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[实用新型]线路板用耐压测试夹具-CN202321359987.7有效
发明人：倪尧锋;王炜杰;陈丹霞 -专利权人：宁波市镇海华歌电子有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了线路板用耐压测试夹具，具体涉及线路板生产技术领域，包括工作台，所述工作台的底面四角均固定安装有防滑垫，所述工作台的顶面两侧均设有滑动槽，所述两个滑动槽的内部均设有用于滑动的滑杆。本实用新型所述的线路板用耐压测试夹具，在实际工作中，通过滑块在滑杆的外表面进行滑动，进而便能够带动移动盒进行移动，以便于对两个移动盒的间隔进行调节，而工作人员旋转转柄，即可带动第一螺纹杆进行，进而便能够使移动块带动夹持架以相反的方向进行移动，即可对两个夹持架的间隔进行调节，而通过旋转第二螺纹杆，即可推动夹板进行升降，以将线路板进行夹持，从而能够便于对不同尺寸的线路板进行夹持。
线路板耐压测试夹具

[发明专利]一种极端场景下SLAM算法的高精度评价方法-CN202210043758.8有效
发明人：柯秋璧;奚小虎;王亚飞;王秋旗;王炜杰;李宇航;周志松;李若瑶;赵宇廷 -专利权人：安徽海博智能科技有限责任公司;上海交通大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种极端场景下SLAM算法的高精度评价方法，包括构建场景实际情况构建不同类型的坐标系；利用测绘设备基于AprilTag路标测量构建全局的真值地图；通过传感器模块对预先布置的AprilTag路标进行信息识别、特征提取和联合优化，得到路标和传感器模块的位姿；根据待评估的SLAM算法的定位结果和转换到全局的真值地图的真值定位结果进行对齐和分析误差，并评价定位精度。本发明通过基于AprilTag路标构建全局的真值地图，以及利用SLAM算法估计路标和相机位姿的相对位姿。两个系统构建的定位结果进行对齐并分析其误差，实现对SLAM系统定位算法的评估。解决了现有室内定位技术的问题，降低了造价成本和使用成本。具有较好的稳定性和鲁棒性。
一种极端场景 slam 算法高精度评价方法

[发明专利]一种激光雷达灰尘点云过滤方法-CN202310135126.9有效
发明人：袁广驰;王炜杰;张帅乾;李志祥 -专利权人：安徽海博智能科技有限责任公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达灰尘点云过滤方法，包括基于激光雷达获取点云数据，以及空间坐标信息，并计算点云的数据特征；在极坐标下对地面点与非地面点的区分，以及游离点的挑选剔除；基于点与激光雷达的距离对后续筛选点的阈值进行调整；对同一行相邻点的特征初筛游离点，基于广度优先搜索对提取出的游离点进行聚类，再基于PCA对聚类完成的灰尘点云进行特征计算；计算聚类点云的穿透数值，以及对特殊目标的特征进行反选后，得到最终确认的灰尘特征。本发明通过获取电源数据并采用多重点云数据处理方式，判断确认是否为灰尘点，最终排除掉灰尘点对障碍物检测的干扰。
一种激光雷达灰尘过滤方法

[发明专利]铲装区车辆行驶路径规划方法及可读存储介质-CN202310970036.1在审
发明人：黄蓉;黄瑞卿;王杨;王炜杰;夏齐国;王明 -专利权人：安徽海博智能科技有限责任公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种铲装区车辆行驶路径规划方法及可读存储介质，其铲装区车辆行驶路径规划方法包括如下步骤：S1.确定路径起点与路径终点；S2.使用混合A*算法探索路径；若当前点与终点的距离不小于距离,继续探索前进；否则转向S3；S3.生成连接路径；若连接路径上不存在障碍物，转到S4，否则，转到S2；S4.连接所述探索路径与所述连接路径即为车辆的全局路径。该铲装区车辆行驶路径规划方法通过结合混合A*算法与动力学曲线可以快速生成满足路径起点与终点处位姿要求的行驶路径。由于不需要全程使用混合A*算法遍历地图确定最优路径。而是在路径末端采用了动力学曲线快速生成连接路径再判断障碍物的方法，可以有效地提升混合A*算法的执行效率。
铲装区车辆行驶路径规划方法可读存储介质

[发明专利]施马伦贝格病毒实时荧光RT-RAA快检方法及应用-CN202310972313.2在审
发明人：李彦敏;陈嘉仪;黄晓琪;王炜杰;莫竣喻;张志东;王苏艳;陈劲松;丹珍翁姆;游青 -专利权人：西南民族大学
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C12Q1/70 文献下载
摘要：本发明涉及预防兽医学技术领域，具体为施马伦贝格病毒实时荧光RT‑RAA快检方法及应用，本发明基于SBV S基因保守序列，设计特异性引物和探针，建立SBV反转录重组酶介导核酸恒温扩增(RT‑RAA)检测方法，结果显示，在SBV S基因RNA标准品基础上，确定最佳引物对F3/R3和最佳温度38℃，于20min的短时间内，该方法即可检测出SBV，该方法特异性强、灵敏度高，检测下限为103拷贝/反应，与口蹄疫病毒(FMDV)、小反刍兽疫病毒(PPRV)、非洲马瘟病毒(AHSV)、塞内卡谷病毒(SVV)、水疱性口炎病毒(VSV)均与不发生交叉反应。
施马伦贝格病毒实时荧光 rt raa 方法应用

[实用新型]一种无人驾驶矿卡远程点火和熄火控制系统-CN202320666860.3有效
发明人：喻晓军;鲍时超;王炜杰;汪贵冬;汪基伟 -专利权人：安徽海博智能科技有限责任公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人驾驶矿卡远程点火和熄火控制系统，所述控制系统包括安全调度APP端、云端，以及自动驾驶矿卡系统，所述自动驾驶矿卡系统包括TBOX终端、MDC模块、交互传输单元，以及CBCU模块；所述TBOX终端连接于云端的信号端，且与MDC模块的信号输入端相连接；所述MDC模块连接于TBOX终端的信号输出端；所述交互传输单元连接于MDC模块的信号输出端，用于显示矿卡状态告警信号，以及向矿卡发送上电和下电信号；所述CBCU模块连接于MDC模块的信号输出端，用于向矿卡发送点火信号、熄火信号，以及矿卡发动机转速信号。本实用新型通过基于5G远程通信和MDC控制信号的矿卡远程点火和熄火功能，实现矿卡车辆的远程点火和熄火信号的传输。
一种无人驾驶远程点火熄火控制系统

[发明专利]单目视觉深度估计方法及计算机可读存储介质-CN202310469954.6在审
发明人：张帅乾;张保俊;袁广驰;王炜杰;占也 -专利权人：安徽海博智能科技有限责任公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明提供一种单目视觉深度估计方法及计算机可读存储介质，包括如下步骤：针对预先设定距离序列D中的每一个距离值Di得到其点集在像素坐标系下的二维坐标Wi,j并进行曲线拟合得到曲线序列fi；在图像数据中识别出障碍物的目标框，目标框的下边缘中点为障碍物的接地点B；在曲线序列fi中找到与接地点为B(ub,vb)相邻的两条拟合曲线fk与fk+1；在两条拟合曲线间插值得接地点B的距离值该基于激光雷达的单目视觉深度估计方法采用了先拟合然后实时插值的计算方法，由于大计算量的拟合过程是在运行前进行的，因此不影响系统的实时性，在运行过程中只需要找到两条相邻曲线做简单的距离插值即可，能够大幅提升系统运行时的深度估计速度。
目视深度估计方法计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于区块链的高效且隐私保护的异步支付方法-CN202310322615.5在审
发明人：张川;王炜杰;梁晋文;吴桐;祝烈煌 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q20/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链的高效且隐私保护的异步支付方法，属于区块链隐私保护技术领域。本方法支持在系统中用户产生多个交易的情况下保护用户隐私。用户的所有交易签名被聚合为一个单独的聚合签名，用于聚合验证。本方法将局部可验证签名的单一验证扩展到子集验证。稍后，在服务提供者不知道所有用户交易的情况下，需要延期付款的交易子集可以从这个聚合签名中解压缩。本方法部署服务器来提供时间密钥，以便延迟支付服务提供商只能在特定的时间点改写链上交易。通过变色龙哈希的陷门对交易进行后续更改只需要节点网络验证，与生成新交易相比节省了时间和算术能力。本方法具有实用的安全特性，在计算复杂度和通信开销方面具有更可接受的效率。
一种基于区块高效隐私保护异步支付方法

[发明专利]纯电动工程机械热管理系统和管理方法-CN202010503705.0有效
发明人：吴韦林;蔡文;梁国宝;邵杰;罗庆玉;王炜杰 -专利权人：广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明涉及纯电动工程机械热管理系统和管理方法，为解决现有纯电动工程机械使用批量电池包的热管理问题；提供一种热管理系统和管理方法，其中热管理系统包括散热器总成、电池包，散热器总成包括散热器、散热风扇、散热风扇控制器；电池包设置在电池舱内，电池舱壳体上设置有透风栅，散热器安装在电池舱的壳体上且散热风场与电池舱内腔相通，水散风扇和油散风扇转动时，风扇驱动的气流流经电池舱。本发明利用工程机械的散热器对电池包进行加热或降温，使机器在低温环境下启动初期电池包的温度能够快速升高至理想工作温度区间，正常工作时可改善电池包的散热，避免电池包温度过高。
电动工程机械管理系统方法

[实用新型]一种具有防尘结构的调音台-CN202320876960.9有效
发明人：倪尧锋;王炜杰;陈丹霞 -专利权人：宁波市镇海华歌电子有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04H60/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防尘结构的调音台，包括：调节柜体，其下端设置有刹车轮，且调节柜体的左端安装有手把，所述调节柜体的内部设置有连接板，且防护组件的上端设置有防护组件，所述防护组件由防护罩、凸块和防尘网构成；顶板，其设置在调节柜体的上端，且顶板的内部安装有收纳抽屉，所述顶板的上端外侧设置有竖板；连接腿，其设置在调节柜体的右侧，且连接腿的上端固定有加固板，所述连接腿的上侧设置有放置台，且放置台的上端安装有调音台本体。该具有防尘结构的调音台，解决了现有的调音台不便于将调音台的外侧进行更好的防护和防尘，同时不便于对防尘网进行拆卸更换的问题。
一种具有防尘结构调音

[发明专利]一种基于云雾融合的露天矿山车路协同系统-CN202310275418.2在审
发明人：梅贵周;陈成;王炜杰;姚国荣 -专利权人：安徽海博智能科技有限责任公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及车路协同技术领域，公开了一种基于云雾融合的露天矿山车路协同系统，包括：基于云雾混合计算架构的交通信息采集模块，获取车辆信息；信息交互模块，负责将自车的定位信息、车辆运行状况信息等信息广播给周边其他智能车辆，同时接受其他车辆信息以及路侧信号；车速预警模块，基于车辆动力学原理计算车辆的安全车速，引入安全系数，并结合车辆行驶安全度综合评价指标，建立安全预警模型，根据计算得到的安全车速，输出安全状态判定结果；能够可得到不同天气条件、不同时间段、不同驾驶经验、不同道路拥挤程度下的安全车速，为实现车道偏离、车辆接车过近等危险状态的判断和预警提供数据支持。
一种基于云雾融合露天矿山协同系统

[发明专利]一种无人驾驶矿卡远程点火和熄火控制系统及方法-CN202310326885.3在审
发明人：喻晓军;鲍时超;王炜杰;汪贵冬;汪基伟 -专利权人：安徽海博智能科技有限责任公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶矿卡远程点火和熄火控制系统及方法，控制系统包括安全调度APP端、云控端，以及自动驾驶矿卡系统，自动驾驶矿卡系统包括TBOX终端、MDC域控制器、交互控制单元，以及CBCU控制器；TBOX终端用于基于MQTT协议进行车辆与云控端通信，将接收到的远程点火和熄火的任务指令下发至MDC域控制器，并进行车辆远程唤醒；MDC域控制器用于接收TBOX终端下发的任务指令，并对车辆进行点火和熄火指令控制，以及车辆的状态自检；交互控制单元用于显示车辆状态告警，以及对车辆进行上电和下电控制；CBCU控制器用于对控制发动机点火、熄火和发动机转速控制。本发明通过基于5G远程通信和MDC控制的矿卡远程点火和熄火功能，实现矿卡车辆的远程自启动和熄火。
一种无人驾驶远程点火熄火控制系统方法

[发明专利]一种建模方法、装置、设备及存储介质-CN202010514485.1有效
发明人：王涛;曹正林;王炜杰;孟夏蕾;冯大龙 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种建模方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取文本文件、待构建悬架系统模型的参数信息和悬架拓扑关系，其中，所述文本文件包括：底盘悬架系统硬点坐标及局部坐标系方向坐标模板、衬套刚度模板和悬架系统载荷模板；根据所述文本文件、所述待构建悬架系统模型的参数信息和所述悬架拓扑关系进行建模，得到悬架系统模型，通过本发明的技术方案，以实现悬架系统自动化建模。
一种建模方法装置设备存储介质

[发明专利]一种自动驾驶矿车制动系统的维修策略生成方法-CN202310135121.6在审
发明人：陈成;殷亮子;王炜杰;鲍时超 -专利权人：安徽海博智能科技有限责任公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶矿车制动系统的维修策略生成方法，包括基于GO法构建制动系统的可靠性模型，以及GO图；根据构建的可靠性模型，设定采样间隔，进行单元可靠性协变量采样，并计算单元可靠度，且判断单元可靠度是否低于预设阈值，若低于预设阈值，则列入单元维修计划进行单元维修；根据单元维修结果计算制动系统可靠度，判断制动系统可靠度是否低于预设阈值；若低于预设阈值，则制动系统不满足可靠性指标要求，计算单元维修重要度，并根据单元维修重要度排序制定维修策略，在确认维修后，更新维修后的制动系统可靠度。本发明通过基于数据驱动的可靠性预测维修可以从整体上实现更安全、更高效、更灵活的提升矿车整体可靠性。
一种自动驾驶矿车制动系统维修策略生成方法

[发明专利]一种应用于露天矿山无人驾驶的多激光雷达自动标定方法-CN202310318915.6在审
发明人：占也;袁广驰;鲍时超;王炜杰;张帅乾 -专利权人：安徽海博智能科技有限责任公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于露天矿山无人驾驶的多激光雷达自动标定方法，包括在露天矿山的环境中，预先布置标定板；将矿车设置于预设位置后，获取当前同一时刻激光雷达扫描到的点云，并对扫描到的点云进行预处理，得到标定板的点云集；将预设点位布置的基于标定板距离对得到的点云集进行排序；构建建立激光雷达对同一块标定板的约束关系，并进行优化求解初值；以激光雷达扫描到的原始点云进行多帧NDT点云配准，并将上述优化求解的初值作为NDT算法的初始化值，匹配得到最终标定参数。本发明通过上述自动标定方法，能够自动化特征提取，无需手动提取标定板特征，自动获取激光雷达之间的外参初始值，无需手动调参，且不受激光雷达安装误差影响。
一种应用于露天矿山无人驾驶激光雷达自动标定方法

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