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[发明专利]用于乙烷氧化脱氢反应的纳米复合物催化剂及其制备方法-CN201510346163.X有效
发明人：程易;储博钊;安航 -专利权人： 清华大学
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B01J27/057 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于乙烷氧化脱氢反应的纳米复合物催化剂及其制备方法，该方法首先通过水热合成和过氧化氢纯化处理得到钼钒铌碲多元金属氧化物体系中M1纯相化合物，然后制备了CeO2质量分数为5‑30％的氧化铈溶胶，分别采用两种方法，即溶胶凝胶法和物理混合法，得到钼钒铌碲多元金属氧化物体系中M1纯相化合物与氧化铈纳米复合物催化剂的成品。本发明制得的纳米复合物催化剂在M1纯相化合物棒状晶体表面均匀分布有大量CeO2纳米颗粒，CeO2颗粒粒径为2‑30nm。该纳米复合物催化剂在乙烷氧化脱氢过程中具有较高的催化活性和选择性，同时CeO2的引入可以降低钼钒铌碲多元金属氧化物催化剂体系的合成成本。
用于乙烷氧化脱氢反应纳米复合物催化剂及其制备方法

[发明专利]电力系统PMU布点、及对应母线选取发电机方法和系统-CN201510481745.9有效
发明人：周保荣;谢小荣;董宜鹏;洪潮;金小明;姚文峰 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心;清华大学
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： H02J3/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种电力系统PMU布点方法，包括设置离线仿真所用的故障集；利用故障集对应的多个故障对待检测故障母线进行离线仿真，得到故障集对应的各个故障下的各条待检测故障母线的仿真电压值；根据故障集和仿真电压值，分别计算各条待检测故障母线在故障集对应的多个故障下的仿真电压值的加权和；根据电力系统的暂态电压值低于预设值的时间、仿真故障开始时刻、离线仿真时长、预设低压值、预设高压值和仿真电压值的加权和，分别计算各条待检测故障母线的暂态电压失稳风险指标值；根据暂态电压失稳风险指标值和可用PMU数量选取待检测故障母线，作为PMU布点母线。上述电力系统PMU布点方法实现了PMU的合理配置，提高对电力系统的监测效率。
电力系统 pmu 布点对应母线选取发电机方法系统

[发明专利]一种用于放射性废水深度处理的活化剂及其应用-CN201510271705.1有效
发明人：李福志;赵璇;张猛 -专利权人： 清华大学
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G21F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于放射性废水深度处理的活化剂及其应用，该活化剂及其使用方法主要用于放射性废水的深度处理，对于含有极少量离子态放射性核素的放射性废水，利用本发明所提供的活化剂和方法进行深度处理后，可以将放射性废水处理到天然本底放射性水平。
一种用于放射性废水深度处理活化剂及其应用

[发明专利]一种连续交叉路口车辆通行控制方法及装置-CN201510236223.2有效
发明人：王建强;徐彪;李克强;李升波;胡满江;秦洪懋;王云鹏;王迪;秦晓辉;张放;边有钢;徐成;王雷;高祥 -专利权人： 清华大学
申请日： 2015-05-11 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G08G1/083 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续交叉路口车辆通行控制方法及装置。连续交叉路口车辆通行控制方法包括步骤1，采集车辆行驶路线上的信号灯信息和车辆信息；步骤2，根据步骤1)中采集到的各信息，结合预先装载的地图信息，计算出车辆行驶路线上N个信号灯的相位时空图；步骤3，取速度vk，k＝1、2、…、n，n为自然数；步骤4，判断以速度vk通过第i个信号灯的通行时间是否在相位时空图中的绿灯相位内，若是，则该速度vk为有效速度ui，反之，则进入步骤3；步骤5，计算若干组通过N个交叉路口的有效速度组合，求出每一组有效速度组合的总油耗，并将总油耗最低的有效速度组合作为经济车速，并将该经济车速提示给驾驶员。本发明可以达到经济驾驶的目的。
一种连续交叉路口车辆通行控制方法装置

[发明专利]一种用于氮化镓的抛光液-CN201510199316.2有效
发明人：潘国顺;周艳;罗桂海;邹春莉;龚桦;史晓磊;徐莉 -专利权人： 清华大学;深圳清华大学研究院
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： C09G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于氮化镓的抛光液，该抛光液包含混合型氧化硅、氧化剂、腐蚀剂、抛光促进剂、稳定剂、抛光平衡剂和水，所述腐蚀剂为无机酸类，所述抛光促进剂为催化剂，所述稳定剂为带羟基或氨基的一元或多元酸及其盐，所述抛光平衡剂为芳基磺酸类，所述抛光液的pH值为0.5～5。本发明提供的抛光液主要适用于半导体照明LED芯片、功率器件等制造中的氮化镓超精表面抛光，具有抛光去除速率高、抛光稳定性好的特点，经其抛光后的氮化镓表面超光滑，无划痕、凹坑等表面缺陷，表面粗糙度小于0.1 nm，呈现出清晰规整的原子台阶形貌。
一种用于氮化抛光

[发明专利]碰撞台车模拟试验装置及方法-CN201510198782.9有效
发明人：马春生;张金换;李沛雨 -专利权人： 清华大学
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：一种碰撞台车模拟试验装置及方法，所述装置包括固定障碍壁、车门台车、加速台车、座椅台车，车门台车吸能装置和加速台车吸能装置，其中座椅台车和车门台车分别用于安装模拟实车试验的实车座椅和实车车门；车门台车吸能装置安装于固定障碍壁和车门台车之间；加速台车吸能装置安装于车门台车和加速台车之间。利用本发明的碰撞台车模拟试验装置及方法，实现了车门台车的“双峰”速度曲线，构造简单且成本低，另外能够更真实地模拟实车碰撞中车门和假人的相互作用过程，模拟仿真度高。
碰撞台车模拟试验装置方法

[发明专利]云环境下用户数据的保护方法及系统-CN201410302629.1有效
发明人：武永卫;姜进磊;陈康;郑纬民;侯清铧 -专利权人： 清华大学
申请日： 2014-06-27 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种云环境下用户数据的保护方法及系统，其中，保护方法包括以下步骤接收用户通过第一网络发送的数据传输请求，并通过安SSL安全连接方式接收用户传输的数据；通过安全虚拟监督系统对数据进行加密，并通过云平台中运行的应用程序将加密后的数据拷贝至预设区域以进行操作；当数据传输至云平台的云存储设备进行保存时，读取预设区域中加密后的数据，并通过第二网络与SSL安全连接方式将从预设区域中读取的数据传输至云存储设备中。根据本发明实施例的方法，通过SSL安全连接方式进行数据传输，且通过安全虚拟监督系统对用户数据进行保护，以及对用户数据加密后进行存储，很好地保证了用户数据的安全性和私密性。
环境用户数据保护方法系统

[发明专利]无人机的GPS速度及位置观测异常值检测方法-CN201510133960.X有效
发明人：戴琼海;李一鹏;方鑫 -专利权人： 清华大学
申请日： 2015-03-25 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机的GPS速度及位置观测异常值检测方法，包括获取加速度计的传感器数据与GPS定位装置的观测数据融合之后得到的速度估计值和位置估计值；预定时间之后，计算加速度计观测得到的速度变化量和位置变化量，并记录GPS定位装置的速度观测结果和位置观测结果；得到GPS定位装置的速度观测误差和位置观测误差；设定第一阈值和第二阈值，判断GPS定位装置的速度观测结果和位置观测结果是否异常。根据本发明实施例的无人机的GPS速度及位置观测异常值检测方法，可以快速检测GPS速度和位置观测引入的突变值，避免因环境干扰引起的GPS失效导致无人机坠毁事故，提升无人机的飞行安全性。
无人机 gps 速度位置观测异常检测方法

[发明专利]无人机智能航向控制方法-CN201510134932.X有效
发明人：戴琼海;李一鹏;李修;施泽南 -专利权人： 清华大学
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机智能航向控制方法，包括无人机开机自检，记录起飞点处的北东地坐标系下的航向和GPS坐标，在普通遥控模式下起飞；选择初始航向锁定模式或返航点锁定模式；若选择初始航向锁定模式，则以起飞点处的飞行器航向作为初始航向，并在以起飞点原点的直角坐标系下实现智能航向控制；若选择返航点锁定模式，则在以起飞点为极点的极坐标下实现智能航向控制。根据本发明实施例的无人机智能航向控制方法，可以有效减少因控制人员操作不熟练、或飞行距离太远而无法判断当前航向引起误操作带来的无人机坠毁或失联事故，可以大大简化无人机的操作并提高其飞行安全性。
无人机智能航向控制方法

[发明专利]一种适用于短时高速大转矩工况的电励磁同步电机-CN201510115299.X有效
发明人：柴建云;孙旭东;师喻;熊志 -专利权人： 清华大学
申请日： 2015-03-17 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： H02K19/12 文献下载
摘要：本发明公开了属于电机制造技术领域的一种适用于短时高速大转矩工况的电励磁同步电机。该电励磁同步电机采用定子励磁的控制方式，转子电流与定子的转矩电流分量产生的基波磁动势相互抵消，仅定子励磁电流分量提供气隙磁场；具体是定子绕组采用双层短距分布形式，转子绕组采用单层分布的形式，以削弱3、5、7次及更高阶次的合成谐波磁动势带来的磁路饱和影响；本发明突破了永磁电机、异步电机的磁饱和限制，解决了开关磁阻电机难以产生大转矩的问题，能够实现高倍数过载，体积小且制造成本低，应用领域广阔，具有良好的市场前景。
一种适用于高速转矩工况电励磁同步电机

[发明专利]一种分层的基于随机映射的相变内存磨损均衡方法及系统-CN201510119973.1有效
发明人：胡事民;刘巍 -专利权人： 清华大学
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G06F12/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种分层的基于随机映射的相变内存磨损均衡方法，包括S1.将相变内存地址空间划分为RANK、BANK、REGION三个层次，并设置每个层次的内存写次数计数器；S2.初始化每个层次的内存随机映射表集；如果某一层次的内存写次数计数器大于或等于该层次预设的写次数阈值，则更新其内存随机映射表集；S3.针对内存写操作，分别从RANK层、BANK层和REGION层进行内存逻辑地址到内存物理地址的转换。本发明所述的分层的基于随机映射的相变内存磨损均衡方法可改进相变内存磨损均衡效果，达到提升相变内存寿命的目的，同时对性能的影响降到最低。
一种分层基于随机映射相变内存磨损均衡方法系统

[发明专利]人机并行的电制动助力器系统及其控制方法-CN201510209564.0有效
发明人：戴亚奇;宋健 -专利权人： 清华大学
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明提出一种人机并行的电制动助力器系统及其控制方法，其中该系统包括踏板推杆，踏板推杆由制动踏板带动；助力柱塞，用于承受制动助力或者踏板推杆推力；装在助力柱塞上，用于检测踏板推杆和助力柱塞相对位移的位移传感器；与助力柱塞固连，用于带动第一制动活塞的活塞推杆；连接在活塞推杆的一端，用于增加或减少助力的助力电机；第一制动活塞，第一制动活塞连接在活塞推杆的另一端，第一制动活塞收纳在制动主缸内；根据位移传感器的检测结果控制助力电机，以改变制动主缸内压力进行制动的控制器。根据本发明的系统通过位移传感器的检测结果控制助力电机以改变制动主缸压力，具有响应快，结构简单等优点。
人机并行制动助力器系统及其控制方法

[发明专利]基于卷积神经网络的帧内编码优化方法及装置-CN201510130890.2有效
发明人：刘振宇;余先宇;汪东升 -专利权人： 清华大学
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： H04N19/593 文献下载
摘要：本发明涉及视频压缩技术领域，具体涉及一种基于卷积神经网络的帧内编码优化方法及装置。首先将当前编码单元压缩成尺寸为8×8的数据块，并计算所述8×8的数据块的边缘强度，然后根据所述8×8的数据块的边缘强度确定所述当前编码单元的类型为平坦的编码单元、强边缘强度的编码单元或者模式不确定的编码单元，对于尺寸为32×32或者8×8的模式不确定的编码单元，进一步利用卷积神经网络确定编码单元的类型。通过对当前的编码单元不同的分类结果进行不同的编码模式处理，可以有效降低搜索编码单元CU的数量，从而减少编码的复杂度，实现实时编码。
基于卷积神经网络编码优化方法装置

[发明专利]内燃机两级涡轮脉冲流动控制装置-CN201510069618.8有效
发明人：张扬军;赵荣超;诸葛伟林;杨名洋;李楠;李志刚 -专利权人： 清华大学
申请日： 2015-02-10 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： F02B37/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种内燃机两级涡轮脉冲流动控制装置，内燃机具有高压级涡轮和低压级涡轮，该流动控制装置包括压力传感器，用于检测高压级涡轮的进气口和/或低压涡轮的进气口的瞬时压力；旁通阀，与低压级涡轮并联连接；控制器，用于在高压级涡轮的进气口和/或低压级涡轮的进气口的瞬时压力低于第一压力阈值时，发送开启旁通阀的控制信号至执行器，以及在高压级涡轮的进气口和/或低压级涡轮的进气口的瞬时压力高于第二压力阈值时，发送关闭旁通阀的控制信号至执行器；执行器，用于根据控制信号控制旁通阀开启或关闭。本发明的装置能够提高两级涡轮系统对内燃机脉冲排气能量的利用率，从而提高系统总利用率，改善燃油经济性。
内燃机两级涡轮脉冲流动控制装置

[发明专利]输运性质测量系统-CN201510172008.0有效
发明人：胡小鹏;薛其坤;陈曦;赵大鹏;郑澄;唐林 -专利权人： 清华大学
申请日： 2015-04-13 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：一种输运性质测量系统，包括一测量头和一测量腔，所述测量头包括一样品台、一探针台和一第一电极盘，所述探针台位于所述样品台与第一电极盘之间，所述测量腔内具有一第二电极盘，所述第一电极盘和第二电极盘具有一一对应的电极。本发明进一步涉及一利用所述输运性质测量系统的原位输运性质的测量装置及其测量方法。
输运性质测量系统