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[发明专利]一种神经内科护理用癫痫发作患者保护设备及其保护方法-CN202111538346.3有效
发明人：孙敏敏;王新晴;何卫卫;王芳 -专利权人：孙敏敏
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61G7/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗设备技术领域，尤其是一种神经内科护理用癫痫发作患者保护设备及其保护方法，包括床体，所述床体的底部边沿对称固定安装有支撑架，所述床体的顶部开设有安装口，所述安装口的内壁上转动连接有转动杆，所述转动杆的表面固定连接有两个安装座，两个所述安装座的顶部共同固定连接有床板，所述床板的顶部边沿处固定连接有枕头，所述床板的顶部固定连接有两对束缚带，每对束缚带的一端分别固定连接有相互配合的卡扣；翻转驱动机构感知到振动会带动床板进行翻转规定角度并暂停，同时带动第一防护机构和第二防护机构对患者的身体进行防护，设置的响铃机构，用于发出响声呼叫看护人员来对发病患者进行急救措施。
一种神经内科护理癫痫发作患者保护设备及其方法

[发明专利]基于激光雷达的越野自动小车长距离实时定位系统及方法-CN202210998319.2在审
发明人：李宏伟;陆鸣;陈姮;芮挺;王新晴;何晓晖;王聪;杜子琰 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了车辆实时精确定位技术领域的基于激光雷达的越野自动小车长距离实时定位系统及方法，包括：对激光雷达旋转扫描获取的点云数据进行激光雷达标定和运动畸变去除；对点云数据进行栅格化处理后，滤除地面和动态物体，进行点云数据的粗匹配定位；通过体素化网格方法实现采样，根据标准ICP算法完成点云数据的精确匹配定位；对累计误差进行纠正，实现动态局部地图构建和定位校正。本发明通过激光雷达获取点云并进行运动畸变去除，通过粗匹配定位和精确匹配定位，完成越野自动小车动态局部地图构建和定位校正。
基于激光雷达越野自动小车长距离实时定位系统方法

[发明专利]一种双阶段三维场景建模方法-CN202110484938.5有效
发明人：芮挺;王新晴;刘昕晖;王东;徐飞翔;杨成松;王继新;赵华琛;郑南;蒋群艳 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：一种双阶段三维场景建模方法，属于计算机视觉范畴。包括：使用RGBD相机和单目相机同时采集RGB数据和深度数据，使用基于视觉同步定位与建图的三维重建算法和基于运动恢复结构的三维重建算法分别以不同的速度进行建模。第一阶段实时记录SLAM重建进度，进行图像帧配准、姿态估计和点云匹配，回环检测和模型融合，短时内生成较稀疏的重建模型，且可以帮助实时定位和导航，增强数据时序性；第二阶段通过大量高清RGB图像进行基于运动恢复结构的三维重建算法，生成稠密完整且细节丰富的重建模型。既保证了对短时内重建结果辅助定位的要求，具有时效性，又能提供高重建精度的稠密重建结果。
一种阶段三维场景建模方法

[发明专利]一种神经内科护理用的腿部锻炼设备及其操作方法-CN202111535220.0在审
发明人： 王新晴;王芳;孙敏敏;何卫卫 -专利权人： 王新晴
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及医疗辅助器械技术领域，尤其是一种神经内科护理用的腿部锻炼设备及其操作方法，包括平躺支撑架，平躺支撑架的一侧铰接有腿部支撑框架，平躺支撑架和腿部支撑框架之间连接有撑平机构，撑平机构用于将平躺支撑架和腿部支撑框架处于平行状态，平躺支撑架靠近腿部支撑框架的一侧底部固定连接有固定板，固定板上连接有往复转动机构；本技术方案通过对患者的膝部关节进行活动，反向启动往复转动机构，然后固定板上的联动机构作用于肌肉按摩机构，从而对患者的小腿机构进行按摩，有效防止患者的腿部肌肉萎缩，从而有利于患者的身体恢复。
一种神经内科护理腿部锻炼设备及其操作方法

[发明专利]一种用于神经内科用的按摩装置及其使用方法-CN202111538342.5在审
发明人：何卫卫;孙敏敏;王芳;王新晴 -专利权人：何卫卫
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本发明涉及按摩装置技术领域，尤其是一种用于神经内科用的按摩装置，包括头罩，头罩的顶面上固定有加固板，加固板的两端均固定有固定片，两个固定片上均开设有插设孔，两个插设孔内部共同设置有用于与患者头部进行绑扎固定的绑扎机构；头罩的下方依次设置有转动罩、弹性罩、支撑环；本方案通过使按摩机构挤压弹性罩形成按摩凸起，从而使得形成的按摩凸起沿弹性罩做圆周运动，对患者的头部进行移动按摩，避免长时间在同一区域进行移动的情况发生，有利于对患者的头发进行防护，防止长时间按摩，头发掉落的情况发生，并且无需设置多个按摩凸点，便能对患者头部进行多位置按摩，有利于减轻装置整体的重量，减少患者头部压力。
一种用于神经内科按摩装置及其使用方法

[发明专利]一种用于瘫痪病人的叩背装置及其使用方法-CN202111538055.4在审
发明人：王芳;何卫卫;王新晴;孙敏敏 -专利权人：王芳
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本发明涉及瘫痪病人理疗技术领域，尤其是一种用于瘫痪病人的叩背装置及其使用方法，一背心，所述背心穿戴在患者身上；一调节装置，所述调节装置安装于背心的腰部；一固定框体，所述固定框体固定于背心的背部；一安装箱，所述安装箱固定于固定框体内部背向背心的一侧；一移动叩击装置，所述移动叩击装置安装于连接杆与安装箱之间。此装置通过移动叩击装置的设置，使得扣背装置能够在叩击时沿着由下至上、由外至内的方向进行循环的叩击，从而有利于减少医护人员的手动操作，同时在通过仪器进行叩击时避免叩击块在同一位置的循环叩击，从而有利于避免在同一位置的叩击不能够达到良好的叩击效果，从而有利于提高装置整体的叩击效果。
一种用于瘫痪病人装置及其使用方法

[发明专利]一种基于监督学习的深度自动编码器的道路分割方法-CN201810218531.6有效
发明人：芮挺;宋小娜;王新晴;何雷;周遊;杨成松;方虎生;王东;张赛;周飞;张釜凯 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于监督学习的深度自动编码器的道路分割方法，针对传统分割方法存在的分割精度不高、实时性不好，基于全卷积网络的语义分割方法存在的网络结构复杂、参数调优繁琐、训练周期长等问题，在传统的自动编码器模型中加入监督层，通过监督学习机制来抽取有利于道路图像分割的特征，实现道路图像语义分割。本发明的监督学习机制促使网络结构着重学习区域的轮廓、边界等信息而忽略与分割无关的图像细节，取得了更好的道路分割效果。并且本发明所提出的方法模型简单、训练时间和运行时间都远低于Segnet网络，这对实时性要求很高的道路识别而言是极其关键的。
一种基于监督学习深度自动编码器道路分割方法

[发明专利]基于红外成像的无人车智能跟踪装置及跟踪方法-CN202010055751.9在审
发明人： 王新晴;刘恂;芮挺;杨成松;王东;郑南;陈裕田 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：一种基于红外成像的无人车智能跟踪装置及跟踪方法，在无人车组成的车辆编队前后相邻的两辆无人车的前一辆无人车的尾部加装电热棒阵列，作为红外辐射源，在后一辆无人车的前端安装红外图像传感器，获得前一辆无人车的尾部所设的电热棒的实时红外图像，根据红外图像中电热棒阵列占据红外图像中像素情况，判断该相邻的两辆无人车的相对距离及角度，为无人车提供跟踪信息。该方法主要用于夜间无人车隐蔽跟踪，由于采用红外图像，具有较好的隐蔽性。将电热棒排列为特殊图案，并通过目标检测算法获取电热棒排列特征，防止无人车误追踪其他红外辐射源，减小环境红外辐射对稳定跟踪的影响。
基于红外成像无人智能跟踪装置方法

[发明专利]晃荡过程空运货台位姿与地面坡度检测方法-CN201810633412.7在审
发明人： 王新晴;俞垚魏;孙建筑;孟凡杰;华夏;王东;邵发明;胡小东;李玉阳 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及晃荡过程空投货台位姿检测方法。包括步骤：利用姿态传感器得到货台在近地面投放时所在平面的四元数和姿态角，即货台相对于地面的倾斜角度，利用三个激光测距模块测距获得距离，通过计算模块，获取货台离地真实高度和地面的坡度。本发明位姿检测和地面坡度检测方法能够客观准确地测量出货台的姿态和地面的坡度，不受地形、环境和人眼误判影响，通过对地面不断的测量，能适应复杂地面情况。本发明可应用于空运空投辅助装置领域。
货台位姿检测空投坡度测量测距姿态传感器地面坡度辅助装置复杂地面激光测距计算模块所在平面近地面四元数姿态角误判出货人眼空运地形投放检测应用

[发明专利]PT泵喷油器燃油计量系统及其计量方法-CN201610078429.1有效
发明人：高立龙;王新晴;李涛;张茜萍;蒋文峰;陈欣鹏;陈斌;王闯;万明杰;马士友;阮宜武;贾博;常小龙;李毓辉;马雪红;孟岩斌;董翔宇 -专利权人：中国人民解放军防空兵学院
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： F02M65/00 文献下载
摘要：本发明涉及PT泵喷油器燃油计量系统及其计量方法,本发明提供出了两种PT泵喷油器燃油计量系统，第一个系统包括盛装待测油的容器和控制器，控制器连接至少一个用于检测容器中待测油量的设定上限高度阈值的上限液位检测装置，控制器还连接用于计量喷油器喷油次数的计数装置。第二个系统包括盛装待测油的容器和控制器，控制器连接用于计量设定喷油次数的计数装置，控制器还连接用于检测喷油器根据设定喷油次数所喷出到容器中的待测油的油量检测装置。第一种计量系统采用定量测次数的方式。第二种计量系统采用定次数测总量的方式，两个计量系统均可以实现对PT喷油器喷出燃油的定容高冲击、非连续微小流量的检测。
pt 喷油器燃油计量系统及其方法

[发明专利]一种基于超声波阵列的无人驾驶机械车辆位姿测量与追踪方法-CN201711010640.0在审
发明人：王东;王新晴;华夏;蒋成明;杨成松;邵发明;任国亭;孟凡杰;黄杰 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声波阵列的无人驾驶机械车辆追踪方法，特别涉及一种无人跟车行驶过程中的位姿测量与追踪方法。该方法的实现所依赖的硬件包括两个超声波发射器、两个超声波接收器、供电模块、前后车收发控制处理模块等。两个超声波发射器都具备广角发射与脉冲编码功能，布置于有人驾驶的前车上，两个超声波接收器布置于无人驾驶的后车上，构成测量阵列，用于测量解算无人驾驶车辆与前车的位姿与速度关系，从而控制无人驾驶车辆与前车的距离、速度以及角度关系，实现无人驾驶车辆的定位与自动追踪。本发明结构简单，使用方便，对于提高机械车辆无人化物资输送的效率、减少运营成本、降低人员驾乘风险等方面具有很大实用价值。
一种基于超声波阵列无人驾驶机械车辆测量追踪方法

[实用新型]一种等离子体氧化抛光系统-CN201720417642.0有效
发明人：沈新民;涂群章;何晓晖;李治中;唐建;张晓南;王新晴;殷勤;王东;白攀峰 -专利权人：中国人民解放军理工大学
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种等离子体氧化抛光系统，系统包括氦气罐，氦气罐通过气管连接水瓶，接水瓶通过气管连通抛光工作室，抛光工作室包括水平设置的旋转台，旋转台上设置有抛光块，抛光块的上表面上放置样品，样品上方固定连接旋转电机，旋转台的上表面还连接电极，旋转台和电极分别通过导线连接手动匹配器，手动匹配器连接射频电源；本实用新型产品便于调整射频电源功率，且易于更换氧化气流组成，同时还具有水蒸气含量可调节、自由基的浓度可检测的特点。
一种等离子体氧化抛光系统

[发明专利]一种等离子体氧化抛光系统及方法-CN201710274403.9在审
发明人：沈新民;涂群章;何晓晖;李治中;唐建;张晓南;王新晴;殷勤;王东;白攀峰 -专利权人：中国人民解放军理工大学
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种等离子体氧化抛光系统，系统包括氦气罐，氦气罐通过气管连接水瓶，接水瓶通过气管连通抛光工作室，抛光工作室包括水平设置的旋转台，旋转台上设置有抛光块，抛光块的上表面上放置样品，样品上方固定连接旋转电机，旋转台的上表面还连接电极，旋转台和电极分别通过导线连接手动匹配器，手动匹配器连接射频电源；本发明还公开了一种等离子体氧化抛光方法；本发明产品便于调整射频电源功率，且易于更换氧化气流组成，同时还具有水蒸气含量可调节、自由基的浓度可检测的特点。
一种等离子体氧化抛光系统方法

[实用新型]PT泵喷油器燃油计量系统-CN201620112048.6有效
发明人：高立龙;王新晴;李涛;张茜萍;蒋文峰;陈欣鹏;陈斌;王闯;万明杰;马士友;阮宜武;贾博;常小龙;李毓辉;马雪红;孟岩斌;董翔宇 -专利权人：中国人民解放军防空兵学院
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： F02M65/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及PT泵喷油器燃油计量系统,本实用新型提供出了两种PT泵喷油器燃油计量系统，第一个系统包括盛装待测油的容器和控制器，控制器连接至少一个用于检测容器中待测油量的设定上限高度阈值的上限液位检测装置，控制器还连接用于计量喷油器喷油次数的计数装置。第二个系统包括盛装待测油的容器和控制器，控制器连接用于计量设定喷油次数的计数装置，控制器还连接用于检测喷油器根据设定喷油次数所喷出到容器中的待测油的油量检测装置。第一种计量系统采用定量测次数的方式。第二种计量系统采用定次数测总量的方式，两个计量系统均可以实现对PT喷油器喷出燃油的定容高冲击、非连续微小流量的检测。
pt 喷油器燃油计量系统

[发明专利]一种发动机喷油器试验台的自适应浮动夹紧装置-CN201110004121.X无效
发明人： 王新晴;梁升;王东;夏天;钱淑华 -专利权人：中国人民解放军理工大学工程兵工程学院
申请日： 2011-01-11 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： F02M65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机喷油器试验台的自适应浮动夹紧装置，包括凸轮机构和液压操纵机构；所述凸轮机构包括凸轮和从动杆；所述液压操纵机构包括中间活塞、活塞套、左活塞、右活塞和活塞杆；所述中间活塞套装在左活塞上，活塞套套装在中间活塞和右活塞上，所述左活塞和右活塞固定在活塞杆的两端；左活塞与中间活塞底部之间的腔体为密封腔，中间活塞底部与右活塞之间的腔体为放松腔，右活塞和活塞套底部之间的腔体为夹紧腔；所述左活塞上设有喷油嘴卡口，所述从动杆安装在导向孔内作往复运动。本发明提供的自适应浮动夹紧装置，采用凸轮机构和液压操纵机构，实现了对喷油器的浮动式夹紧与放松，提高了作业效率、检测过程的安全性与便捷性。
一种发动机喷油器试验台自适应浮动夹紧装置

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