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[实用新型]一种可升降移动的水面作业船-CN201120532287.4有效
发明人：王新法 -专利权人：王新法
申请日： 2011-12-19 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：一种可升降移动的水面作业船，包括水下船体、密封连接通道、水上船体、吸污泵和排水泵，密封连接通道设置在水下船体和水上船体之间，在水下船体上端面的尾部设有滤括围板，水下船体用于打捞和载物，水上船体用来居住和操纵，吸污泵既能向存水舱中注水，又能将漂浮物抽吸到物料舱内，排水泵能根据打捞物料的重量排除相应的水，确保水下船体处于相于稳定的吃水高度，提高打捞效果。
一种升降移动水面作业

[发明专利]一种新型船体结构-CN201410075672.9有效
发明人：朱晓义 -专利权人：朱晓义
申请日： 2014-03-03 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B63B3/14 文献下载
摘要：本发明涉及船舶结构设计领域，尤其涉及一种新型船体结构。本发明的技术方案提供了一种船，包括船体，船体的运载空间包括水上船体和封闭的水下船体，所述水上船体和封闭的水下船体之间具有与外界相通的流体通道，所述流体通道用于使水上船体和封闭的水下船体的运载空间在水中分别产生浮力,所述水上船体和封闭的水下船体通过通道相连通。本发明的有益效果是上下船体结构分别产生浮力，使载重空间扩大，并使流体阻力大大减少，推动力增加。
一种新型船体结构

[实用新型]清除水下船体附着物机器人控制系统-CN201320170716.7有效
发明人：曹伟;曹文;葛锦妹 -专利权人：南通市海鸥救生防护用品有限公司
申请日： 2013-04-08 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种清除水下船体附着物机器人控制系统，主要由控制台、数据采集装置、数据采集复现与数据存储控制台和传输设备这四个部分组成。本实用新型是专门为清除水下船体附着物机器人作业所设计的一套控制系统，工作人员可以通过设在工作母船上的控制台上的全方位操纵手柄开关遥控清除水下船体附着物机器人在水下沿船体作业，清除水下船体附着物,解决了操作人员盲区作业的问题
清除水下船体附着物机器人控制系统

[发明专利]多用途抗攻击航潜母舰-CN201010285182.3无效
发明人：姜明 -专利权人：朱惠芬
申请日： 2010-09-17 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： B63G11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多用途抗攻击航潜母舰，其结构是由水上船体、水下船体和潜艇组成，水上船体的顶部是飞行甲板，水下船体垂直设置在水上船体的底部，水下船体至少是成对设置，位于水下船体两侧的水上船体底部设置有密封天窗，潜艇停靠在密封天窗的下方，密封天窗的两侧设置有升降机，升降机的钢索与潜艇连接，位于密封天窗的上方，飞行甲板的底部设置有导弹吊装起重机，飞行甲板上设置有舰载机弹射器，水上船体的两侧设置防空武器舱，防空武器舱的下方设置有鱼雷防护网，鱼雷防护网通过升降机升降，水下船体的底部设置有压载舱，压载舱的上方是动力舱，通过压载舱的载荷控制母舰的升降，飞行甲板的中间设置舰岛。
多用途攻击母舰

[发明专利]贯穿上下船体的插桩辅助坐底式生产储卸油平台-CN201410452597.3无效
发明人：姜福洪;刘洪峰;伞立忠;郑文彦;董庆辉;王飞 -专利权人：大连船舶重工集团有限公司
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： E02B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种贯穿上下船体的插桩辅助坐底式生产储卸油平台，主体由上船体、下船体、若干桩腿及上下船体之间的导管架组成，上、下船体可以沿桩腿相对独立运动及位置锁定。上船体作为生产平台的载体，实现原油生产、驳运、计量及外输功能。下船体作为水下储油场所，桩腿(带桩靴)贯穿下船体，插入海床。本发明装置可以整体湿拖或干拖至作业水域，能够实现独立安装水下储油结构物，并在下一周期完成独立回收并拖航移位到其它作业水域，不需要使用海上专用安装设施，实现重复利用。
贯穿上下船体辅助坐底式生产储卸油平台

[发明专利]智能船体检测系统及方法-CN202110586296.X在审
发明人：徐敏义;王廷宇;郑嘉熙;王新宇;徐鹏;刘建华;龚宗玉 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能船体检测系统及方法，涉及船体检测技术领域，该智能船体检测系统包括：用于进行水下船体智能检测，并生成可视化船体三维检测报告的下位机；用于读取并显示下位机生成的可视化船体三维检测报告的上位机；所述下位机的主体为水下机器人，水下机器人中内置有多个计算模块，主要包括：控制模块，用于实现下位机自身姿态运动控制；图像识别模块，用于对水下船体的特定区域进行图像识别；视觉SLAM模块，用于对水下船体进行三维建模本发明提供了一种船体检测的自主智能解决方案，相比现有技术中采用人工分析的方案，缩短了检测时间，提高了检测效率。
智能船体检测系统方法

[发明专利]基于轻量化网络的水下船体像素级缺陷检测方法及系统-CN202310684126.4在审
发明人：董兴辉;林博森 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2023-06-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：基于轻量化网络的水下船体像素级缺陷检测方法及系统，包括通过人工标定水下船体图像缺陷类型构建训练集和测试集；构建轻量化堆栈编码器‑解码器缺陷分割网络，构建多任务学习硬共享机制的缺陷分类网络；训练好的网络可用于水下船体表面缺陷的检测系统包括带RGB摄像头的水下机器人、上位机、图像处理单元、水下电力载波通信模块。本发明减少对水面设备的依赖，所搭载的单目摄像头实现简单、不受硬件设备限制、成本低。能够实时对收集到的船体表面图像处理，增强水下拍摄的图像、拼接图像至完整的船体表面、像素级的分割并分类船体表面缺陷，生成船体缺陷检测报告供工程师查看，缩短了检测时间、提高了检测效率、提升了检测效果。
基于量化网络水下船体像素缺陷检测方法系统

[实用新型]一种船体及黄河垃圾收集船-CN202120492442.8有效
发明人：王丽;肖秀磊 -专利权人：山东华宇工学院
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船体及黄河垃圾收集船，属于水上垃圾处理技术领域，其中船体包括水下船只本体、甲板、侧船舷、后船舷板、顶篷和太阳能电池板，甲板底侧连接多个水下船只本体，甲板和多个水下船只本体之间设有侧船舷和后船舷板，其中后船舷板铰接甲板，后船舷板能够平行于甲板，甲板顶面的一侧还安装控制室，甲板顶面还连接顶篷，顶篷连接多个倾斜于顶篷的太阳能电池板；甲板和水下船只本体之间形成船舱，船舱内安装动力部；甲板前侧具有开口，开口位于多个水下船只本体之间。
一种船体黄河垃圾收集

[发明专利]一种自升式水下浮体张力腿平台及其建造方法-CN201510213252.7在审
发明人：董庆辉;马延德;赵杰;彭贵胜;刘洪峰;王飞;梅荣兵;于世旭;孙强;姜福洪;姚云熙;石强;王欣;孙瑞雪 -专利权人：大连船舶重工集团有限公司
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种自升式水下浮体张力腿平台及其建造方法，平台包括上船体(4)和下船体(6)，所述上船体(4)通过自升式桩腿(5)连接所述下船体(6)；所述下船体(6)为水下浮体，通过底部边缘间隔布置的筋腱所述下船体(6)设置有储油空间。本发明避免了现有TLP需要各种海工支持船的组合工作与交叉作业，减少海上施工量及安装风险，极大降低高昂的海上安装费用，降低投资成本。生产工况下，本发明平台水线面附近具有极小的排水体积和湿表面，且下船体避开了水线面附近海流流速较快区域，从而显著降低了整体波流载荷，使新型TLP同时具有更好的水平面内和水平面外运动性能。
一种水下张力平台及其建造方法

[实用新型]一种自升式水下浮体张力腿平台-CN201520269171.4有效
发明人：董庆辉;马延德;赵杰;彭贵胜;刘洪峰;王飞;梅荣兵;于世旭;孙强;姜福洪;姚云熙;石强;王欣;孙瑞雪 -专利权人：大连船舶重工集团有限公司
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自升式水下浮体张力腿平台，平台包括上船体(4)和下船体(6)，所述上船体(4)通过自升式桩腿(5)连接所述下船体(6)；所述下船体(6)为水下浮体，通过底部边缘间隔布置的筋腱(9)连接固定于海床的张力腿所述下船体(6)设置有储油空间。本实用新型避免了现有TLP需要各种海工支持船的组合工作与交叉作业，减少海上施工量及安装风险，极大降低高昂的海上安装费用，降低投资成本。生产工况下，本实用新型平台水线面附近具有极小的排水体积和湿表面，且下船体避开了水线面附近海流流速较快区域，从而显著降低了整体波流载荷，使新型TLP同时具有更好的水平面内和水平面外运动性能。
一种水下张力平台

[外观设计]水下船体清洗机器人（推力吸附型）-CN201930311436.6有效
发明人：武建国;王晓鸣;刘征;刘冬;陈武进 -专利权人：天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水下船体清洗机器人（推力吸附型）。;2.本外观设计产品的用途：水下船体表面的清洗。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
水下船体清洗机器人（推力吸附型）

[发明专利]一种静音电动船-CN201010242936.7无效
发明人：冯岩;陈美虞 -专利权人：冯岩;陈美虞
申请日： 2010-08-03 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：一种静音电动船，包括船体、设置于船体内并驱动电动机运转的电源，其特征为：还具有水下船舶推进器，所述的水下船舶推进器固定于船体的底部并浸于水中，水下船舶推进器包括固定于船体的底部水中的电动机、与电动机的输出轴紧密相连的螺旋桨本发明的电动机设置在水下，因此在水面船舶内不会听到明显的噪声，非常适合制造休闲游览的小型游船。
一种静音电动

[实用新型]一种静音电动船-CN201020279454.4无效
发明人：冯岩;陈美虞 -专利权人：冯岩;陈美虞
申请日： 2010-08-03 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：一种静音电动船，包括船体、设置于船体内并驱动电动机运转的电源，其特征为：还具有水下船舶推进器，所述的水下船舶推进器固定于船体的底部并浸于水中，水下船舶推进器包括固定于船体的底部水中的电动机、与电动机的输出轴紧密相连的螺旋桨本实用新型的电动机设置在水下，因此在水面船舶内不会听到明显的噪声，非常适合制造休闲游览的小型游船。
一种静音电动

[发明专利]一种太阳能船-CN201010242959.8无效
发明人：冯岩;陈美虞 -专利权人：冯岩;陈美虞
申请日： 2010-08-03 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：一种太阳能船，包括船体、设置于船体上的太阳能电池板，其特征为：还具有水下船舶推进器，所述的水下船舶推进器固定于船体的底部并浸于水中，水下船舶推进器包括固定于船体的底部水中的电动机、与电动机的输出轴紧密相连的螺旋桨本发明的电动机设置在水下，因此在水面船舶内不会听到明显的电动机运转噪声，非常适合制造休闲游览的游船。
一种太阳能

[实用新型]一种太阳能船-CN201020279510.4无效
发明人：冯岩;陈美虞 -专利权人：冯岩;陈美虞
申请日： 2010-08-03 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：一种太阳能船，包括船体、设置于船体上的太阳能电池板，其特征为：还具有水下船舶推进器，所述的水下船舶推进器固定于船体的底部并浸于水中，水下船舶推进器包括固定于船体的底部水中的电动机、与电动机的输出轴紧密相连的螺旋桨本实用新型的电动机设置在水下，因此在水面船舶内不会听到明显的电动机运转噪声，非常适合制造休闲游览的游船。
一种太阳能

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