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[发明专利]具有栅极切割结构的半导体器件及其形成方法-CN202210100872.X在审
发明人：谌俊元;王培宇;苏焕杰;邱奕勋;庄正吉;蔡庆威;程冠伦;王志豪 -专利权人：台湾积体电路制造股份有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H01L21/8234 文献下载
摘要：提供了具有栅极切割结构的半导体器件及其形成方法。根据本公开的方法包括提供包括正面和背面的工件。该工件包括衬底、在衬底的第一部分之上的第一多个沟道构件、在衬底的第二部分之上的第二多个沟道构件、夹在衬底的第一部分和第二部分之间的隔离特征。该方法还包括形成环绕第一多个沟道构件和第二多个沟道构件中的每一个的接合栅极结构，在隔离特征中形成引导开口，延伸该引导开口穿过接合栅极结构以形成将接合栅极结构分为第一栅极结构和第二栅极结构的栅极切割开口，以及将电介质材料沉积到栅极切割开口中以形成栅极切割特征。
具有栅极切割结构半导体器件及其形成方法

[实用新型]一种工业车间粉尘吸附处理装置-CN202123314925.8有效
发明人： 王培宇 -专利权人：无锡锡惠检测技术有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B08B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业车间粉尘吸附处理装置，属于车间除尘技术领域，一种工业车间粉尘吸附处理装置，包括底座，底座的下端四角处均安装有万向轮，底座的上端固定连接有推杆和除尘机，除尘机的侧壁上固定连接有除尘管，除尘管远离除尘机的一端固定连接有连接管，连接管远离除尘管的一端一体成型有吸风嘴，除尘机的右端壁上固定连接有延伸板，延伸板的上表面开设有一对相互连通的环形槽，下侧的环形槽内转动连接有转动环，转动环的上端固定连接有一对转动板，一对转动板均与上侧的环形槽转动连接且延伸至环形槽的外端，可以实现工作人员在使用本装置时，能有效地降低手部负担，进而提高车间除尘的工作效率。
一种工业车间粉尘吸附处理装置

[实用新型]一种空气粉尘浓度的检测设备-CN202123094661.X有效
发明人： 王培宇 -专利权人：无锡锡惠检测技术有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空气粉尘浓度的检测设备，属于粉尘检测技术领域，一种空气粉尘浓度的检测设备，包括检测箱，检测箱的内壁固定连接有进气管，检测箱的内顶端固定连接有一对电动伸缩杆，电动伸缩杆的下端固定连接有支撑板，支撑板的下端固定连接有插板，检测箱的内顶端固定连接有支撑杆，支撑杆位于一对电动伸缩杆的内侧，支撑杆的下端固定连接有弹簧，弹簧的下端固定连接有检测盒，可以实现在利用粉尘检测设备对空气中粉尘浓度进行检测的过程中，当检测完毕时，打开检测盒底部的挡板，在振动电机的作用下对检测盒内的灰尘进行清除，避免其在检测盒内积累，提升了检测设备对粉尘浓度检测的准确性。
一种空气粉尘浓度检测设备

[发明专利]一种降低爆破振动的硬岩隧道预裂光面组合爆破结构及方法-CN202111573280.1在审
发明人：周子龙;王培宇;蓝日彦;李启月;何廷全;陈璐;王振;刘洋;张金坤 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： F42D3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低爆破振动的硬岩隧道预裂光面组合爆破的结构及方法，涉及隧道爆破领域，包括拱腰预裂眼，拱腰预裂眼设置于待爆破隧道拱腰轮廓线上，一级掏槽眼、二级掏槽眼、辅助级掏槽眼和下端崩落眼由内到外对称设置于待爆破隧道中下部，顶部崩落眼呈弧形设置于待爆破隧道上端，拱顶眼设置于隧道拱顶轮廓线上，底部二圈眼呈弧形对称设置于待爆破隧道中下部两侧，底板眼设置于待爆破隧道底边上。本发明的优点在于：采用部分预裂的爆破方法，在待爆破隧道拱腰轮廓线上设置拱腰预裂眼进行预裂爆破，在隧道拱腰处形成预裂缝，之后进行主炮区的炮眼的逐段延时爆破，预裂缝可以减小主爆区炮眼带来的爆破振动。
一种降低爆破振动隧道光面组合结构方法

[发明专利]一种基于深度学习的道路救援装备正方位拖牵诱导方法-CN201910432687.9有效
发明人：李旭;曹继文;徐启敏;王培宇 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度学习的道路救援装备正方位拖牵诱导方法，结合道路救援装备拖牵装置结构和作业特点，首先改进基于tiny‑yolo的车牌识别网络，然后制作样本集对网络进行训练，获得网络参数，接着利用该网络对正方位作业区域图像中的被拖车车牌进行识别，最后测量道路救援装备拖牵装置被拖车之间的横向偏差，实时、稳定、可靠地诱导作业人员实施拖牵作业，从而达到提高拖牵救援效率与安全性能的目的。
一种基于深度学习道路救援装备方位诱导方法

[发明专利]一种针对拥堵路段的无人机在线航拍车辆识别及统计方法-CN202010692817.5有效
发明人：李旭;宋世奇;朱建潇;王培宇 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对拥堵路段的无人机在线航拍车辆识别及统计方法，该方法首先构建拥堵路段航拍车辆数据集，之后对原始的YOLOv3网络进行了改进，利用K‑Means++算法得到针对于拥堵路段航拍车辆数据集的anchor尺寸，并利用该anchor尺寸训练得到基于YOLOv3卷积神经网络的拥堵路段航拍车辆实时检测模型；然后使用得到的车辆检测模型对无人机沿拥堵路段航行获取的航拍图像进行实时在线检测，识别车辆目标，同时采用KM算法建立相邻两帧图像检测出的车辆目标间精准的匹配关系，准确得到当前帧较前一帧的新增车辆数目，从而实现拥堵路段车辆数量统计。本发明提出的车辆识别及统计方法具有较好的灵活性，实现了针对拥堵路段内车辆数量的准确、实时、在线统计。
一种针对拥堵路段无人机在线航拍车辆识别统计方法

[发明专利]一种AGV行走电机故障应急控制装置及方法-CN202111321003.1在审
发明人： 王培宇;李扬;李波 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种AGV行走电机故障应急控制装置及方法。所述装置包括：控制器及与之相连的显控模块和多个驱动模块，与每个驱动模块相连的电机，还包括并联后连接在每个电机的抱闸和抱闸电源之间、控制端分别与驱动模块和控制器相连的第一电子开关和第二电子开关。本发明能够实现电机故障的自动检测和应急处理，当一个电机发生故障时，能够打开所述电机的抱闸，使其对应的车轮处于随动状态，从而使AGV仍能在其它非故障电机的驱动下继续工作。
一种 agv 行走电机故障应急控制装置方法

[发明专利]一种AGV双车联动控制装置及方法-CN202111191199.7在审
发明人： 王培宇;李波;段三军 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种AGV双车联动控制装置及方法。所述装置包括：安装在主AGV上的主控制器、主驱动模块、主电机、主电子开关、主终端电阻和主遥控器，安装在副AGV上的副控制器、副驱动模块、副电机、副终端电阻和副控制器。本发明能够工作在单车和双车联动两种工作模式。工作在单车模式时，主AGV和副AGV分别通过操作主摇控器和副遥控器单独进行控制；工作在双车联动模式时，通过操作主摇控器由主控制器同时控制主、副电机工作。本发明通过设置两种工作模式，使控制方式多样化；通过引入双车联动模式，使电机工作有很高的同步性，可有效避免车轮的磨损。
一种 agv 联动控制装置方法

[发明专利]塔吊防攀爬控制系统及其方法-CN202111674844.0在审
发明人：李海燕;李兴宝;赵一;刘晓宽;吕雪锋;邓学雨;李柏林;孟凯杰;王鑫;郭琛;贾心宇;张晓燕;谢剑飞;张鹏宇;王培宇;廖磊;王进;杨一然 -专利权人：北京市市政四建设工程有限责任公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种塔吊防攀爬控制系统及其方法，涉及建筑工程施工设备技术领域，解决现有技术中存在的工地上时常会发生无关人士攀爬塔吊存在较大的安全隐患的问题。该系统包括护栏启动装置、指纹识别装置、人脸识别装置和控制装置，塔吊司机通过指纹识别装置识别后，控制装置控制护栏启动装置开启预留通道以使塔吊司机通过预留通道进入驾驶室，塔吊司机在驾驶室内通过人脸识别装置识别成功后，控制装置能控制护栏启动装置关闭预留通道；塔吊司机离开驾驶室时，通过人脸识别装置进行人脸识别成功后护栏启动装置能控制预留通道开启以使塔吊司机通过，塔吊司机到达塔吊底部后通过指纹识别装置识别成功后护栏启动装置能控制预留通道关闭。
塔吊攀爬控制系统及其方法

[发明专利]半导体器件及其形成方法、半导体结构-CN202110540544.7在审
发明人：谌俊元;王培宇;苏焕杰;邱奕勋;庄正吉;蔡庆威;程冠伦;王志豪 -专利权人：台湾积体电路制造股份有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H01L27/088 文献下载
摘要：提供了半导体器件及其形成方法。根据本发明的半导体器件包括：第一栅极结构，设置在第一后侧介电部件上方；第二栅极结构，设置在第二后侧介电部件上方；栅极切割结构，从第一栅极结构和第二栅极结构之间连续地延伸至第一后侧介电部件和第二后侧介电部件之间；以及衬垫，位于栅极切割部件和第一后侧介电部件之间以及栅极切割部件和第二后侧介电部件之间。本发明的实施例还涉及半导体结构。
半导体器件及其形成方法半导体结构

[实用新型]一种便携式群体测评中医体质辨识装置-CN202121823151.9有效
发明人：王一帆;王晨宇;王浩宇;王培宇;周崇云 -专利权人：王一帆
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G16H40/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式群体测评中医体质辨识装置，涉及中医体质辨识装置技术领域，包括服务主机，服务主机的顶端设有显示器，服务主机的顶部对称设有功能架，功能架的一侧设有与服务主机相配合的连接座，功能架的内部开设有功能槽，功能槽的内部设有手持辅助辨识仪。通过设有高性能的服务主机作为主体服务器，并同时设立有相互连接匹配且可以交互的手持辅助辨识仪，能够很好的解决单体式体质辨识仪只能对单人进行中医体质辨识的问题，实现对团体集中测验，提升集中测验的效率，能够有效解决运输麻烦，单机式效率低下，群体体质测评成本昂贵的问题，提高使用的便携性和多台辅助设备检测时的数据交互灵活性。
一种便携式群体测评中医体质辨识装置

[实用新型]一种方便气体进样的气相色谱仪-CN202122082245.1有效
发明人：索玉超;王培宇;程秀婷;任洪涛 -专利权人：山东德环检测技术有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及气相色谱仪技术领域，且公开了一种方便气体进样的气相色谱仪，包括仪器本体：仪器本体的左端固定套接有进气口，进气口的左端固定安装有连接腔，连接腔右端的中心固定套接有作用管，作用管位于进气口左端的内侧，且作用管的右端设有封堵块。通过设置的进气口，有利于对仪器本体有效连通的同时，起到对其左端所设结构的连通效果，通过设置的连接腔，便于承接输气管而来检测气体的同时，配合所设的作用管，起到对进气口的有效连接并流通作用，通过设置的电动推杆，能够配合所设的进给块以及第二密封圈的相互作用下，有利于对连接腔内部趋于饱和的气体进行挤压的同时，起到对待检测气体的定量输送作用。
一种方便气体色谱仪

[实用新型]一种环境评估检测用分光光度计-CN202121914045.1有效
发明人：张雪雪;刘亚萍;王培宇;李泫露 -专利权人：山东德环检测技术有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环境评估检测用分光光度计，包括分光光度计主体，分光光度计主体的顶部表面一侧依次分布安装有若干个波长调节按钮，分光光度计主体的顶部表面一侧表面嵌接有波长显示屏，分光光度计主体的顶部表面中部设有比色皿，分光光度计主体的正面一底部边角安装有比色皿调节旋钮，分光光度计主体的底部固定连接于支撑座的顶部表面，支撑座的底部四个边角均安装有支撑机构，该环境评估检测用分光光度计设置有支撑机构便于装卸支撑杆，且配合有收纳盒用以放置支撑杆，在环境评估检测过程中进行携带、暂放该分光光度计，通过设有的防尘盖可以有效的减少灰尘飘入比色皿中，进而保证检测的结果更加准确。
一种环境评估检测分光光度计

[发明专利]一种基于太阳能界面蒸发的温差发电装置-CN202011395670.X有效
发明人：马挺;陈斯蔚;许金海;张瑜轩;张斌;王培宇 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： F22B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于太阳能界面蒸发的温差发电装置，包括太阳能收集结构，界面蒸发结构，温差发电结构及蓄水结构。太阳能收集结构包括太阳能吸收层,透明罩及绝热层。太阳辐射能被转化为热能并直接加热多孔热电浮子上界面；界面蒸发结构包括多孔热电浮子及亲水纤维。液态水由孔路自浮子下界面渗透至上界面，被集中加热并转化为高温蒸汽；温差发电结构主要包括多孔热电浮子和蓄电装置。多孔热电浮子利用上下界面的气液温差进行发电并储存在蓄电装置中；蓄水结构用于收集冷凝后的高温蒸汽。本发明可以用于发电并实现海水淡化或水净化，实现太阳能向电能和热能等的转化。
一种基于太阳能界面蒸发温差发电装置

[实用新型]一种盾构机刀盘的刀齿伸缩结构-CN202121810297.X有效
发明人：王建;陈继东;刘旭;王培宇;郝鹏;秦海红;韩盟;宗玉昆 -专利权人：京铁建设集团有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种盾构机刀盘的刀齿伸缩结构，属于管道施工技术领域，包括刀盘、刀齿组件以及驱动装置；刀盘设有沿刀盘轴线方向的传动轴和多个进料口，进料口包括连通的用于限制刀块的限位口以及；刀齿组件包括滑动连接于传动轴上的固定座以及多个连接于固定座滑动穿设于刀盘的刀齿；驱动装置包括转动连接于固定座上的推块以及连接于推块上的驱动机构。本实用新型提供了一种盾构机刀盘的刀齿伸缩结构，通过驱动机构带动推块、固定座移动，实现刀齿相对于刀盘位置的变化，实现了切削进给量的调整，适应不同地质结构。
一种盾构机刀盘伸缩结构