“清华大学”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果50954个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种适用于机器人执行器的线缆约束装置-CN201720032525.2有效
发明人：刘召;宋立滨;郑捷;陈恳;刘莉;陈洪安;赖庆文;张智祥 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院;清华大学
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于机器人执行器的线缆约束装置，包括上半环；下半环，上半环与下半环的半径相同，上半环与下半环拼接成完整的圆环，下半环与上半环的两端固定连接；线缆固定座，所述线缆固定座为圆弧结构，线缆固定座的内壁上设置有若干轴向设置的圆弧形固定座凹槽，上半环的外壁上设置有若干与固定座凹槽对应的上半环凹槽，固定座凹槽与上半环凹槽拼接成用于固定线缆的线缆孔，所述线缆固定座与上半环固接。本实用新型使线缆与机器人保持较近距离的同时，避免使用过程中因线缆姿态而导致的干涉等问题。
一种适用于机器人执行线缆约束装置

[实用新型]穿戴式呼吸装置-CN201720097853.0有效
发明人：杨颖;梁幸幸;杨帅 -专利权人： 清华大学;北京智中能源互联网研究院有限公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： A62B7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种穿戴式呼吸装置，包括面罩主体、过滤模组、呼吸模组。所述面罩主体具有第一安装通孔和第二安装通孔。所述过滤模组和所述呼吸模组分别安装于所述第一安装通孔和所述第二安装通孔，所述呼吸模组包括呼气单元或供气单元。所述呼气单元或供气单元均能可拆卸地安装于同一安装通孔，并可根据不同的呼吸模式的选择进行更换。不同呼吸模式的选择使所述穿戴式呼吸装置解决了传统穿戴式呼吸装置适用人群有限及使用方法单一的问题。健康的人群或运动量过小的人群在使用所述穿戴式呼吸装置时可以选择自吸式，老人、儿童或心肺疾病患者在使用所述穿戴式呼吸装置时可以选择供气式。
穿戴呼吸装置

[实用新型]人体安检设备以及滤波装置-CN201720214699.0有效
发明人：陈志强;李元景;赵自然;吴万龙;阮明;金颖康;丁光伟;沈宗俊;赵加江 -专利权人： 清华大学;同方威视技术股份有限公司
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G01N23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及人体安检领域。提供了一种人体安检设备，包括具有射线束出口并且用于出射射线束的射线源，以及用于对射线源出射的射线束进行导束的导束盒，还包括设置在射线源的射线束出口和导束盒之间的滤波装置。该滤波装置包括外壳和滤波笼。滤波笼设置在外壳内，并且通过由不同材料制成和/或具有不同厚度的两对以上滤波片围绕而成；其中，滤波笼能够沿其中心轴线转动，以使得两对以上滤波片中的至少一对能够对来自射线源的射线束出口的射线束进行滤波衰减，从而调节人体安检设备的射线束输出剂量。还提供了一种用于操作前述人体安检设备的方法，以及一种用于人体安检设备的滤波装置。
人体安检设备以及滤波装置

[实用新型]擦拭采样和进样装置、读卡设备和闸机设备-CN201720031168.8有效
发明人：张清军;李元景;赵自然;马秋峰;李鸽;曹彪;毛祺 -专利权人：同方威视技术股份有限公司;清华大学
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了擦拭采样和进样装置、读卡设备以及闸机设备。擦拭采样和进样装置包括分析物质的热解析部；擦拭卡或证上的物质的擦拭采样部，包括第一轮、第二轮以及在第一轮和第二轮之间沿第一方向移动的擦拭传输带；和卡证传输部，所述卡证传输部包括载卡带，所述载卡带配置成沿第二方向输送卡使得在输送卡的过程中，卡能够与所述擦拭传输带接触，以便所述擦拭传输带擦拭卡的表面，其中第二方向与第一方向大体垂直。
擦拭采样装置设备

[实用新型]通用七轴冗余工业机器人协调控制系统-CN201720032036.7有效
发明人：刘召;宋立滨;王东辉;陈恳;刘莉;陈洪安;赖庆文;张智祥 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院;清华大学
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种通用七轴冗余工业机器人协调控制系统，包括电源模块、工控机、UMAC控制器、伺服驱动器、驱动电机、限位传感器、安全模块、PLC控制器和示教盒；UMAC控制器分别与伺服驱动器和限位传感器信号连接，该UMAC控制器内设有轴卡，UMAC控制器通过轴卡向伺服驱动器发送控制指令，并通过轴卡接受该伺服驱动器的反馈信号与接收限位传感器的位置信息；工控机向UMAC控制器发送控制指令，并接收伺服驱动器的反馈信号；安全模块与UMAC控制器和PLC控制器信号连接，UMAC控制器和PLC控制器与工控机信号连接。本实用新型所述的通用七轴冗余工业机器人协调控制系统，通过UMAC控制器、伺服驱动器和工控机之间的通信配合，实现七轴冗余工业机器人运动的精确控制。
通用冗余工业机器人协调控制系统

[实用新型]一种测量与设备无关的量子密钥分发系统-CN201621455743.9有效
发明人：马雄峰;赵琦 -专利权人： 清华大学
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种测量与设备无关的量子密钥分发系统。其中的系统包括通过传输信道连接的第一、二、三方装置；第一、二方装置均包括控制器、处理器和多个激光器；多个激光器分别制备与信号测量基的两个本征态对应的信号态和诱骗态以及诱骗测量基的两个诱骗态；控制器从两组测量基中选择一种，根据所选择的测量基选择对应的激光器制备的信号态或诱骗态，发送给第三方装置；处理器对接收到的测量结果进行密钥后处理，得到安全的密钥；第三方装置对收到的量子态进行贝尔态测量，并公布测量结果。应用本实用新型可在不降低量子密钥分发系统的性能的同时，减少使用的激光器的数目，从而减少设备成本，降低了设备复杂性，更节省用户端设备的空间。
一种测量设备无关量子密钥分发系统

[实用新型]一种诱骗态量子密钥分发系统-CN201621461766.0有效
发明人：马雄峰;袁骁 -专利权人： 清华大学
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种诱骗态量子密钥分发系统。其中的系统包括发送装置和接收装置；发送装置从三组测量基中选择任意一组测量基作为信号测量基，另两组测量基为诱骗测量基；从三组测量基中选择一组测量基；当选择诱骗测量基时，随机发送诱骗测量基的第一本征态或诱骗态；当选择信号测量基时，随机发送信号测量基的任意一个本征态或诱骗态；将测量基信息和诱骗态的信息发送给接收装置；根据测量基信息和诱骗态的信息进行参数估计，得到误码率；进行纠错并进行隐私放大，得到密钥。应用本实用新型可以在提高量子密钥分发系统的成码率的同时，大大减少了所使用的量子态的数目，节省了制备、发送或接收量子态所需的系统资源。
一种诱骗量子密钥分发系统

[实用新型]用于集装箱的可移动式射线检查系统-CN201621381476.5有效
发明人：宗春光;李营;周合军;宋全伟;李荐民;李玉兰;李元景;张丽;陈志强 -专利权人：同方威视技术股份有限公司;清华大学
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G01V5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动式射线检查系统，用于设置在集装箱堆场内对集装箱内的物体进行检查，该射线检查系统包括用于发射射线的射线产生装置、用于接收射线的射线接收装置、用于容纳所述射线产生装置和所述射线接收装置的至少一个舱体和用于射线检查系统移动的移动装置，所述至少一个舱体中的每一个都被设置为标准集装箱或与标准集装箱具有相同的形状、尺寸和结构的舱体，以使得所述射线检查系统适于被堆放在集装箱堆场内，并且所述移动装置被构造用于使所述射线检查系统能够沿预定方向移动，以对该集装箱内的物体进行检查。
用于集装箱移动式射线检查系统

[实用新型]一种过滤型生物阴极微生物脱盐电池-CN201720068739.5有效
发明人：黄霞;左魁昌;梁鹏;张潇源 -专利权人： 清华大学
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： C02F3/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种过滤型生物阴极微生物脱盐电池，包括阳极室，其内设有阳极，阳极上附着有阳极产电微生物；阴极室，其通过管道与所述阳极室连接，接收来自阳极室的阳极出水，阴极室内分别设有阴极、过滤装置和曝气装置，阴极上附着有阴极产电微生物；以及位于所述阳极室和阴极室之间的淡室和浓室，其通过管道与所述阴极室连接，接收来自阴极室的阴极出水，淡室和浓室之间设有离子交换膜；其中，阳极室内的阳极通过外部电路连接阴极室内的阴极。本实用新型微生物脱盐电池结构简单，出水水质优异，非常适合大规模工业化生产应用。
一种过滤生物阴极微生物脱盐电池

[实用新型]电子锁及具有其的自行车-CN201720093506.0有效
发明人：王凯波;成晔;蔡临宁;段观保;喻腾瑶;邓想;张博;王立宇;朴珉宋;白晶硕 -专利权人： 清华大学
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种电子锁及具有其的自行车，其中，电子锁包括锁止模块；太阳能板，太阳能板的上方设置有透明的太阳能保护板，太阳能板用于对锁止模块供电；锁壳，锁止模块、太阳能板和太阳能保护板设置于锁壳中，以对锁止模块、太阳能板和太阳能保护板进行封装；马蹄锁模块，马蹄锁模块与锁壳相连，以通过锁止模块控制马蹄锁模块锁止或解锁车辆。该电子锁可以节省车桩的成本，更可以节约和空间，且提高电子锁的续航能力，并且提高电子锁的可靠性，从而提高车辆的安全性和实用性。
电子锁具有自行车

[外观设计]口罩-CN201730030203.X有效
发明人：杨颖;杨帅;梁幸幸;温贝贝 -专利权人： 清华大学;北京智中能源互联网研究院有限公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： 29-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称口罩。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于口罩是一种卫生用品，一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，以达到阻挡有害的气体、气味、飞沫进出佩戴者口鼻的用具。3．本外观设计产品的设计要点口罩的结构及整体外形。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片使用状态主视图。5．组件1为口罩主体、组件2为过滤盒、组件3为呼吸阀、组件4为呼吸阀盖，组件3与组件4配合安装于组件1，组件2安装于组件1。组件2‑4安装于组件1后构成产品的使用状态。
口罩

[发明专利]电池健康状态检测装置及方法-CN201610132573.9在审
发明人：蒋建平;苏来锁;张剑波 -专利权人：华为技术有限公司;清华大学
申请日： 2016-03-09 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本申请提出了一种电池健康状态的检测方法，该方法针对一段时间内未向负载供电的电池，确定被检测单元，采集被检测单元的开路电压和温度，计算获得被检测单元的电池荷电状态值和损失容量，然后根据被检测单元的损失容量与原始容量之间的比值计算获得被检测单元的电池健康状态值。本申请还提出了一种电池健康状态检测装置。通过本申请提供的方案，可以准确地监控电池性能的衰减程度，避免对业务产生影响。
电池健康状态检测装置方法

[发明专利]数控抛光多工位多夹具旋转工作台和具有其的机床-CN201710526368.5在审
发明人：李学崑;田晨晨;李瀚洋;王立平;张云;融亦鸣 -专利权人： 清华大学
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控抛光多工位多夹具旋转工作台和具有其的机床。所述数控抛光多工位多夹具旋转工作台包括底座；圆盘组件，所述圆盘组件可旋转地设在所述底座上；多个夹具组件，所述多个夹具组件可旋转地设在所述底座上且沿所述圆盘组件的周向间隔分布，每个所述夹具组件与所述圆盘组件传动相连以在所述圆盘组件的驱动下旋转。根据本发明的数控抛光多工位多夹具旋转工作台，具有抛光质量好、效率高、易于实现自动化、准备时间短、空间利用率高且成本低等优点。
数控抛光多工位多夹具旋转工作台具有机床

[发明专利]基于水凝胶溶胀特性的可控自变形神经微电极-CN201710288947.0在审
发明人：尤政;罗川;黄立男;胡发德 -专利权人： 清华大学
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： A61N1/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于水凝胶溶胀特性的可控自变形神经微电极，包括水凝胶层，在接触液体时，水凝胶层中水凝胶吸水膨胀；Parylene材质电极基底，Parylene材质电极基底与水凝胶层互相连接并固定，其中，在微电极植入人体过程中或完成植入后的预设时间内，且水凝胶层吸水膨胀时，使得不发生膨胀且应力情况不同的Parylene材质电极基底发生变形，以使微电极整体发生弯曲变形。该微电极可以将水凝胶用于实现微电极整体的自弯曲变形，提高微电极的适用性，有效保证微电极的可靠性，简单易实现。
基于凝胶特性可控变形神经微电极

[发明专利]一种捕集和分离CO2的琥珀酸二乙酯复合吸收剂及应用-CN201710494391.0在审
发明人：汤志刚;李红伟;郭栋;爱博;贺志敏;邢潇;王翔迪 -专利权人： 清华大学
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B01D53/14 文献下载
摘要：本发明提供一种捕集和分离CO2的吸收剂，所述吸收剂以摩尔百分数计碳酸二乙酯0～85％、琥珀酸二乙酯15～100％。本发明的优点在于，本发明的吸收剂，在碳酸二乙酯中添加琥珀酸二乙酯，能够降低溶剂的蒸汽压，解决了原有单纯使用碳酸二乙酯吸收CO2溶剂损失严重的问题，从而有效降低了成本。
一种分离 co2 琥珀酸二乙酯复合吸收剂应用