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[发明专利]一种中药组合物及其在制备降低血铅药物中的应用-CN201610305794.1有效
发明人：宣桂琪;王晓鸣;宣晓波 -专利权人：浙江省中医院
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A61K36/9062 文献下载
摘要：本发明公开了一种中药组合物及其在制备降低血铅药物中的应用，所述中药组合物由如下质量配比的原料制成：益智仁130～260份，制首乌330～460份，煅牡蛎670～930份，杭白芍130～240份，制远志100～160份，石菖蒲100～240份，五味子100～160份，生甘草100～160份；本发明所述中药组合物能降低铅中毒大鼠仔鼠的血铅及脑铅水平，减少受电击次数，提高记忆保持率，减轻铅神经毒性的作用；中药组合物能提高海马NOS活性，不仅能有效降低患儿血铅水平，而且能改善儿童注意缺陷多动障碍的症状，无明显毒副作用，因此具有良好的推广应用前景。
一种中药组合及其制备降低药物中的应用

[实用新型]具有堵煤传感器的给煤机出料管-CN201920822230.4有效
发明人：王福才;白洋;王兴军;张宝红;王晓鸣;陈明 -专利权人：辽宁大唐国际葫芦岛热电有限责任公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： F23K3/00 文献下载
摘要：一种具有堵煤传感器的给煤机出料管有垂直的圆管，圆管下端有出料斗，圆管下段的管壁有堵煤传感器，堵煤传感器有在圆管下段管壁的、一个边与圆管的轴线平行的矩形凹槽，凹槽内有与凹槽的槽口相配合、上端铰接在凹槽上边的触发板，凹槽的槽底有抵在触发板的弹簧，凹槽的槽底有与触发板相配合的触点。使用时，当圆管内发生堵煤现象后，圆管内的堵煤会挤压堵煤传感器的触发板，触发板的下段克服弹簧的弹力绕铰接轴向槽内摆动，触发板向凹槽内摆动，会触发凹槽槽底的触点，发出给煤机出料管堵煤的信号。本实用新型在垂直的圆管内有堵煤传感器，在给煤机出料管发生堵煤现象后，能及时发现给煤机出料管堵煤，便于及时处理堵煤现象，避免发生安全事故。
堵煤圆管触发板传感器出料管给煤机垂直的摆动触点弹簧下段本实用新型安全事故矩形凹槽轴线平行出料斗铰接轴下段管上端槽口触发管壁铰接下端挤压配合发现

[实用新型]一种水下照明灯-CN201920854045.3有效
发明人： 王晓鸣;刘冬;武建国;刘征;梁胜国 -专利权人：天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
申请日： 2019-06-07 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： F21V15/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水下照明灯，质量轻，体积小，便于被水下机器人所搭载，同时该照明灯结构简单、成本低，内部零件互换性好，便于市场化推广，同时主体采用5A06铝，其表面经过硬质阳极氧化处理，耐海水腐蚀，延长了照明灯的使用寿命。
硬质阳极氧化处理本实用新型耐海水腐蚀水下机器人水下照明灯照明灯结构内部零件使用寿命照明灯互换性体积小

[外观设计]水下船体清洗机器人（推力吸附型）-CN201930311436.6有效
发明人：武建国;王晓鸣;刘征;刘冬;陈武进 -专利权人：天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水下船体清洗机器人（推力吸附型）。;2.本外观设计产品的用途：水下船体表面的清洗。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
水下船体清洗机器人（推力吸附型）

[实用新型]一种水下摄像头-CN201920853428.9有效
发明人：刘征;梁胜国;武建国;王晓鸣;刘冬 -专利权人：天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水下摄像头，质量轻，体积小，便于被水下机器人所搭载，对水下世界进行视频拍摄和图像采集。该摄像头结构简单、成本低，内部零件互换性好，便于市场化推广，同时主体采用5A06铝，其表面经过硬质阳极氧化处理，耐海水腐蚀，延长了摄像头的使用寿命。
硬质阳极氧化处理本实用新型耐海水腐蚀摄像头结构水下机器人水下摄像头摄像头内部零件使用寿命视频拍摄图像采集互换性体积小

[发明专利]一种单推进器的ROV-CN201910622491.6在审
发明人： 王晓鸣;吴高升;周勇 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种单推进器的ROV，体积小、质量轻，工作效率高，重心腔内由六个电机分别控制x轴y轴z轴方向上的六个丝杆的转动来改变重心块的位置，可以对重心腔的重心位置进行任意的设置，进而改变整体ROV的重心，使ROV可以向任意一种方向航行，减少了ROV外部阻力，并且能提供较为灵活的前进路线，一个推进器系统减轻了整体ROV的质量，使外部形体更加接近流线型，外壳采用氧化处理，延长了该ROV的使用寿命。
单推进器重心工作效率高推进器系统前进路线使用寿命氧化处理重心位置灵活的体积小重心块外部腔内丝杆转动电机

[发明专利]一种便携式观测型ROV-CN201711158399.6有效
发明人： 王晓鸣;冯森;林兴华 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B63C11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种便携式观测型ROV，属于水下机器人技术领域，包括头部球形罩、主舱体、尾舱体，所述的主舱体为中空的圆柱体结构，两端通过锁紧盖分别与头部球形罩和尾舱体相连接，两侧的中间分别与两个平衡翼相连接，主舱体的斜下方通过凸台与LED照明灯相连接，底部通过底座支撑架与底座相连接，尾舱体为球形圆台结构，后端的平台端面上设有水密头和脐带缆固定环，头部球形罩为亚克力材质，内部通过摄像头支撑架设有两自由度云台。本发明的有益效果为：不但能在实现基本功能的前提下，大大其减小体积与质量，使得携带更为方便，而且其整体机械密封的连接方式比起管道连接更加可靠稳定，且易于拆装，重心调节结构使得对整体平衡性调整更加方便。
一种便携式观测 rov

[发明专利]一种水下船体清洗机器人-CN201910729135.4在审
发明人：刘征;武建国;王晓鸣;刘冬;梁胜国 -专利权人：天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下船体清洗机器人，质量轻，方便搬运，清洗效率高，通过人工操作机器人对船体进行清洗，使得船舶的航行阻力减小，较少油耗，延长船舶的进坞周期，从而提高运输效率，减少船舶保养成本，进而提高经济效益，同时与人工清洗作业方式比较还能够保证施工人员的安全。机器人主体使用304不锈钢和表面硬质氧化的铝合金部件，同时安装若干可拆换的牺牲阳极环，保护重要零件不受腐蚀，在机器人机架上固定了防撞胶条，使得机器人的耐腐蚀性好、整体结构可靠，极大的延长了机器人的使用寿命。
机器人水下船体清洗船舶机器人机架机器人主体铝合金部件清洗机器人船舶保养防撞胶条航行阻力耐腐蚀性清洗效率人本发明人工操作人工清洗使用寿命牺牲阳极硬质氧化运输效率重要零件作业方式可拆换减小进坞油耗船体搬运腐蚀施工保证安全

[实用新型]焊接线圈装置及自动焊接设备-CN201821879209.X有效
发明人：黄世盛;李志恒;龙海飞;卜永周;王晓鸣;左天应 -专利权人：杭州华光焊接新材料股份有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B23K13/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种焊接线圈装置及自动焊接设备，焊接线圈装置包括高频感应器、固定线圈、活动线圈、转动装置、机架，高频感应器、转动装置均安装在机架上，固定线圈、活动线圈尾部均与高频感应器连接，固定线圈、活动线圈头部配合，活动线圈与转动装置连接，转动装置驱动活动线圈头部与固定线圈头部闭合或张开。转动装置由转动机构和定位机构组成，转动机构由气缸、曲杆、转动平台组成，活动线圈与转动平台连接，转动平台通过定位机构转动安装在机架上，转动平台与曲杆铰接，曲杆与气缸头铰接。自动焊接设备包括焊接线圈装置、摄像机、机器人，机器人用来将焊接线圈装置移动至焊接位置或移开。本申请结构简洁，使用方便，生产效率高，质量好。
活动线圈线圈装置转动装置焊接固定线圈转动平台自动焊接设备高频感应器曲杆定位机构转动机构铰接机器人焊接位置生产效率转动安装闭合气缸头气缸移开申请摄像机张开驱动移动配合

[发明专利]一种全自动病理染色系统的染色结果预警方法-CN201910447728.1在审
发明人：林齐心;熊玉林;陈赞烽;王小亚;蒋祺樑;王伟槟;王晓鸣;阮宝淇 -专利权人：福州迈新生物技术开发有限公司;路特斯生物系统公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01N1/31 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动病理染色系统的染色结果预警方法，全自动病理染色系统运行结束后，图像采集系统对模块化单元内的样品进行图像采集，并将采集到的图像传递给控制单元，依据图像初步分辨样品染色结果，并判断：若所有样品染色结果均为阴性输出第一警告信号；若某个或多个模块化单元内所有样品染色结果为阴性，其它模块化单元中至少有一个样品染色结果为阳性，则所述控制单元输出染色程序正常信号、通用试剂正常信号、某个或多个模块化单元故障或特定试剂不正常的第二警告信号；并将医院信息系统中病理医生诊断报告的结果回传至全自动病理染色系统，若发现染色结果异常时，将异常结果反馈给病理医生作为辅助参考，以降低病理误诊漏诊的风险。
模块化单元病理染色样品染色染色结果病理医生警告信号正常信号阴性预警控制单元输出图像采集系统医院信息系统染色程序通用试剂图像采集图像传递系统运行异常结果诊断报告回传误诊病理分辨采集图像参考反馈输出发现

[发明专利]一种全自动病理染色系统降低故障二次损坏的方法-CN201910447736.6在审
发明人：陈赞烽;林齐心;熊玉林;王小亚;蒋祺樑;王伟槟;王晓鸣;阮宝淇 -专利权人：福州迈新生物技术开发有限公司;路特斯生物系统公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01N1/31 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动病理染色系统降低故障二次损坏的方法，确定染色系统各关键步骤，根据各关键步骤确定需要移动的关键部件，针对各关键部件的移动位置制作基准坐标或参照图像；系统运行至关键步骤时，在关键部件的移动位置附近制作易识别的坐标参照物，在关键部件移动或启动之前，定位系统对比核实关键部件的移动位置。若位置移动信号与第一关键部件的基准坐标或参照图像的位置重合度在设定的阈值范围内，控制系统发送控制信号给第一关键部件，执行下一程序。以降低全自动病理染色系统在出现故障或误判后，相应的关键部件的运行如液体泵入错位位置对仪器的电路元件造成二次损坏的概率或机械臂移动到错误位置对仪器硬件造成二次损坏的概率。
关键部件病理染色关键步骤移动位置基准坐标移动位置移动信号图像位置重合度坐标参照物错位位置错误位置电路元件定位系统发送控制控制系统染色系统系统运行仪器硬件机械臂液体泵易识别概率误判制作核实

[发明专利]一种水下清洗模块-CN201910493358.5在审
发明人：武建国;刘征;王晓鸣;刘冬;陈武进 -专利权人：天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
申请日： 2019-06-07 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下清洗模块，可被水下清洗机器人搭载进行船体清洗工作，该模块使用了两个球铰和两个弹簧，清洗时能够主动贴合不同坡度的清洗面，工况适应能力强，清洗效果好，结构较为简单，便于维护，整体结构方便在机器人上安装和拆卸，整体采用表面硬质氧化的铝合金和不锈钢，耐腐蚀性强，同时在悬架盘上安装了牺牲阳极环，延长了清洗模块的使用寿命。
清洗模块清洗水下清洗机器人模块使用耐腐蚀性清洗效果使用寿命牺牲阳极硬质氧化能力强清洗面铝合金弹簧球铰贴合悬架不锈钢拆卸船体坡度机器人维护

[实用新型]一种红外热成像监测装置-CN201920143501.3有效
发明人：郑竺凌;杨辉青;孙海峰;王晓鸣;张琪 -专利权人：上海市建筑科学研究院;上海建科建筑节能技术股份有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及数据机房监测领域，特别是一种红外热成像监测装置。所述的一种红外热成像监测装置，其用于监测数据机房热点，其特征在于，包括安装基座和监测探头；所述安装基座包括：底板、吸附机构、伸缩支杆、旋转装置、旋转顶杆和水平支杆；所述的一种红外热成像监测装置根据所述优化方法对数据机房热点进行实时检测，采用微光技术得到微光检测图像，并与红外检测图像融合，使在线式红外热像仪对数据机房机柜的温度在夜间缺少照明的情况下也能高精度完成热点监测。
红外热成像监测装置数据机房安装基座在线式红外热像仪底板本实用新型红外检测监测数据监测探头热点监测伸缩支杆实时检测水平支杆图像融合微光技术微光检测吸附机构旋转顶杆旋转装置机柜机房图像监测优化

[实用新型]一种小型观测水下机器人-CN201821676543.5有效
发明人：刘冬;冯森;刘征;王晓鸣;陈武进;梁胜国 -专利权人：天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种小型观测水下机器人，属于水下机器人领域。包括主壳体，上壳体，下壳体、水平推进器、垂直推进器、电路模块，所述的电路模块包括摄像头、摄像云台、电源转换装置、电机控制器，所述的垂直推进器与水平推进器采用油补偿密封，垂直推进器与水平推进器内部通道通过PU管相连，所述的上壳体与下壳体将机器人本体固定于内部，并通过螺钉连接在一起。所述的水平推进器包括照明装置与水平推进装置。本实用新型的有益效果为机器人结构小巧，布置合理，动力机构推进器采用油封补偿式设计提高了工作效率，推进器将照明装置并为一体更加模块化。可旋转云台的设计扩大了水下机器人的视野。机器人特有的流线型结构设计，增强了机器人的灵活性与适应性。
水平推进器垂直推进器水下机器人电路模块照明装置上壳体下壳体推进器机器人观测电源转换装置水平推进装置本实用新型电机控制器机器人本体机器人结构流线型结构摄像头补偿密封动力机构工作效率螺钉连接内部通道摄像云台水下机器补偿式可旋转模块化主壳体油封云台视野

[实用新型]一种油封推进器-CN201821672826.2有效
发明人：刘冬;刘征;武建国;王晓鸣;梁胜国;冯森;陈武进 -专利权人：天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种油封推进器，体积小、质量轻，工作效率高，减轻了观察级ROV的质量，增加了观察级ROV的灵活性，该推进器采用螺栓连接方式与主壳体连接，便于拆卸，整体互换性好，外壳采用加工凹槽放置不锈钢螺母的方式进行固定，避免了水体对外壳上螺纹的腐蚀而导致推进器整体作废的情况出现，同时在推进器头部固定铝镁锌合金块，保护重要零件不受腐蚀，极大的延长了该推进器的使用寿命。
推进器油封螺栓连接方式腐蚀本实用新型不锈钢螺母工作效率高铝镁锌合金便于拆卸使用寿命头部固定重要零件互换性上螺纹体积小主壳体观察作废水体加工