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[发明专利]铋系高温超导材料的制备方法-CN201510536916.3有效
发明人：邓舒同;瞿体明;林冠;韩征和 -专利权人： 清华大学
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： H01L39/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种铋系高温超导材料的制备方法，该方法包括以下步骤提供一基带以及铋系超导溶液，在所述基带上涂敷所述铋系超导溶液，从而在所述基带上形成一前驱薄膜；将该形成有所述前驱薄膜的所述基带进行热处理，使所述前驱薄膜热解，从而在所述基带上形成一热解膜；在所述热解膜的表面形成一阻挡层，从而形成一前驱结构体；密封所述前驱结构体；对该密封后的所述前驱结构体进行热处理，获得所述铋系高温超导材料。
高温超导材料制备方法

[发明专利]一种双燃料发动机稀薄燃烧方法-CN201510290887.7有效
发明人：王志;向守智;王建昕;帅石金 -专利权人： 清华大学
申请日： 2015-05-31 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： F02M25/00 文献下载
摘要：本发明涉及内燃机技术领域，尤其涉及一种双燃料发动机稀薄燃烧方法，该方法在直喷汽油机的进气道内，加装一套喷射系统，在所述直喷汽油机运转时，进气道内单次喷射汽油，燃烧室内一次或多次喷射聚甲氧基二甲醚，通过聚甲氧基二甲醚引燃极稀的汽油混合气，拓宽发动机稀燃界限，实现稳定的点火与燃烧，降低燃烧室内NOx排放，并提高发动机压缩比，实现提高发动机的热效率的目的。
一种燃料发动机稀薄燃烧方法

[发明专利]一种用于分散微米/纳米固体颗粒于液体中的装置及方法-CN201410554041.5有效
发明人：刘宇宏;陈哲;陈羿男;雒建斌 -专利权人： 清华大学
申请日： 2014-10-17 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B01F11/02 文献下载
摘要：本发明属于固体颗粒分散技术领域，特别涉及一种用于分散微米/纳米固体颗粒于液体中的装置及方法。本发明装置在密封罩内底部设置升降台，在升降台上设置油浴/水浴锅，在油浴/水浴锅内部设置容器；容器上方设置超声变幅杆，超声变幅杆一端与超声变幅器相连；密封罩上设置通风口；密封罩与真空泵相连。本发明方法通过控制液体的温度，及其所处密闭空间的气压或周围气体的流动速度，根据微米/纳米以及液体本身的性质，创造出一个最适合微米/纳米颗粒分散的环境。同时，本发明方法还采用超声波振荡，防止微米/纳米颗粒在分散过程中再次团聚。使用本发明装置及办法，可以快速有效地将微米/纳米颗粒分散于溶解性相对较差液体中，且分散质量较高。
一种用于分散微米纳米固体颗粒液体中的装置方法

[发明专利]基于正交线圈传感器的管道机器人极低频信号检测装置-CN201510246704.1有效
发明人：郭静波;朴冠宇 -专利权人： 清华大学
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本发明提出一种基于正交线圈传感器的管道机器人极低频信号检测装置，包括模型建立模块，用于根据Morlet小波包络建立正交信号模型；参数融合模块，用于根据正交信号模型生成关键参数融合方案；关系建立模块，用于根据关键参数融合方案建立联合包络衰减速率与管道机器人的移动速度之间的一一对应关系；统计量获取模块，用于根据一一对应关系，采用与管道机器人的移动速度相匹配的正交信号能量得到检测统计量；门限获取模块，用于根据检测统计量和奈曼‑皮尔逊准则得到判决门限；检测模快，用于根据判决门限实现极低频瞬态微弱信号的检测判决。本发明的装置能够可靠地检测极低频微弱瞬态信号，具有匹配能力强、信号检测概率高和实时性好的优点。
基于正交线圈传感器管道机器人低频信号检测装置

[发明专利]一种带有W形筋板的卧式加工中心立柱-CN201410532610.6有效
发明人：刘成颖;谭锋;王立平;蔡钊勇;黄子凌 -专利权人： 清华大学
申请日： 2014-10-10 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本发明属于数控机床结构设计及制造领域，涉及一种带有W形筋板的卧式加工中心立柱。带有W形筋板的卧式加工中心立柱为一体成型的双柱体框架式结构，包含左右两个支撑柱，两个支撑柱之间设有上横梁和下横梁；两个支撑柱包含外壁板、内壁板与前壁板；上横梁和下横梁包含上壁板、前壁板与下壁板；两个支撑柱、上横梁和下横梁内部均设置有若干W形筋板；支撑柱、上横梁、下横梁和W形筋板一次铸造成型。本发明的支撑柱内部的W形筋板与外壁板、内壁板之间形成了抗弯、抗扭刚度极佳的三角形框架，这使得立柱整体结构紧凑、抗振性好、刚性更强；双柱体结构使得立柱安装稳固、承重均匀、布局合理。
一种带有形筋板卧式加工中心立柱

[发明专利]数字化制孔机床的试刀系统-CN201410549157.X有效
发明人：帅朝林;刘顺涛;陈恳;谭胜勇;陈清良;李国进;吴丹;周凯;王国磊;徐静;钱琪;詹立新;杨向东;刘莉 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司;清华大学
申请日： 2014-10-16 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种数字化制孔机床的试刀系统，其包括数控机床，对试件进行加工；信息采集装置，实时采集并传送试件加工过程中及加工完成后的位置和图像信息；以及主机，通信连接于数控机床及信息采集装置，实时获取并处理信息采集装置传送的位置信息、图像信息及视频信息，在试件加工过程中控制数控机床对试件进行加工，且在加工完成后对试件相应加工部位的尺寸进行测量，以检验加工后的试件是否满足加工要求以及数控机床对试件进行加工的工艺参数是否准确。采用信息采集装置对试件的试刀加工进行远程遥控控制，有效解决人工试刀过程中存在的安全隐患及工序繁琐等问题。试刀工序远程自动进行，减少机床待机时间。测量精度可进一步提高。
数字化机床系统

[发明专利]金属加工用润滑剂-CN201310162483.0有效
发明人：马陟祚;潘国顺;张晨辉;杨昌喜 -专利权人：深圳清华大学研究院;清华大学;深圳市力合材料有限公司
申请日： 2013-05-06 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： C10M173/02 文献下载
摘要：本发明提供一种金属加工用润滑剂。该金属加工用润滑剂含有成膜剂、辅助成膜剂、平衡剂、及水，所述成膜剂选自为甘油及羧甲基纤维素钠中的一种或两种，所述辅助成膜剂包括钼酸铵及四硼酸锂，所述平衡剂为异丙醇胺，该成膜剂、辅助成膜剂、平衡剂及水之间的质量比为6‑250.02‑41‑570‑93。所述润滑剂润滑性能优异、适用于极压环境、而且环保。
金属工用润滑剂

[发明专利]基于缓慢特征分析的过程监控方法和系统-CN201510018866.X有效
发明人：黄德先;尚超;杨帆;高莘青 -专利权人： 清华大学
申请日： 2015-01-14 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于缓慢特征分析的过程监控方法和系统，该方法包括读取缓慢特征模型以及监控模型，读入过程变量的在线测量值，组成输入向量并输入到缓慢特征模型中，以求得缓慢特征向量s(t)的在线实时估计值；将前M个缓慢特征组成的向量s1M(t)输入所述监控模型中，以获得T2和S2统计量的瞬时估计值；比较T2与以及S2与若则判定过程偏移了稳态工作点，若则判定过程发生了动态特性的变化。通过本发明的技术方案，不仅能够监测稳态工作点的偏移，并且能够有效地对过程的动态特性变化进行监测。
基于缓慢特征分析过程监控方法系统

[发明专利]一种手持式甲烷遥测仪-CN201510246865.0有效
发明人：丁武文;孙利群 -专利权人： 清华大学
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G01N21/47 文献下载
摘要：本发明涉及一种手持式甲烷遥测仪，它包括一壳体、一控制装置、一激光器、一测量装置和一参考装置，其中，激光器采用窄线宽半导体激光器；控制装置、激光器和参考装置均固定设置在壳体内部一侧，测量装置设置在壳体内部另一侧，激光器的输入端与控制装置的输出端连接，激光器的输出端连接一光纤分束器的输入端，光纤分束器的输出端通过一测量光路光纤和一参考光路光纤分别连接测量装置和参考装置。本发明能够远距离准确确定甲烷的具体泄露地点。
一种手持甲烷遥测

[发明专利]透明容器瓶口螺纹缺陷检测系统及方法-CN201510427634.X有效
发明人：王贵锦;张淳;孟龙;张树君 -专利权人： 清华大学;山东明佳科技有限公司
申请日： 2015-07-20 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明提供一种透明容器瓶口螺纹缺陷检测系统及方法，所述系统包括多个相机光源组和与其连接的图像处理器；每一相机光源组包括位于同一主光轴的一个相机和一个用于发射平行光的光源，该相机与图像处理器连接；多个相机光源组围绕待检测透明容器瓶口均匀分布，在任一相机光源组中，光源位于瓶口下方，相机位于瓶口上方，光源发射的平行光透射瓶口的部分待检测螺纹区域后进入相机形成待检测透明容器瓶口的部分螺纹图像，多个光源发射的平行光的交点处于瓶口中心区域；图像处理器接收多个相机形成的多个部分螺纹图像并根据其确定待检测透明容器的瓶口螺纹是否有缺陷。该系统能准确检测透明容器瓶口缺陷，检测精度高、检测速度快、稳定性高。
透明容器瓶口螺纹缺陷检测系统方法

[发明专利]齿轮柔性件传动平夹自适应机器人手指装置-CN201610153921.0有效
发明人：张文增 -专利权人： 清华大学
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：齿轮柔性件传动平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、驱动器、柔性传动件、传动轮、齿轮、凸块拨盘、两个簧件和限位凸块等。该装置利用驱动器、柔性件传动机构、齿轮传动机构、两个簧件、凸块拨盘和限位凸块等综合实现了平行夹持及自适应抓取的功能，根据目标物体形状和位置的不同，既能平动第二指段捏持物体或外张撑住，也能依次转动第一指段和第二指段包络不同形状、大小的物体；该装置抓取范围大；采用欠驱动的方式，利用一个驱动器驱动两个关节，无需复杂的传感和控制系统；该装置结构紧凑、体积小，制造和维护成本低，适用于机器人手。
齿轮柔性传动自适应机器人手指装置

[发明专利]土石坝的3D建造系统及建造方法-CN201610062980.7有效
发明人：刘天云;李庆斌;黄斌;孟丹 -专利权人： 清华大学
申请日： 2016-01-30 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： E02B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种土石坝的3D建造系统，包括一工程建设调度模组及一3D建造流水线作业模组，所述工程建设调度模组用于对土石坝的建造过程进行调度，并将调度指令发送给3D建造流水线作业模组；所述3D建造流水线作业模组接收到调度指令后，按照调度指令完成土石坝的建筑；所述工程建设调度模组包括一工程建设3D数字模型模组、一3D数字模型分层切片处理模组及一调度和监控施工过程模组；所述3D建造流水线作业模组包括一坝料开采模组，一坝料配送模组以及一碾压成形模组。本发明进一步提供一种利用土石坝的3D建造系统建造土石坝的方法。
土石建造系统方法

[发明专利]一种计算机辅助的全波段光谱仪波长标定方法-CN201510742107.8有效
发明人：杨怀栋;黎武南;孙利群;金国藩 -专利权人： 清华大学
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：一种计算机辅助的全波段光谱仪波长标定方法，涉及采用阵列式探测器光谱仪的波长标定方法，属于计算机辅助光谱仪波长标定技术领域。其特征在依次含有下步骤(1)构建一个含有组合光源和计算机程序的光谱仪用波长标定系统；(2)将组合光源谱线波长，光谱仪基本参数和标定条件输入到计算机；(3)依次获取所有标定谱线的数据；(4)用不同方法对谱线数据进行谱线轮廓重建并确定峰值位置；(5)用三阶多项式拟合“峰值波长——像素位置”数据得到标定结果；(6)校验结果；(7)比较不同寻峰方法的误差程度并选出精度最高作为最终结果。本发明将标定过程进行自动化并解决了当前光谱仪波长标定存在的问题，提高了波长标定结果的精度。
一种计算机辅助波段光谱仪波长标定方法

[发明专利]车辆占用紧急停车带的警示方法及系统-CN201510959246.6有效
发明人：李瑞敏;刘志勇 -专利权人： 清华大学
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆占用紧急停车带的警示方法及系统，其中方法包括根据获取车辆的图像信息确定车辆的牌照信息从而确定是否为紧急车辆，若不是紧急车辆，则判断是否停在紧急停车带；若未停在紧急停车带，则根据第一视频摄像机所采集到的录像判断车辆在进入第二视频摄像机拍摄范围之前是否驶出紧急停车带；若判断未驶出紧急停车带，则判断第二视频摄像机所采集的录像中是否存在车辆；若存在车辆，则判断车辆是否处于行驶状态；若处于行驶状态，则控制全彩LED护栏管前段显示流动的黄色，并控制其剩余长度显示流动的红色，以警示用户不能在紧急停车带行驶。该方法能够有效的、自动化的检测和警示非法占用紧急停车带的行为。
车辆占用紧急车带警示方法系统

[发明专利]三维光学系统的实现方法-CN201410165950.X有效
发明人：罗毅;毛祥龙;李洪涛;韩彦军 -专利权人： 清华大学
申请日： 2014-04-23 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提出了一种三维光学系统的实现方法，包括建立光源和目标光分布之间的映射关系；根据光学系统表面上任意一个初始点获得所述光学系统表面的所有特征点的法线矢量和坐标以确定光学系统的初始三维模型；对所述初始三维模型的照明效果进行仿真，并根据仿真结果依次按照照明区域边界控制和照明区域内光能分布控制对所述初始三维模型进行分步优化，从而获得光学系统的最终三维模型以实现光分布质量的优化。根据本发明的实施例可灵活地针对面光源设计高紧凑型的三维自由曲面光学系统，在实现复杂光分布要求的同时可以充分利用光源的能量，该方法具有简单、快速、灵活、高效且适用性强的优点。
三维光学系统实现方法