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- [发明专利]基于历史数据的验证方法和系统-CN201310693849.7有效
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徐恪;陈鹏;王文东
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北京邮电大学;清华大学
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2013-12-17
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2017-08-11
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H04L9/32
- 本发明提出一种基于历史数据的验证方法,包括传感器节点根据历史发送数据与口令生成的第一验证信息,将数据打包生成报文,并向邻居节点提出发送请求,其中,历史发送数据为N维向量;当传感器节点在邻居节点的邻居列表中时,则邻居节点接受发送请求,并对报文进行验证;以及当第一验证信息等于邻居节点的历史接收数据与口令生成的第二验证信息时,邻居节点接收报文,即获取数据,其中,历史接收数据为N维向量。本发明实施例的基于历史数据的验证方法,通过对传感器节点之间的历史数据与口令生成的验证信息进行验证,有效地防止入侵节点和伪装节点对网络造成攻击,增加了传感器之间数据传输的可靠性,保障了网络的安全性和私密性。
- 基于历史数据验证方法系统
- [发明专利]一种采用氧化石墨烯辅助制作Ti‑石墨烯电极的方法-CN201510605449.5有效
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李淼;马雪姣;辛莉;刘翔
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清华大学
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2015-09-21
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2017-08-11
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C25B11/10
- 一种采用氧化石墨烯辅助制作Ti‑石墨电极的方法,步骤如下将鳞片石墨粉加入烧杯;冰水浴搅拌下,向烧杯中加入NaNO3,H2SO4和KMnO4;5分钟后,去除冰水浴并加热至35℃保温;缓慢加入去离子水并搅拌;加入60℃的H2O2水溶液,至气泡消失;离心并冷冻干燥,得到氧化石墨烯粉末。用砂纸打磨Ti极板后,用去离子水冲洗;然后吹干待用;配制氧化石墨烯溶液,加入十二烷基苯磺酸钠;将吹干后的Ti极板垂直或水平浸入溶液,浸泡后拉出;在Ti极板表面会形成氧化石墨烯薄膜;待反应完成后将形成的具有氧化石墨烯薄膜的Ti极板取出,自然晾干即得到成品Ti‑石墨烯电极;使用以氧化石墨烯为辅助制作Ti‑石墨烯电极,在一个烧杯中来制作,无需其他辅助的处理装置。
- 一种采用氧化石墨辅助制作ti电极方法
- [发明专利]一种火箭型号及姿态可调节的火箭发射平台-CN201610664148.4有效
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刘辛军;孟齐志;谢福贵;罗璇
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清华大学
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2016-08-12
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2017-08-11
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F41F3/04
- 本发明提出的一种火箭型号及姿态可调节的火箭发射平台,属于火箭发射装置技术领域,包括发射框架、动平台、支撑平台、定平台、支撑腿、第一支链至第九支链;其中,第一、第二和第三支链呈圆周均布紧固在发射框架上;第四和第五支链分别连接于发射框架和支撑平台之间,并与发射框架和支撑平台构成空间闭环机构;第六支链连接于支撑平台和动平台之间;第七、第八和第九支链分别连接于动、定平台之间,并与动、定平台构成空间闭环机构;三个支撑腿位于定平台底部呈圆周均布,各个支撑腿一端通过螺栓与定平台紧固、另一端通过地钉紧固于发射地面;本发明具有结构紧凑,工况适应能力强,姿态调整灵活,控制相对简单等特点,可实现不同型号火箭的发射。
- 一种火箭型号姿态调节发射平台
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