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[发明专利]一种基于激光雷达的多车协同感知方法、装置及存储介质-CN202310681344.2在审
发明人：梁华为;韩帅;李志远;王瀚琪 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01S17/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达的多车协同感知方法、装置及存储介质，包括通过协同车进行目标检测，得到目标检测结果并发送；通过协同车向自车发送路面内障碍物点云，以及部分关键点云；自车利用协同车发送的位姿信息，进行粗配准；自车利用协同车发送的点云信息，进行精配准；自车根据精配准后的点云信息，对点云信息进行融合后，完成目标检测、目标跟踪操作，并输出多车协同感知结果。本发明通过使用多车协同感知方法，以较小的信息传输量，减少单车感知存在的视野盲区，显著提升车辆的感知范围，提高了目标检测精度，保证了自动驾驶汽车的行驶安全，且应用范围广。
一种基于激光雷达协同感知方法装置存储介质

[发明专利]可同时探测γ射线和快中子的二维有机无机杂化钙钛矿闪烁体及其制备-CN202111399450.9有效
发明人：牛广达;唐江;谢作想;夏梦玲;王瀚琪 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01T1/202 文献下载
摘要：本发明属于晶体材料应用技术领域，公开了一种可同时探测γ射线和快中子的二维有机无机杂化钙钛矿闪烁体及其制备，该有机无机杂化钙钛矿闪烁体材料的化学式为A2PbBr4或A2PbBr4‑xClx，其中A为质子化的苯乙胺(PEA)离子、质子化的苯并咪唑(BI)离子或质子化的丁胺(BA)离子，x为0～0.8，能够应用于探测快中子、或同时探测γ射线和快中子。本发明通过采用特定元素组成的二维有机无机杂化钙钛矿闪烁体材料，该材料同时含有大量氢原子与重原子，使得在γ射线或快中子激发下，该材料均有较高的光产额和快的衰减，闪烁体性能优异，尤其可用于同时探测γ射线和快中子。
同时探测射线快中子二维有机无机杂化钙钛矿闪烁及其制备

[实用新型]一种吊环减震器阻尼力测试连接装置-CN202223430228.3有效
发明人： 王瀚琪;李飞;缑旭峰;俞灵杰;黄力鹏;赫建丽;陆华 -专利权人：浙江万向马瑞利减震器有限公司;万向集团公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种吊环减震器阻尼力测试连接装置，包括力传感器、上连接工装、设备台架、主缸、活动台架、吊环连接工装、连接件和顶针，减震器3的活塞杆通过上连接工装与设备台架相连接，减震器的吊环设置在吊环连接工装内，所述连接件的一端固定连接在活动台架上，活动台架与主缸的输出轴相连接；连接件的另一端伸入吊环连接工装，并通过顶针顶压在吊环上。本实用新型的有益效果为：本实用新型将吊环连接工装和吊环刚性连接，避免了衬套作为一个弹性体对阻尼力测试的影响，提高了阻尼力测试的准确性。
一种吊环减震器阻尼力测试连接装置

[发明专利]一种温等静压制备钙钛矿膜的方法-CN202211708094.9在审
发明人：唐江;牛广达;王瀚琪;何欣 -专利权人：华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H10K71/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种温等静压制备钙钛矿膜的方法。本发明使用温等静压技术改善普通的压制技术，可以实现比普通压制方法更好的致密度和均匀性。同时，温等静压还能引入加热条件，促进了钙钛矿厚膜晶粒的融合。
一种静压制备钙钛矿膜方法

[发明专利]一种基于人机一致的人机共驾环境感知方法-CN202211129873.3在审
发明人：孔斌;王瀚琪;梁华为;李志远 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人机一致的人机共驾环境感知方法，包括对基于激光雷达获得的原始点云数据进行地面分割和聚类处理，得到激光雷达的目标检测结果；对图像数据，利用深度学习算法进行目标检测，得到相机的目标检测结果；利用相机和激光雷达进行联合标定，以及将得到的目标检测结果，采用图匹配算法得到粗感知融合结果；利用眼球追踪算法检测安全员的注意力方向，并对该注意力方向区域的原始点云数据进行精检测，得到二次感知结果；对得到的结果进行目标融合，最终得到基于人机一致的环境感知结果。本发明引入安全员注意力方向检测机制，加强感知精度，得到环境感知结果，从而提高短期、近距离路况的感知精度，保证行驶安全性。
一种基于人机一致环境感知方法

[发明专利]一种闪烁检测器的监测方法、装置、设备及介质-CN202211090713.2在审
发明人：唐江;牛广达;谢作想;王瀚琪 -专利权人：华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种闪烁检测器的监测方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取闪烁检测器中原始闪烁体的发光寿命；若发光寿命大于预设发光寿命阈值，则发送将原始闪烁体替换为目标闪烁体的替换指示，使得目标闪烁体的发光寿命在预设发光寿命阈值内，其中，目标闪烁体中有机层的介电常数小于原始闪烁体中有机层的介电常数。本申请通过对原始闪烁体进行替换，使得替换后的目标闪烁体具有比原始闪烁体更低介电常数的有机层，利用在无机层不变的情况下，将有机层采用介电常数更小的有机物，能够有效地降低闪烁体的发光寿命，以满足辐射探测领域对更高时间分辨率的需求。该方法简单有效，在提高辐射探测领域的时间分辨率上效果显著。
一种闪烁检测器监测方法装置设备介质

[发明专利]一种基于激光点云与集成学习的车辆姿态估计方法-CN202210563456.3有效
发明人：梁华为;李志远;王瀚琪;周鹏飞;章松;王健 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光点云与集成学习的车辆姿态估计方法，包括对激光雷达输出的激光点云进行预处理，获得道路参与者的聚类结果及其凸包；简化障碍物的3D包围框，将其映射到二维平面；基于激光点云实际成像的复杂多样性，建立全局姿态估计模型；建立模型评价指标，用于对全局姿态估计模型结果进行评估；搭建基于集成学习的Bagging模型，得到障碍物最优姿态估计方案。本发明通过使用集成学习网络构建并结合多个弱学习器，使生成的强学习器能够不受3D点云分布的特定几何形状的影响，对全尺寸全形态3D障碍物车辆都可进行姿态估计，具有较好的姿态估计全局适应性，且弱学习器能够做成并行化方法，大大提高模型的计算速度。
一种基于激光集成学习车辆姿态估计方法

[发明专利]一种自动控制的电控减震器电流驱动试验装置-CN202110981735.7在审
发明人：任洁雨;王瀚琪;杨磊;赫建丽 -专利权人：浙江万向马瑞利减震器有限公司;万向集团公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动控制的电控减震器电流驱动试验装置，涉及电控减震器领域，包括箱体，箱体内设置供电系统和电流驱动系统，供电系统包括供电电源和电压模拟器；电源开关与外部交流电路连接；档位开关设于供电系统和电流驱动系统之间，档位开关的一端与电压信号通道电连接，另一端选择性的与手动档端口或自动档端口电连接；手动档端口与电压模拟器电连接，自动档端口与外部试验机电连接；每个电流驱动器将输入的电压信号转化为电流信号后通过导线输送给对应工位上的电控减震器。本发明实现在电控减震器阀系耐久验证过程中，给产品稳定、准确、及时地提供电流；优化了多工位阀系耐久台上，电控减震器的整个阀系耐久试验过程。
一种自动控制减震器电流驱动试验装置

[实用新型]一种可调节的电控减震器电流驱动集成化试验装置-CN202121404998.3有效
发明人：任洁雨;王瀚琪;杨磊;赫建丽 -专利权人：浙江万向马瑞利减震器有限公司;万向集团公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节的电控减震器电流驱动集成化试验装置，涉及电控减震器领域，包括箱体，箱体内设置供电系统和电流驱动系统，供电系统包括供电电源和电压模拟器；电源开关与外部交流电路连接；电压控制开关设于供电系统和电流驱动系统之间，电压控制开关的一端与电压信号通道电连接，另一端与电压端口电连接；电压端口与电压模拟器电连接用于输入手动控制的电压信号；每个电流驱动器将输入的电压信号转化为电流信号后通过导线输送给对应工位上的电控减震器。本实用新型实现在电控减震器阀系耐久验证过程中，给产品稳定、准确、及时地提供电流；优化了多工位阀系耐久台上，电控减震器的整个阀系耐久试验过程。
一种调节减震器电流驱动集成化试验装置

[实用新型]一种用于测量智能小车雷达转动角度的装置-CN201820416426.9有效
发明人：翟元盛;王瀚琪;梅思佳;祝铭 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于测量智能小车雷达转动角度的装置，由舵机1、刻度盘2、雷达3、角度指针4、舵机转轴5、固定销6和摄像头7组成，刻度盘通过固定销固定在舵机的上表面，刻度盘正中央为零，左侧为负刻度，右侧为正刻度；角度指针位于刻度盘上表面，初始位置指向中间零刻度，根部圆内嵌螺纹，与舵机转轴上的外套螺纹配套使用，舵机转轴转动可带动角度指针左右摆动；摄像头可实时检测雷达转动刻度值，并将刻度值信号传给处理器；本实用新型实现了雷达转动角度的可视化，雷达转动角度值可通过摄像头直接读取刻度值，有利于提高智能小车对前方障碍物位置的识别，降低了编程计算雷达转角的复杂度。
雷达舵机转动刻度盘摄像头角度指针智能小车本实用新型固定销上表面转轴测量刻度值信号前方障碍物实时检测外套螺纹直接读取转轴转动左右摆动转角复杂度可视化零刻度正中央螺纹处理器内嵌编程指向

[发明专利]一种基于毫米波雷达检测的目标存在性分析方法-CN201810256588.5在审
发明人：翟元盛;刘伟;王瀚琪;梅思佳;祝铭 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：一种基于毫米波雷达检测的目标存在性分析方法可分为直道和弯道检测，在直道和弯道行驶时首先要进行区域的简化；本车直行时雷达扫描的前方范围可看作为矩形，矩形的横向和纵向长度值可按照雷达自身的扫描角等参数确定；本车弯道行驶时雷达扫描的前方范围可看作是上下两边平行而左右两边不平行的四边形，四边形左右两边与水平线的夹角可根据建立的弯道模型计算得出；在简化的四边形区域内根据雷达与四边形顶角连线进行区域顺序划分，在划分的区域内计算雷达和目标的理论值，比较理论值和实际值便可确定是否有有效目标存在；本发明在已简化和划分区域内进行顺序检测，提高了目标检测的速度和精度。
毫米波雷达两边雷达扫描弯道行驶雷达弯道直道检测四边形区域参数确定划分区域模型计算目标检测区域顺序顺序检测有效目标不平行扫描角顶角连线平行分析

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