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[实用新型]一种玫瑰花幼苗移植用的装置-CN202022496372.1有效
发明人： 王晓鸣 -专利权人：淮北伍恩信息科技有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及育苗移植装置技术领域，且公开了一种玫瑰花幼苗移植用的装置，包括有一个第一立柱和两个第二立柱，所述第一立柱和两个第二立柱之间设置有两个连接结构，每个连接结构均包括有第一开口，第一开口开设在第一立柱靠近第二立柱的一侧，第二立柱靠近第一立柱的一侧开设有第二开口，通过工作人员使用双手调整第三立柱和第四立柱的位置，然后将支撑柱向下压，铲斗进入地面，然后将第一立柱、第三立柱和第四立柱向上提拉，将玫瑰花幼苗带出，同时还避免工作人员在利用使用工具时，对玫瑰花幼苗的根茎造成较为严重的断裂，从而影响到玫瑰花幼苗生长，避免在运输过程中玫瑰花幼苗可能会出现枯萎的现象。
一种玫瑰花幼苗移植装置

[实用新型]一种手动SMT贴片机-CN202120240858.0有效
发明人：王顺;王晓鸣;张彬;张富程;武建国;刘冬 -专利权人：天津科技大学;河北兴舟科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种手动SMT贴片机，由滑轨，四轮滑车与欧标2020铝型材以及一些其他结构单元配合构成了一种可以实现在X轴，Y轴，Z轴上自由移动的三自由度机器。机器采用了铝型材加V轮滑动，平行导轨滑动，弹簧伸缩与小型气泵配和的设计。整体设计采用了结构单元模块化，零件标准化的设计方法，该手动贴片机结构简单，体积小，免编程，操作简单，可以减缓长时间贴装芯片产生的疲劳，减少芯片废料的产生，对于一些小批量的定制机器人，定制电子产品等产品的电路板表面芯片的贴装，可以免去代工厂贴片以及运输过程消耗的时间，免去编程时间，可以在任意时间进行芯片的贴装，从而缩短电路板的加工时间，提高设计效率，缩短产品的研发周期。
一种手动 smt 贴片机

[实用新型]一种金属线材拉拔矫直轧制工艺用的连接装置-CN202023320632.6有效
发明人：左天应;王晓鸣;马蜓;邓娜敏;张涛 -专利权人：杭州华光焊接新材料股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B21C37/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种金属线材拉拔矫直轧制工艺用的连接装置，包括放线架、收线机、积丝架、放线轮，其特征是还设置有锥形滑线轨道，放线架、拉拔机、收线机、锥形滑线轨道、积丝架、矫直轧制机依次排列，金属丝材头部连接至拉拔机入口，拉拔机出口与收线机入口配合，收线机出口与锥形滑线轨道大直径端配合，所述锥形滑线轨道中心线水平设置，锥形滑线轨道小直径端与积丝架入口配合，积丝架出口与放线轮入口配合，放线轮出口与矫直轧制机配合。还设置有导线轮，导线轮设置在放线轮出口至矫直轧制机之间。所述收线机采用象鼻式收线机。本申请结构简洁，使用方便，节约时间和存放空间。
一种金属线材拉拔矫直轧制工艺连接装置

[发明专利]一种病理染色系统降低标本样品和耗材损失的方法-CN201910447727.7有效
发明人：熊玉林;林齐心;陈赞烽;王小亚;蒋祺樑;王伟槟;张羲元;王晓鸣;阮宝淇 -专利权人：福州迈新生物技术开发有限公司;路特斯生物系统公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01N1/31 文献下载
摘要：本发明涉及一种病理染色系统降低标本样品和耗材损失的方法，当全自动病理染色系统运行过程中出现故障停机时，软件记录停机时程序运行状态，重新开始运行时根据设定的条件，通过算法判断是否可以继续运行或从哪一步开始运行，以此减少试剂损耗、样本损耗，避免重复从头运行，缩短运行时间，并减少异常染色结果的发生。当全自动病理染色系统运行过程中，某一模块化单元出现故障时，为了不影响其它模块化单元运行，控制单元临时屏蔽或跳过故障的模块化单元，保证其它模块化单元继续正常运行，减少试剂和样本损耗。
一种病理染色系统降低标本样品耗材损失方法

[实用新型]一种船舶清洗机器人-CN202120240002.3有效
发明人：张富程;王晓鸣;王顺;张彬;武建国;刘冬 -专利权人：天津科技大学;河北兴舟科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种船舶清洗机器人，基于STM32F429ZET6单片机控制，采用304不锈钢加工的旋转刀片与清洗刷配合工作的清洗方式，机器人带有三维扫描声呐，即使水质浑浊也可以根据三维扫描声呐成像进行监测，本清洗机器人具有清洗效率高、适应外部环境能力强、结构合理、各个部件之间间距合理，合理利用空间，同时智能化程度高，使用简单。
一种船舶清洗机器人

[实用新型]一种水下机器人用机械超深保护装置-CN202023136769.6有效
发明人：王昌强;武建国;武冬兵;王东;张桐瑞;王晓鸣;张敏革 -专利权人：天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水下机器人用机械超深保护装置，应用目标定位为水下机器人。主要功能为通过机械结构监测水下机器人是否超过预设航行深度，航行深度增加导致外部压力增大，弹簧压缩量增大，从而伸缩杆触发微动开关启动应急预案，调压螺母上下移动微调触发压力，并以此来精确调整超深保护深度。本实用新型的有益效果为：由弹簧的压缩量和弹性系数可以计算保护装置的触发深度，当触发深度和预设深度出现偏差时，调压螺母可以微调弹簧触发态的压缩量，从而达到精确设定超深保护深度的目的，极大地提高了机械超深保护装置的实用性，使得机械超深保护装置的标准化和市场化成为可能。
一种水下机器人机械保护装置

[实用新型]动力电池夹具-CN202120118410.1有效
发明人：郑国微;张宇;王晓鸣;王婷 -专利权人：北京现代汽车有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本公开涉及一种动力电池夹具，用于在气密性检测时固定所述动力电池的电池箱，所述夹具包括用于与所述电池箱的上表面相抵接的压板(1)，所述压板(1)与用于承载所述电池箱的安装支架通过紧固件相连接，且所述压板(1)与所述安装支架之间设有用于支撑所述压板(1)的支撑件。通过上述技术方案，通过将夹具中的压板抵顶在电池箱的上表面，防止在检测电池箱气密性过程中，因气体压力不均衡导致电池箱变形，保证电池箱的结构完好；通过设置支撑件来支撑压板，以防压板的重量直接作用于电池箱上表面，引发电池绝缘故障，上述的动力电池夹具结构简单，且携带方便，能很好地保护电池箱在气密性检测过程中的结构完整。
动力电池夹具

[实用新型]一种水下清洗机器人水密舱漏水保护系统-CN202120240390.5有效
发明人：张彬;王晓鸣;张富程;王顺;武建国;刘冬 -专利权人：天津科技大学;河北兴舟科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01M3/28 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种水下清洗机器人水密舱漏水保护系统。该水下清洗机器人水密舱漏水保护系统包括气体存储装置、气体回收装置、气体释放装置、内部压力传感器、外部压力传感器、漏水检测装置以及主控。本水下清洗机器人水密舱漏水保护系统不仅可以阻止漏水，还可以防止水下清洗机器人因水密舱内部压力过大而损坏水下清洗机器人水密舱舱体。
一种水下清洗机器人水密漏水保护系统

[实用新型]一种AUV布放用释放机构-CN202023254069.7有效
发明人：王昌强;武建国;韩光哲;王东;张桐瑞;王晓鸣;张敏革 -专利权人：天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B63B23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种AUV布放用释放机构，应用目标定位为水下机器人。主要功能为电机工作带动旋转件转动，将限制在半圆槽和旋转件之间的卡销向外推出，完成释放，通过微动开关检测行程块上V形槽的位置，保障每次释放的位置精度，电机每次工作转动180度，完成释放后又回到初始位置。本实用新型的有益效果为：零部件可重复使用，具有成本低廉、安装方便、绿色环保和设计合理等优点，性能安全可靠，实现了AUV的便捷释放，使得AUV释放机构的标准化和市场化成为可能。
一种 auv 布放用释放机构

[实用新型]一种便于组装的双目视觉标定装置-CN202023150384.5有效
发明人： 王晓鸣;李俊杰;武晋;王春光 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： F16M11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于组装的双目视觉标定装置，包括底座、滑块和摄像头，所述底座的顶部固定有固定杆，所述固定杆的内部连接有调节杆，所述调节杆的内部设置有卡合弹簧，所述卡合弹簧的两端连接有卡珠，所述调节杆的顶部固定有连接块，所述连接块的内部贯穿连接有丝杆，所述丝杆的一端连接有轴承。该便于组装的双目视觉标定装置的调节杆通过卡合弹簧和卡珠与固定杆之间构成滑动卡合连接结构，且连接块的外壁尺寸与连接杆的底部开口端内壁尺寸相匹配，先将调节杆插入固定杆的内部，通过卡珠与固定杆的弧形内壁相卡合进行固定，再将连接块插入连接杆的底部并转动螺栓，使连接块与连接杆进行连接固定，以便于该装置在需要使用时进行组装。
一种便于组装双目视觉标定装置

[实用新型]一种便于更换夹具的视觉工业共融机器人-CN202023154853.0有效
发明人： 王晓鸣;李俊杰;武晋;王春光 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于更换夹具的视觉工业共融机器人，包括机械手臂和丝杆，所述机械手臂一端下方固定连接有端板，所述端板一侧内部开设有卡槽，所述卡槽内固定连接有密封垫，所述丝杆固定连接在端板上方，所述丝杆上螺纹连接有内螺纹筒，所述第二轴承内固定连接有转轴，所述转轴一端固定连接有螺纹杆，所述滑槽开设在凹槽内侧壁上，所述内螺纹板的下方固定连接有推板，所述垫板的下方设置有夹具本体。该便于更换夹具的视觉工业共融机器人设置旋转螺纹杆，使内螺纹板带动推板在垫板下方移动，通过调节四组推板之间的距离，使四组推板将夹具本体固定，当需要更换时，逆向旋转其中一组螺纹杆即可将夹具本体取下，从而便于更换夹具本体。
一种便于更换夹具视觉工业机器人

[实用新型]一种机器人视觉工程机械用便于安装的摄像装置-CN202023162620.5有效
发明人： 王晓鸣;李俊杰;武晋;王春光 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人视觉工程机械用便于安装的摄像装置，包括栓帽、底杆和摄像头，所述栓帽的底部连接有卡栓，所述卡栓的一端连接有安装板，所述安装板的一侧连接有转轴，所述转轴的一端连接有卡板，所述卡板的一端连接有底板；所述底板的内部嵌合有第一齿轮盘，所述底杆的表面连接有第一齿轮盘，所述底杆的内部连接有软塞。该机器人视觉工程机械用便于安装的摄像装置，当安装板焊接于机器人身上时，卡栓的一端与安装板卡合连接，将底板表面的开孔处对齐卡栓的一端，使卡栓垂直贯穿底板，将栓帽与卡栓远离安装板的一端螺纹连接，然后将卡板通过转轴与底板的两侧旋转卡合，使安装板与底板进行安装对接，从而达到将摄像头快速安装的目地。
一种机器人视觉工程机械便于安装摄像装置

[实用新型]一种水稻筛分装置-CN202022544042.5有效
发明人：王祺;张帅;李志新;李军;王晓鸣 -专利权人：长江大学
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业设备技术领域，且公开了一种水稻筛分装置，包括外壳，外壳为圆形壳体，且外壳的内部为空心，外壳的上端贯穿有输料管，本实用新型中，当放置箱带动震动筛网进行左右翻滚时，这时震动筛网中的稻谷和其中掺杂的杂质灰尘和不良料就会被翻入空中，第二转轴和第三转轴通过带动带活动套接在一起，当第二转轴在高速旋转时，第二转轴便会通过带动带带动第三转轴进行旋转，这时第三转轴上的扇叶便会进行旋转，这时扇叶在高速旋转下产生的风力便会将翻入空中的稻谷和稻谷杂质等东西进行吹离，使这些颗粒杂质和不良料吹入到震动筛网外部，这样灰尘杂质和不良料就会被筛分出来落入收尘筒内部中，从而达到提高筛分的效果。
一种水稻筛分装置

[实用新型]一种电厂阀门检修保养的辅助装置-CN202021912001.0有效
发明人：何奕;王晓鸣 -专利权人：何奕
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B25H1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及阀门维修保养技术领域，且公开了一种电厂阀门检修保养的辅助装置，包括托车，所述托车外壁的开设有滑槽，所述滑槽内壁的前后两侧均开设有限位槽，所述滑槽的内部转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外壁活动套接有第一螺母座。本实用新型通过扩张收缩的方式对阀门进行夹持，阀门内壁受力方向多样，阀门内壁受力相比常规夹具受力均衡，不容易变形，保障了阀门的形态和构造，且具备良好的位置固定效果，维修作业中不容易晃动，便于维修操作，使得该装置能够适应维修作业人员的操作位置，减少操作人员的弯腰动作，降低维修人员作业疲劳度，同时方便维修人员对阀门的操作动作，间接提升维修作业精度和作业质量。
一种电厂阀门检修保养辅助装置

[发明专利]一种金属线材在线处理设备-CN201911423560.7有效
发明人：金李梅;唐卫岗;何中要;苏锦奇;李江;王晓鸣 -专利权人：杭州华光焊接新材料股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种金属线材在线处理设备，包括控制系统、上料装置、动力传动装置、加热装置、压扁装置、打标装置、矫直结构、去油装置、水利用装置、去氧化抛光装置、除水装置、刮水装置、烘干装置、钝化水装置、切断装置和收料仓，控制系统用来控制所有装置，上料装置与动力传动装置连接，打标辊轮组和上料装置的辊轮组均采用若干个多轨道辊轮配合构成，多轨道辊轮起码具有U形轨道和半圆形轨道，每个辊轮组的若干个多轨道辊轮的U形轨道上下配合形成扁条输送轨道，每个辊轮组的若干个多轨道辊轮的半圆形轨道上下配合形成圆条输送轨道，打标辊轮组由上下对应安装的两个多轨道辊轮构成，上打标辊轮设置有镶块槽。本申请结构简洁，使用方便，功能多样。
一种金属线材在线处理设备