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[发明专利]汽车节能控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310841948.9在审
发明人：曹广辉;王友臣;陈东;刘豹;钱亚男;高金瑞;郭广涛;牟俊杰;王艳雄;汪鑫炜 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江吉利新能源商用车发展有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60W20/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车节能控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据采集的行车信息评估驾驶员是否开启节能模式；在驾驶员开启节能模式时，根据第一目标车辆和第二目标车辆的相对速度和发生碰撞时间确定行车模式，相对速度通过控制第一目标车辆的雷达获取第二目标车辆的行驶速度并根据第一目标车辆的行驶速度确定的；在不同行车模式下对行车扭矩进行控制并进行能量回收。本发明在确认开启节能模式时，根据第一目标车辆和第二目标车辆的相对速度和发生碰撞时间确定行车模式，并在各种行车模式下进行扭矩控制和能量回收，从而在充分考虑车辆行驶环境下，提高车辆在行驶过程中的节能效率。
汽车节能控制方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆起步控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310801457.1在审
发明人：曹广辉;王友臣;陈东;高金瑞;钱亚男;刘豹;郭广涛;牟俊杰;段晓宇 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江吉利新能源商用车发展有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60K28/12 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车技术领域，公开了一种车辆起步控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在车辆满足预设起步条件时，获取车辆的当前加速踏板开度和当前车门状态；根据当前加速踏板开度和当前车门状态确定所述车辆的起步等级；基于起步危险等级生成所述车辆的起步策略，并根据起步策略控制所述车辆起步。本发明通过当前加速踏板开度和当前车门状态确定所述车辆的起步等级，根据该起步等级生成的起步策略控制车辆起步，相较于现有技术车辆起步过程并未考虑加速踏板开度，存在安全隐患，本发明上述车辆起步控制方法有效降低了车辆起步存在的安全隐患，提高了车辆起步的安全性。
车辆起步控制方法装置设备存储介质

[发明专利]行驶轨迹确定方法及装置、电子设备和可读存储介质-CN202310586271.9在审
发明人：牟锴;刘利;牟俊杰 -专利权人：北京爱好科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提出了一种行驶轨迹确定方法及装置、电子设备和可读存储介质，涉及导航技术领域。行驶轨迹确定方法包括：获取原始轨迹数据；对原始轨迹数据进行预处理，得到第一轨迹数据；根据第一轨迹数据中每相邻两个轨迹点位的位置坐标和采集时间，确定至少一组补位起点和补位终点；根据每组补位起点和补位终点之间的道路信息和距离信息，确定每组补位起点和补位终点之间的目标路径；根据目标路径，对每组补位起点和补位终点之间的轨迹点位进行补位，得到目标轨迹数据。
行驶轨迹确定方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种移动目标速度估计方法-CN202310337619.0在审
发明人：王鑫;邓博文;李小兰;牟俊杰;罗凡程;杨宏辉;刘欣宇 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01P3/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动目标速度估计方法，该方法摄像头内置参数获取方便，仅需要两个点的信息即可确定，大大简化内置参数获取过程。在具有一定倾角的情况下，单目摄像头依旧可以实行测距，将单目摄像头的测距场景推广到大部分的监控场所。同时在具有一定倾角的情况下，单目摄像头依旧可以进行物体速度估计，将单目摄像头的测速场景推广到大部分的监控场所。
一种移动目标速度估计方法

[实用新型]一种风力发电机组轴承试验台的加载结构-CN202222958507.0有效
发明人：于东东;赵丽娜;牟俊杰;孙宁;吴竹青;任政汶 -专利权人：烟台天成机械有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风力发电机组轴承试验台的加载结构，包括底座、加载组件、驱动装置、回转装置。回转装置的一端设有连接盘；回转装置的另一端设有齿盘；驱动装置包括固定设置在底座上的壳体，壳体设有轴孔，回转装置设有轴接部，轴接部可转动的设置在轴孔内，壳体上设有驱动电机，驱动电机的输出端设有与齿盘啮合的驱动齿轮；加载组件包括执行器和控制执行器的控制器；控制模块电连接驱动电机和控制器，用于控制驱动电机的转速、转向及运行时间，控制执行器的执行。由此，本实用新型的风力发电机组轴承试验台的加载结构可以同时施加轴向力、径向力、倾覆力。
一种风力发电机组轴承试验台加载结构

[发明专利]一种电动汽车及其起步加速性仿真方法与装置-CN201811570477.8有效
发明人：罗朝晖;纪绪北;牟俊杰 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本公开提出了一种电动汽车及其起步加速性仿真方法与装置，该起步加速性仿真方法通过建立基于人脑耳石结构的仿真三维模型，进而获取该仿真三维模型中仿真耳石器的加速度时间曲线，根据该仿真耳石器的加速度时间曲线和电动汽车的驱动电机转速曲线和扭矩时间曲线，获取电动汽车的多组起步加速度时间曲线，进而根据电动汽车的参数和多组起步加速度时间曲线获取多组起步加速行驱动控制程序，并经过测试后获取最优起步加速性驱动控制程序，大大增加了电动汽车起步加速扭矩驱动程序编制的精准度，并缩短了研发周期和试验资源的占用成本，同时满足电动汽车起步加速的乘坐舒适性、环境友好性、低能耗以及动力性能等指标。
一种电动汽车及其起步加速仿真方法装置

[实用新型]一种风力发电机大型轴承齿圈试验台-CN202222889070.X有效
发明人：于东东;赵丽娜;牟俊杰;孙宁;吴竹青;任政汶 -专利权人：烟台天成机械有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风力发电机大型轴承齿圈试验台，包括中心转轴总成、支撑组件、驱动机构、阻尼机构和数据采集存储控制模块；支撑组件包括支撑梁，支撑梁的一端设置在中心转轴总成上；驱动机构包括第一径向位移导轨和驱动组件，驱动组件可移动的设置在第一径向位移导轨上；阻尼机构包括第二径向位移导轨和阻尼组件，阻尼组件可移动的设置在第二径向位移导轨上；数据采集存储控制模块用于采集待测轴承的状态，并控制驱动机构施加驱动力，控制阻尼机构施加阻尼力。由此，本实用新型的风力发电机大型轴承齿圈试验台可对直径2‑6米的风力发电机大型轴承齿圈进行疲劳度试验。
一种风力发电机大型轴承试验台

[发明专利]一种风力发电机组主轴、偏航、变桨轴承性能测试试验台-CN202211382205.1有效
发明人：于东东;赵丽娜;栗文彬;牟俊杰;吴竹青;孙宁 -专利权人：烟台天成机械有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机组主轴、偏航、变桨轴承性能测试试验台，包括底座、加载组件、驱动装置、旋转装置、适配器、固定装置、控制模块和监测模块。固定装置设置在底座上；旋转装置的一端设有连接待测轴承的连接部；旋转装置的另一端设有齿圈，驱动装置包括壳体，壳体设有轴孔，旋转装置设有轴接部，轴接部可转动的设置在轴孔内，壳体上设有驱动电机，驱动电机的输出端设有与齿圈啮合的驱动齿轮；加载组件包括执行器和控制执行器的控制器。由此，本发明的风力发电机组主轴、偏航、变桨轴承性能测试试验台能够借助旋转装置同时加载风机的轴向力、径向力和倾覆力，实现对轴承的多自由度的仿真测试。
一种风力发电机组主轴偏航轴承性能测试试验台

[发明专利]滑行转矩调节方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211525492.7在审
发明人：刘豹;王友臣;曹广辉;钱亚男;陈省委;郭广涛;高金瑞;牟俊杰;王艳雄 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江吉利新能源商用车发展有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种滑行转矩调节方法、装置、设备及可读存储介质，涉及车辆控制技术领域。所述滑行转矩调节方法包括以下步骤：在本车处于滑行加速工况之后，获取所述本车的滑行目标车速和实时车速，并确定所述实时车速与所述滑行目标车速的车速偏差值；对所述车速偏差值进行积分，获得所述车速偏差值对应的积分项；根据所述积分项，对所述本车的当前滑行转矩进行调节。本发明相对于现有滑行转矩的控制策略的具有更大的适用范围，并且在消除了固定滑行转矩带来的安全隐患的同时，提高了用户的驾驶体验。
滑行转矩调节方法装置设备可读存储介质

[实用新型]一种用于覆膜杯类包装的微泄漏无损测试装置-CN202222082291.6有效
发明人：水皓;姚羽;周晓溪;王晓言;牟俊杰 -专利权人：山东普创工业科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于覆膜杯类包装的微泄漏无损测试装置，属于检测设备技术领域，包括防护罩，防护罩的顶部设置有顶板，防护罩的底部设置有底板，防护罩的一侧设置有气路接口，气路接口外接微泄漏无损密封测试仪，顶板的下表面设置有驱动组件，底板的上表面设置有导轨，驱动组件与导轨之间设置有夹持组件，夹持组件包括上夹持部和下夹持部，上夹持部内开设有若干下端开口的第一测试腔，下夹持部内开设有若干上端开口的第二测试腔，第一测试腔与第二测试腔相对设置，本实用新型具有可以实现对杯体批量检测，提高检测的效率的优点。
一种用于覆膜杯类包装泄漏无损测试装置

[实用新型]回转支承保持器测试台-CN202221439358.0有效
发明人：于东东;栗文彬;柳岱江;牟俊杰;任政汶;王明青 -专利权人：烟台天成机械有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种回转支承保持器测试台，涉及测试台技术领域，包括机架；所述机架旋转连接有转台，待测回转支承的外圈固定连接至转台，并在转台的带动下相对机架自转；压架；所述压架设置有加载臂，所述加载臂的末端可调节地连接至机架，待测回转支承的内圈固定连接至加载臂；驱动机构，所述驱动机构用于驱动转台旋转。本实用新型所述的一种回转支承保持器测试台，能够模拟工况对回转支撑保持器的性能进行测试。
回转支承保持测试

[发明专利]模糊控制处理制动方法、系统、装置、设备及存储介质-CN202210846879.6在审
发明人：高金瑞;王友臣;王艳雄;牟俊杰;曹广辉;刘豹;钱亚男;张朔 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江吉利新能源商用车发展有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种模糊控制处理制动方法、系统、装置、设备及存储介质，该方法包括步骤：获取所述车辆的行驶状态的状态信号；若所述状态信号为制动信号，则监测所述车辆的驱动电机的第一转速；若所述第一转速大于第一预设转速阈值，则输出请求指令至所述驱动电机的电机控制器；所述请求指令用于控制所述驱动电机进入电制动模式；若所述驱动电机进入所述电制动模式后的第二转速小于所述第一预设转速阈值，则输出退出指令至所述电机控制器，并退出模糊控制处理的逻辑判断流程；所述退出指令用于控制所述驱动电机退出所述电制动模式。本申请实现了避免在车辆制动时，驱动电机的电制动功能反复介入的情况。
模糊控制处理制动方法系统装置设备存储介质

[发明专利]一种实时多目标跟踪方法及系统-CN202210802392.8在审
发明人：王鑫;陈昌金;罗凡程;牟俊杰;何枭;赵誉杰 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时多目标跟踪方法及系统，该方法包括将实际当前帧图片输入目标检测模型，得到实际当前帧的目标检测结果；获取若干所述人员头部检测框各自的中心点生成实际中心点集；根据前一帧图片的目标检测结果预测获得当前帧的目标预测结果。针对特定场景对人员头部进行训练，并对人员头部的中点进行卡尔曼滤波预测，实现跟踪效果。简化卡尔曼滤波的预测过程，针对人员头部的中点设置匹配规则，避免使用对人员头部的特征计算和匈牙利匹配。可在嵌入式设备(jetson nano)上实现实时的多目标跟踪，计算复杂度与人数成线性关系，计算复杂度较低。在办公室等场景下表现出较高的准确率。
一种实时多目标跟踪方法系统

[发明专利]一种人员进出统计方法及系统-CN202210802395.1在审
发明人：王鑫;陈昌金;牟俊杰;蔡华闽;乐晋昆;李小兰 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种人员进出统计方法及系统，该方法包括接收图像获取设备获取到的目标区域的待检测视频帧；采用目标检测模型获取所述待检测视频帧中的人员信息，所述人员信息包括人员位置以及人员进出状态；判断所述人员位置是否位于预设的计数位置。该方法不依赖跟踪模型，而是用目标检测模型对人员头部实时检测，从而实现对人员进出信息的实时分类。设置统计进入人员的电子栏和统计离开人员的电子栏，利用人员闯入电子栏的方式，分别统计进入人员和离开人员。能够在嵌入式设备上实现实时统计，能够应对大量人员进出的场景，统计速度几乎不会下降。能够应对背景复杂的场景，不易误判漏判。
一种人员进出统计方法系统

[实用新型]带油槽的轴承保持架-CN202221438777.2有效
发明人：栗文彬;牟俊杰;于东东;王兴晨;孙宁;王鹏雁 -专利权人：烟台天成机械有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F16C33/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带油槽的轴承保持架，涉及轴承保持架技术领域，包括基体，所述基体沿周向设置有用于固定轴承滚子或轴承滚珠的槽口，多个所述槽口沿基体的周向阵列分布；相邻的两个槽口之间形成连接筋，所述连接筋朝向槽口的侧面设置有油槽，所述油槽由基体的径向外侧面延伸至径向内侧面。本实用新型所述的一种带油槽的轴承保持架，润滑效果更好。
油槽轴承保持

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