等效的计算精度，同时有效减少了计算成本，提高了计算效率。
一种侧面碰撞蜂窝模型等效方法

[发明专利]一种体现SUV刚度特征的侧面碰撞用蜂窝块及设计方法-CN202210887150.3在审
发明人：刘明;费敬;万鑫铭;范体强;许伟;杨喜;王红钢 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及汽车安全试验技术领域，具体涉及一种体现SUV刚度特征的侧面碰撞用蜂窝块及设计方法，方法包括利用国内目前市场在售的的各种SUV车辆对测力墙进行正面碰撞试验，测力墙包括128块小测力块，获取各SUV车辆在测力墙中各小测力块所测到的碰撞力值；根据碰撞力值，计算出各小测力块对应的所有车型平均碰撞力值；根据平均碰撞力值，对测力墙上每一行小测力块以及每一列小测力块所对应的平均碰撞力值求和，生成每一列和每一行对应所有车型平均碰撞力值之和的碰撞力‑位移曲线；根据每一行和每一列的碰撞力‑位移曲线，确定SUV前端结构所覆盖范围，并对进行同类划分；根据同类划分，形成蜂窝碰撞块的整体尺寸，得到蜂窝碰撞块的尺寸设计方案。
一种体现 suv 刚度特征侧面碰撞蜂窝设计方法

[发明专利]一种卫星影像热形变修正方法及装置-CN202210733117.5在审
发明人： 王红钢;赖广陵;周颖;龙恩;曲小飞 -专利权人：北京市遥感信息研究所
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星影像热形变修正方法及装置，属于遥感技术领域。所述方法包括：对含有恒星的高精度卫星影像进行恒星识别与筛选，利用得到的有效恒星答解热形变量修正模型，得到热形变量集；进而构建适应于热形变量的傅里叶变换模型，得到热形变拟合外推模型，通过该模型，可以计算得到任意时刻卫星的热形变参数，并对卫星影像的定位精度进行修正。该方法能够从几何修正的角度实现热形变量的补偿，降低热形变对卫星影像定位精度的影响，主要用于解决现有技术中卫星受太阳光照不均产生热形变，影响卫星影像定位精度的问题。
一种卫星影像形变修正方法装置

[发明专利]一种大幅宽卫星遥感影像处理方法及装置-CN202210733048.8在审
发明人：刘锋;赖广陵;王红钢;周颖;龙恩;王艳;董文军 -专利权人：北京市遥感信息研究所
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种大幅宽卫星遥感影像处理方法及装置，属于遥感技术领域。所述方法包括：通过卫星搭载的摄像装置获取卫星观测原始数据，对观测原始数据进行解析得到第一影像数据组以及第一观测状态数据组，通过预设的筛选规则获取基准模块后，对各摄像模块对应的观测数据进行重采样，并且对重采样的结果分块分别采用不同的节点进行辐射处理和几何处理，主要用于解决大数据量、大侧摆的卫星影像数据产品生产效率低，图像质量较低的问题。
一种幅宽卫星遥感影像处理方法装置

[发明专利]一种全色多光谱影像融合方法及装置-CN202210658039.7在审
发明人：林向阳;王密;王红钢;谢广奇;王艳;鲍莉;丁一帆;刘鹏;冯鑫;杨宇科 -专利权人：北京市遥感信息研究所
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全色多光谱影像融合方法及装置，该方法包括：获取全色影像数据和多光谱影像数据；利用全色影像数据和多光谱影像数据，计算自适应最优高斯滤波参数；利用自适应最优高斯滤波参数，构造高斯滤波核；利用高斯滤波核对全色影像数据进行降质，得到降质全色影像数据；将多光谱影像数据上采样至全色尺度，得到全色尺度多光谱影像数据；利用比值法融合降质全色影像数据和全色尺度多光谱影像数据，得到全色多光谱影像融合数据。本发明方法通过自适应高斯滤波降质的方式获取清晰度与多光谱影像保持一致的降质全色影像，保留高分辨率图像的边缘细节信息，消除光谱与对比度信息，融合结果具有较好的色彩保持能力。
一种全色光谱影像融合方法装置

[发明专利]一种考虑完整回归周期的卫星图像几何定标方法-CN202210557021.8在审
发明人：龙恩;吕守业;王红钢;赖广陵;曲小飞;李蕊;白龙 -专利权人：北京市遥感信息研究所
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑完整回归周期的卫星图像几何定标方法，包括：获取一个完整卫星回归周期内同一定标场的不同地方时的卫星图像集；基于该定标场控制数据，获取所述的卫星图像集中的沿卫星轨道方向多行像素内均匀分布的控制点；选取其中一个基准地方时图像中的控制点，基于第一几何定标模型，得到所述的地方时的相机定标参数；构建不同地方时的姿态误差补偿模型，建立考虑卫星完整回归周期的第二几何定标模型；利用其他地方时图像中的控制点，解算得到姿态补偿参数；根据所述的基准地方时的相机定标参数、不同地方时的姿态补偿参数，基于第二几何定标模型，更新定标文件。本发明可以实现同一区域不同地方时卫星图像的统一定标，提升定标精度。
一种考虑完整回归周期卫星图像几何定标方法

[发明专利]一种考虑不同经纬度区域的卫星图像几何定标方法-CN202210557096.6在审
发明人：龙恩;王红钢;赖广陵;曲小飞;汪红强;张帆;白龙 -专利权人：北京市遥感信息研究所
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑不同经纬度区域的卫星图像几何定标方法，包括：获取同一轨道内各经纬度区域具有不同太阳高度的卫星图像集；基于各经纬度区域的控制数据，获取所述的卫星图像集中的控制点；选取其中一个基准太阳高度图像中的控制点，基于第一几何定标模型，得到所述的太阳高度的相机标定参数；构建不同太阳高度的姿态误差补偿模型，建立考虑不同经纬度区域的第二几何定标模型；利用其他太阳高度图像中的控制点，得到姿态补偿参数；根据基准太阳高度的相机标定参数、不同太阳高度的姿态补偿参数，基于第二几何定标模型，更新标定文件。本发明可以顾及不同经纬度区域卫星图像的统一定标，实现整个卫星轨道上不同太阳高度的卫星图像精确标定。
一种考虑不同经纬度区域卫星图像几何定标方法

[发明专利]一种三维模型单体化方法及装置-CN202111323542.9有效
发明人：赖广陵;龙恩;王红钢;曲小飞;张开锋;丁璐;杨宇科;吴翔宇;张帆 -专利权人：中国人民解放军61646部队
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维模型单体化方法与装置，属于信息技术领域。本发明的技术方案在三维空间的多尺度整数化编码方法基础上，将三维模型单体化问题转换为编码查询问题，能够提升数据处理效率，减少计算量，实现三维模型的快速单体化；通过提取热点事件的位置信息，并与单体化的三维模型相关联，分别构建并关联融合以事件为中心的知识图谱和以地理空间位置为中心的知识图谱，最终得到单体化多维模型，包含全要素的地理空间信息，为指挥决策提供重要支撑。
一种三维模型单体方法装置

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