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[实用新型]高熔点原料储罐尾气冷凝回收装置-CN202322220730.X有效
发明人：王清滨;石玉龙;郭颂;李毅;崔世林;王效波 -专利权人：山东凯威尔新材料有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B01D53/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高熔点原料储罐尾气冷凝回收装置，属于尾气冷凝回收技术领域，包括箱体、进气管、出气管、上导流板、下导流板，上导流板和下导流板交替设置，每个下导流板两侧均设有出液漏斗，每个出液漏斗中间底部均固定有排料管，箱体内沿左右方向设有蛇形的盘管，盘管的右端连接有冷却水进管和蒸汽出管，盘管的左端连接有冷却水出管和蒸汽进管。本实用新型在盘管内通入冷却水后，能够有效对进入箱体内的尾气中的物料冷凝回收，然后在盘管内更换通入热蒸汽后，能够对收集的物料进行加热熔化，从排料管排出，达到收集尾气中物料的目的，减少浪费，且能有效防止尾气出管堵塞。
熔点原料尾气冷凝回收装置

[实用新型]一种用于丙烯腈装置含氰介质的防卡涩偏心旋转阀-CN202220084839.8有效
发明人：冯超;朱少杰;郑本才;许启洲;李朝辉;王效波 -专利权人：江苏斯尔邦石化有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F16K5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于丙烯腈装置含氰介质的防卡涩偏心旋转阀，包括旋转阀本体，旋转阀本体的内部设有阀杆，阀杆的一端外侧设有填料，阀杆的中部外侧套接有间隔环，间隔环的一端设有上导向套，阀杆的另一端外侧设有下导向套，上导向套的外环上开设有第一氟橡胶O型圈，上导向套的内环上开设有第二氟橡胶O型圈，下导向套的外环上开设有第三氟橡胶O型圈，下导向套的内环上开设有第四氟橡胶O型圈。该偏心旋转阀解决氢氰酸渗入阀杆及填料的问题，有效的减少阀门的拆装维护作业次数，降低涉毒几率，降低了装置生产工艺波动，提高了仪表的完好率与投用率，节约维护经费及生产费，有效的保证了装置的平稳运行。
一种用于丙烯腈装置介质防卡涩偏心旋转

[外观设计]升力体多旋翼无人机（P520）-CN201930705086.1有效
发明人： 王效波;陈昱;刘天睿 -专利权人：武汉智能鸟无人机有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：升力体多旋翼无人机（P520）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于远距离巡航，进行测绘任务。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
升力体多旋翼无人机 p520

[实用新型]一种用于无人机上的快速锁紧机构-CN201921017670.9有效
发明人： 王效波;卢登升;刘天睿 -专利权人：武汉智能鸟无人机有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人机上的快速锁紧机构，包括锁紧钩、一端可卡在锁紧钩上的锁紧倒钩、底座、与所述底座铰接的按压件；所述锁紧钩通过螺丝固定在无人机的一部件上；所述底座通过螺丝固定在无人机的另一部件上，所述锁紧倒钩的另一端与所述按压件的中间部位铰接。本实用新型的用于无人机上的快速锁紧机构通过螺丝将锁紧钩固定于某组件A，锁紧倒钩、底座、按压件装配后使用螺丝固定于某组件，用上述方法即可快速锁定和解除A、B组件的连接，解决了需要拆卸部件的不便以及其他固定方式的不稳定。其中，A、B组件可以为机翼与机身/尾翼与机身/机身分段时不同段等，能满足无人机的简便快速拆装需求，连接稳定。
一种用于无人机快速机构

[实用新型]一种无人机-CN201921017679.X有效
发明人： 王效波;卢登升;刘天睿 -专利权人：武汉智能鸟无人机有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机，包括快速锁紧机构、折叠快拆桨叶结构和安装在无人机支架内的电调一体舱盖；快速锁紧机构包括固定在无人机的一部件上的锁紧钩、一端可卡在锁紧钩上的锁紧倒钩、固定在无人机的另一部件上的底座、与底座铰接的按压件；折叠快拆桨叶结构包括安装在电机上的自锁件和快拆件；快拆件的两端安装有用于对桨叶进行折叠的折叠弹簧；快拆件的上方设有用于限制折叠弹簧对桨叶进行收拢时的收拢角度的折叠限位板；电调一体舱盖下方用螺丝锁紧有金属盒体结构，金属盒体结构内置有电调主板。本实用新型能满足无人机的简便快速拆装需求，连接稳定，在完成电调功能的同时，散热效果好，能解决无人机桨叶无法在降落过程中自行调整的问题。
一种无人机

[实用新型]一种嵌入式被动散热与电调一体化的舱盖-CN201921017669.6有效
发明人： 王效波;卢登升;刘天睿 -专利权人：武汉智能鸟无人机有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B64C1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种嵌入式被动散热与电调一体化的舱盖，包括安装在无人机支架内的电调一体舱盖，所述电调一体舱盖下方用螺丝锁紧有金属盒体结构，所述金属盒体结构内置有电调主板；所述电调一体舱盖上设有突起的片状体，所述片状体与空气接触。本实用新型的嵌入式被动散热与电调一体化的舱盖在完成电调功能的同时，不会造成任何外形轮廓上的变化，不影响不干涉原有功能外观，不影响空气动力学性能，与无人机旋翼不造成物理结构干涉。电调一体舱盖上的突起的片状体与空气接触，依靠空气散热保持工作温度，省去了专门散热器组件的安装。
一种嵌入式被动散热一体化舱盖

[外观设计]无人机-CN201930073377.3有效
发明人： 王效波;陈昱;刘天睿 -专利权人：武汉智能鸟无人机有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：无人机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品为无人机，用于远距离巡航，近距离悬停，航拍摄影。3．本外观设计产品的设计要点：整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计整体形状近距离远距离航拍悬停巡航摄影图片

[实用新型]一种基于激光测距以及物方匹配虚拟控制点的量测装置-CN201721755228.7有效
发明人： 王效波;张辰辰 -专利权人：武汉智能鸟无人机有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于激光测距以及物方匹配虚拟控制点的量测装置，涉及无人机空中三角形测绘领域。包括数据获取、特征点提取和匹配、数字表面模型生成、匹配点概率物方坐标获取、精化匹配结果、修正外方元素、计算地面坐标等步骤，无人机上还设有测绘装置，包括获取航空影像的航空相机、获取点云数据的长量程激光测距装置、获取航空相机概略外方位元素和瞬时时间戳数据的机载定位装置。实现地面物方的精确测绘。
物方匹配虚拟控制点航空相机激光测距量测装置激光测距装置数字表面模型本实用新型时间戳数据特征点提取外方位元素测绘领域测绘装置地面坐标点云数据定位装置航空影像精确测绘匹配结果数据获取物方坐标长量程匹配点外方修正概率

[实用新型]一种用于无人机的碳杆快拆结构-CN201820178403.9有效
发明人： 王效波;周文;梅皓麟 -专利权人：武汉智能鸟无人机有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B64C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人机的碳杆快拆结构，包括垂起碳杆、与所述垂起碳杆可拆卸连接的机翼和翼尖，所述机翼和翼尖分别位于所述垂起碳杆的两侧；翼尖面向所述垂起碳杆的一侧形成有锁紧机构，机翼面向所述垂起碳杆的一侧设有与所述锁紧结构相配合的锁止部，锁紧机构穿过所述垂起碳杆并插入到锁止部中将翼尖和机翼锁紧在一起。本实用新型的用于无人机的碳杆快拆结构通过翼尖的导正定位碳管，将垂起碳杆及机翼连接起来，实现定位及到位操作；通过机翼上的锁扣座将翼尖上的垂起碳杆锁紧扣卡住，实现垂起碳杆及翼尖的锁紧操作，整个过程实现了垂起碳杆及翼尖的快速锁紧，反之亦然。本实用新型能够实现机翼和翼尖的快速定位和锁紧，锁紧效果好。
碳杆翼尖机翼本实用新型快拆结构锁紧机构锁止部锁紧可拆卸连接导正定位过程实现快速定位快速锁紧锁紧操作锁紧结构锁紧效果锁紧扣锁扣座卡住碳管穿过配合

[实用新型]一种垂直起降无人机-CN201820178388.8有效
发明人： 王效波;周文;梅皓麟 -专利权人：武汉智能鸟无人机有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直起降无人机，包括机身、对称地安装在所述机身两侧的机翼、通过旋翼杆与机翼可拆卸连接的翼尖，所述旋翼杆的两端设有旋翼螺旋桨，所述机翼的前端设有固定翼螺旋桨；所述翼尖面向所述旋翼杆的一侧形成有锁紧机构，机翼面向旋翼杆的一侧设有锁止部，所述机身的内部还设有相机和降落伞装置。本实用新型通过锁紧机构和锁止部的配合实现机翼及翼尖的快速锁紧，通过四个旋翼螺旋桨进行起飞及降落模式，通过两个固定翼螺旋桨进行正常飞行巡航模式，可以根据不同的模式进行调整，通过降落伞装置保证了在旋翼螺旋桨和固定翼螺旋桨失效的情况下安全降落，通过相机与无人机的结合，可以进行航空测量、地理测绘、救灾、监控等任务。
螺旋桨机翼旋翼杆固定翼机身旋翼翼尖本实用新型降落伞装置锁紧机构锁止部相机垂直可拆卸连接安全降落航空测量快速锁紧巡航模式测绘对称起飞降落救灾地理飞行监控配合保证

[实用新型]一种三镜头旋转倾斜摄影测量系统-CN201820180084.5有效
发明人： 王效波;周文;梅皓麟 -专利权人：武汉智能鸟无人机有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三镜头旋转倾斜摄影测量系统，包括旋转装置、设置于所述旋转装置底部的正摄相机和设置于所述旋转装置两侧的倾斜相机；所述倾斜相机与所述旋转装置的中心轴所形成的倾角α为40°～45°，所述旋转装置用于转动所述倾斜相机；所述倾斜相机设置为2个，并对称分布在正摄相机的两侧；还包括对称设置于所述旋转装置的左连接支架和右连接支架，左连接支架和右连接支架用于固定所述倾斜相机。本实用新型对称设置重量相同的倾斜相机，在转动时不会因为重心的来回变化对飞机的飞行造成影响，倾斜影像信息更丰富，降低了整体系统重量，有利于提高无人机续航时间；增加了4个方向倾斜影像，更加利于后期建模；异步化正摄相机，减少数据冗余。
旋转装置相机连接支架摄影测量系统本实用新型对称设置镜头旋转倾斜影像转动对称分布数据冗余相机设置整体系统续航异步化中心轴建模重心飞行飞机

[外观设计]垂直起降无人机（KC1600VTOL）-CN201830044616.8有效
发明人： 王效波;卢登升;周文 -专利权人：武汉智能鸟无人机有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：垂直起降无人机（KC1600VTOL）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于远距离巡航，近距离悬停，航拍摄影。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计垂直近距离远距离航拍悬停巡航摄影图片

[发明专利]一种基于激光测距以及物方匹配的虚拟控制点获取方法-CN201711349717.7在审
发明人： 王效波;张辰辰 -专利权人：武汉智能鸟无人机有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于激光测距以及物方匹配虚拟控制点的量测装置及方法，涉及无人机空中三角形测绘领域。包括数据获取、特征点提取和匹配、数字表面模型生成、匹配点概率物方坐标获取、精化匹配结果、修正外方元素、计算地面坐标等步骤，无人机上还设有测绘装置，包括获取航空影像的航空相机、获取点云数据的长量程激光测距装置、获取航空相机概略外方位元素和瞬时时间戳数据的机载定位装置。实现地面物方的精确测绘。
一种基于激光测距及物匹配虚拟控制获取方法

[实用新型]一种固定翼无人机的折叠臂-CN201720672276.3有效
发明人： 王效波;卢登升 -专利权人：武汉智能鸟无人机有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种固定翼无人机的折叠臂，包括旋转连接的第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件分别可拆卸地连接有方形的固定轴和方形的电机轴，第一连接件和第二连接件上分别设置有相互配合用于限制第二连接件水平转动的限位杆和限位凸起。本实用新型电机轴采用方形结构，方形结构的套接相对于圆形结构不易发生相对转动而使电极和飞行翼发生偏转，因此连接更加可靠；第一接头、第二接头均呈方形结构，限位方式更加简单且可靠，保证了飞行过程的平稳。
一种固定无人机折叠

[实用新型]一种可实现手机横竖拍之间转换且重心可调的云台装置-CN201720208239.7有效
发明人： 王效波;周文;李青 -专利权人：武汉智能鸟无人机有限公司
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： H04M1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可实现手机横竖拍之间转换且重心可调的云台装置，包括云台支撑件、通过第一连接臂与云台支撑件连接的第一电机，第一电机上固定连接有连接件，连接件通过固定调节件依次连接有角度控制盘和手机夹。本实用新型采用角度控制盘上的限位凸台沿着连接件上的角度限位槽运动，带动角度控制盘转动，手动的实现手机的横拍和竖拍之间的转换；通过调节固定调节件在长条形滑槽中的位置来调节云台装置的重心；本实用新型还可以通过控制电机的转动，从而以自动的方式带动所述连接件和手机夹作旋转运动，实现手机的横拍和竖拍之间的转换。另外，通过调节固定调节件与手拧螺母，使固定调节件在手机夹上的长条形滑槽内移动，重心调整方便。
一种实现手机横竖之间转换重心可调装置

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