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[实用新型]一种铝型材T型连接件及具有其的铝型材连接结构-CN202023118327.9有效
发明人：成彬;周慧芳;王冬艳;周云飞;陈洪京 -专利权人： 河北省科学院应用数学研究所
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： F16B7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种铝型材T型连接件及具有其的铝型材连接结构，解决了铝型材连接时无法实现端部与中间部位连接以及连接不安全、不牢固的技术问题。本实用新型所述连接件包括连接柱和插条，连接柱的外型适于滑入铝型材的T型连接槽内限位，连接柱由所述铝型材的T型连接槽的开口处延伸出凸起部；插条，插条的一端固接于凸起部上，插条的外型适于滑入第二铝型材的第二T型槽内限位，插条由所述第二铝型材的第二T型连接槽的开口处延伸出第二凸起部；其中，凸起部延伸出所述T型槽的高度与所述T型连接槽的开口处的外端面处于同一水平面，第二凸起部延伸出第二T型槽的高度与第二T型连接槽的开口处的外端面处于同一水平面。
一种铝型材连接具有结构

[发明专利]用于心电数据压缩的方法、终端及存储介质-CN202110714142.4在审
发明人：黎彤亮;庞超逸;李晓云;赵环宇;冯春雨;史玉盼 -专利权人： 河北省科学院应用数学研究所
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H03M7/30 文献下载
摘要：本发明提供一种用于心电数据压缩的方法、终端及存储介质。该方法包括：根据设定误差对心电数据进行分段拟合，获得多个线段集合，及每个线段的起点横坐标集合Hs、终点横坐标集合He、起点纵坐标集合Vs和终点纵坐标集合Ve；对所述起点纵坐标集合Vs进行压缩，并根据起点纵坐标压缩结果Gvs确定起点纵坐标的更新集合Vs*；基于所述更新集合Vs*和所述起点横坐标Hs得到更新纵坐标上界DDU和下界DDL，对所述更新纵坐标上界DDU和下界DDL进行线段拟合，获得分段线段的斜率集合KK或终点纵坐标的更新集合Ve'；根据所述更新集合Vs*、所述起点横坐标集合Hs和所述终点横坐标集合He，以及所述分段线段的斜率集合KK或所述终点纵坐标的更新集合Ve'确定压缩信息，以用于表示压缩后的心电数据。本发明提高了数据压缩率。
用于数据压缩方法终端存储介质

[发明专利]玻璃瓶瓶身检测装置及检测方法-CN202010604469.1有效
发明人：张英坤;程煜;郝存明;任亚恒;吴立龙;姚立彬;赵航 -专利权人： 河北省科学院应用数学研究所
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01B21/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种玻璃瓶瓶身检测装置，涉及玻璃瓶检测设备技术领域，包括承托组件、若干个夹持杆以及控制器，承托组件用于承托玻璃瓶；若干个夹持杆分别沿承托组件的径向滑动连接于承托组件上，用于夹紧玻璃瓶，夹持杆的外周分别设有多维力传感器；控制器与多维力传感器电连接。本发明提供的玻璃瓶瓶身检测装置，利用多个外周设有多维力传感器的夹持杆沿径向向玻璃瓶靠近，直至达到对玻璃瓶外壁的可靠夹持，多维力传感器将监测到的参数值传输给控制器，比较参数值与控制器中预设阈值以判断玻璃瓶瓶体的完整性，该装置能够对不同规格的玻璃瓶进行检测，具有良好适用性，避免了使用复杂的图像处理算法，节约了设备成本，具有良好的实用性。
玻璃瓶检测装置方法

[实用新型]扁钢夹紧装置-CN202023223177.8有效
发明人：吴立龙;王景;赵航 -专利权人： 河北省科学院应用数学研究所
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种扁钢夹紧装置，属于钢格板加工技术领域，包括工作台、多个固定件、活动连接件、多个活动夹持件及驱动组件。工作台具有水平设置的承载板，承载板上设有多个限位孔，限位孔在承载板厚度方向贯通，限位孔在水平方向呈长条状且相互平行。多个固定件沿限位孔的长度方向间隔布置，相对承载板可移动和固定，具有弹性件，弹性件便于在扁钢厚度方向将其夹紧。活动连接件设于限位孔内或限位孔下侧，相对承载板可滑动，设有多个与固定件一一对应的活动夹持件。驱动组件与活动连接件连接，带动多个活动夹持件与固定件夹持固定或放松扁钢。本实用新型提供的扁钢夹紧装置，旨在解决钢格板制作过程中夹紧扁钢时效率低的技术问题。
夹紧装置

[发明专利]一种网络攻击的智能防御系统-CN201811469228.X有效
发明人：武辉林;王云丽;成彬;孙晓晔;杨文焕 -专利权人： 河北省科学院应用数学研究所
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06F21/55 文献下载
摘要：本发明涉及一种网络攻击的智能防御系统，包括：⑴实时监测模块，针对全网络、安全设备及服务器的关键节点进行实时监控，执行查询指令。⑵深度订制模块，为不同用户单独订制非标准化模块，解决疑难问题；⑶智能分析模块，搜索和预测网络节点间的攻击关系，分析与制定防御策略。⑷数据库模块包括主数据库、入侵检测数据库和日志中心数据库子模块。⑸并行处理模块，对异常节点进行精准定位并实施最优控制指令。⑹防火墙/IPS连接数实时监测模块。⑺IDS综合监测模块和⑻日志库模块，日志库模块包括事件日志、CPU过载日志和连接过载日志。本发明能够适应动态变化的网络攻击威胁，及时发现网络中潜在的安全隐患，针对网络攻击行为制定主动防御措施。
一种网络攻击智能防御系统

[发明专利]灵巧手抓取控制方法、装置及终端设备-CN202010773967.9有效
发明人：张英坤;程煜;郝存明;任亚恒;吴立龙;姚立彬;赵航 -专利权人： 河北省科学院应用数学研究所
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明适用于智能控制技术领域，提供了一种灵巧手抓取控制方法、装置及终端设备，该方法包括：建立大脑情感学习模型，并求解得到所述大脑情感学习模型的最优网络权值；根据所述最优网络权值，计算所述大脑情感学习模型的输出信号，并将所述输出信号输入至灵巧手中，所述输出信号用于对灵巧手进行抓取控制。本发明提供的灵巧手抓取控制方法、装置及终端设备能够提高灵巧手的控制精度。
灵巧抓取控制方法装置终端设备

[发明专利]压力传感器标定装置及标定方法-CN202010554407.4有效
发明人：张英坤;程煜;郝存明;任亚恒;吴立龙;姚立彬;赵航 -专利权人： 河北省科学院应用数学研究所
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种压力传感器标定装置及标定方法，属于传感器标定技术领域，包括固定支架、待标定的压力传感器、提升组件、滑轮组件、施力触头和标定处理器；待标定的压力传感器安装在固定支架上；提升组件与固定支架滑动相连；滑轮组件包括定滑轮组和滑轮绳，提升组件和砝码座连接在滑轮绳的两端；施力触头安装在提升组件上，随提升组件向上移动，与上方的压力传感器接触；标定处理器采集压力传感器的输出信号，对压力传感器进行标定。本发明提供的压力传感器标定装置，无需使用额外的传感器，即可对压力传感器进行标定，节约了制作成本，降低了使用难度；利用滑轮组件使提升组件自动上升，减少了人为干预带来的误差，提高了标定结果的准确性。
压力传感器标定装置方法

[发明专利]数据压缩方法、装置和终端设备-CN201910876702.9有效
发明人：赵环宇;冯春雨;黎彤亮;庞超逸;黄世中;王怀瑞 -专利权人： 河北省科学院应用数学研究所
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H03M7/30 文献下载
摘要：本发明适用于数据压缩技术领域，提供了一种数据压缩方法、装置和终端设备。该方法包括：获取待压缩的时间序列，并基于SemiConnAlg算法将所述时间序列转换为半连续分段集合；根据所述半连续分段集合确定所述待压缩数据的混合分段集合；以所述混合分段集合的形式存储所述待压缩数据。本发明解决了最优化的分段线性近似问题，具有线性的时间复杂度，在保证最优存储的同时，具有更优的执行效率。
数据压缩方法装置终端设备

[发明专利]一种压力传感器标定装置及标定方法-CN202110326060.2在审
发明人：张英坤;程煜;郝存明;任亚恒;吴立龙;姚利彬;赵航 -专利权人： 河北省科学院应用数学研究所
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种压力传感器标定装置及标定方法，属于传感器标定技术领域，包括：基座，设于基座上的升降驱动机构，升降驱动机构的升降端连接升降台；测力装置，固定在升降台的侧面，且设有竖直朝下的测力探头；标定台，包括设置在基座上方的加热板，加热板外接用于控温的加热模块，在加热板的上表面设置与测力探头对应的压力传感器，加热板上还设有温度传感器；控制器的相应输出端接加热模块和升降驱动机构的相应控制端，控制器相应输入端接测力装置、压力传感器和温度传感器的相应输出端，并根据接收的相应压力值、电压值和温度值对压力传感器在不同温度下的压力值与电压值进行标定。本发明提供的压力传感器标定装置结构简单，操作方便。
一种压力传感器标定装置方法

[发明专利]灵巧手控制方法、装置及终端设备-CN202010670049.3有效
发明人：张英坤;郝存明;程煜;任亚恒;吴立龙;姚立彬;赵航 -专利权人： 河北省科学院应用数学研究所
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种灵巧手控制方法、装置及终端设备，该方法包括：获取灵巧手施加给目标物体的实时抓取力，并根据实时抓取力确定目标物体的刚度，根据目标物体的刚度确定目标物体的期望抓取力；根据期望抓取力和实时抓取力的差值确定抓取力误差，将抓取力误差输入至预设的二维模糊控制器进行灵巧手的主模式运动控制；在进行灵巧手的主模式控制时，提取实时抓取力的时域高频系数，若时域高频系数大于预设高频系数，则将实时抓取力、目标物体的刚度以及时域高频系数输入至预设的三维模糊控制器，得到目标物体的反射抓取力，基于反射抓取力对期望抓取力进行修正。本发明提供的灵巧手控制方法、装置及终端设备能够提高灵巧手控制的稳定性。
灵巧控制方法装置终端设备

[发明专利]盾构机刀具磨损检测方法及装置、计算机设备及存储介质-CN202011580773.3在审
发明人：陈宏彩;程煜;郝存明;任亚恒;赵航 -专利权人： 河北省科学院应用数学研究所
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明提供了一种盾构机刀具磨损检测方法及装置、计算机设备及存储介质，属于盾构机刀具检测技术领域，检测方法包括获取待测盾构机刀具点云数据；对待测盾构机刀具点云数据进行预处理；根据预处理之后的待测盾构机刀具点云数据，构建待测盾构机刀具三维模型；将待测盾构机刀具三维模型与标准盾构机刀具三维模型进行配准；提取待测盾构机刀具三维模型的特征；比较待测盾构机刀具三维模型与标准盾构机刀具三维模型的特征。技术效果：上述检测方法实现了待测盾构机刀具和标准盾构机刀具在三维模式下的特征对比，三维模式下对比更加全面，可以快速准确地对应检测待测盾构机刀具的磨损情况，检测精度更高，能够为换刀时机做出更科学准确的评判依据。
盾构刀具磨损检测方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]西林瓶生产线-CN202021259433.6有效
发明人：任亚恒;张玉华;郝存明;赵航 -专利权人： 河北省科学院应用数学研究所
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B65B21/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种西林瓶生产线，涉及西林瓶生产设备技术领域，包括制瓶机、接瓶网带、理瓶装置、转动盘、检测装置以及装盒装置；接瓶网带用于接取制瓶机上的西林瓶；理瓶装置用于接取西林瓶并剔除废瓶；检测装置与理瓶装置之间设有用于转移西林瓶至检测装置上的摆臂，摆臂的下端设有若干个第一吸嘴；装盒装置设置于检测装置的出口端。本实用新型提供的西林瓶生产线，接瓶网带对制瓶机上转移来的西林瓶进行高温退火处理，理瓶装置对西林瓶进行轴线调整的同时，还能对废瓶进行剔除，接着利用摆臂将西林瓶转移至检测装置上实现西林瓶的单列排布，便于对西林瓶进行检测，并利用伸缩架缩小西林瓶之间的间距，最终通过机械手将西林瓶装入盒体中。
西林生产线

[发明专利]一种初始抓取角度可调节的柔性仿生机械手-CN201910380984.3有效
发明人：张英坤;程煜;郝存明;任亚恒;吴立龙;姚利彬;赵航 -专利权人： 河北省科学院应用数学研究所
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种初始抓取角度可调节的柔性仿生机械手，属于机器人技术领域。该仿生机械手的初始抓取角度可调节，一方面，仿生机械手的初始抓取角度决定其工作空间范围，初始抓取角度越大，仿生机械手能够抓取的目标物体的尺寸范围也就越大；另一方面，能够加快仿生机械手与被抓取物体的初始接触，减少抓取操作的耗时，提高工作效率。该仿生机械手的抓取模式可调节，能够根据被抓取物体的形状选择不同的抓取模式。由于板弹簧柔性变形元件的存在，使得该仿生机械手在接触到被抓取物体时，可以利用板弹簧的自适应变形来迎合物体的形状，对被抓取对象表现出良好的柔顺性与自适应性。
一种初始抓取角度调节柔性仿生机械手

[发明专利]图像检索方法、图像检索装置及终端设备-CN201910407236.X有效
发明人：黎彤亮;李晓云;赵环宇;庞超逸 -专利权人： 河北省科学院应用数学研究所
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种图像检索方法、图像检索装置及终端设备，包括：对待检索图像进行N级的转换压缩处理得到第一压缩矩阵，并对模板图像进行N级的转换压缩处理得到第二压缩矩阵，其中，所述N为自然数，所述待检索图像的像素大于或等于所述模板图像的像素；利用所述第一压缩矩阵中第l级的压缩系数和所述第二压缩矩阵中第l级的压缩系数，在所述待检索图像中搜索与所述模板图像匹配的目标图像，得到检索结果。通过上述方法，能够有效检索图像检索的运算量，进而提高图像检索的效率。
图像检索方法装置终端设备

[实用新型]西林瓶检测设备-CN202021259434.0有效
发明人：任亚恒;张玉华;郝存明;赵航 -专利权人： 河北省科学院应用数学研究所
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种西林瓶检测设备，涉及药用瓶检测设备技术领域，包括理瓶装置、检测装置以及旋转臂；理瓶装置设有两个传动链，两个传动链之间设有若干个理瓶杆；旋转臂用于转移西林瓶至检测装置上，旋转臂的下方设有自旋转组件，自旋转组件的下端设有吸嘴。本实用新型提供的西林瓶检测设备，在检测装置前设置了理瓶装置，实现了对西林瓶轴向位置的对正，理瓶杆之间的间隙还可以滤除部分不合规格的废瓶，旋转臂通过吸嘴吸附西林瓶并转移放置到检测装置上，自旋转组件能够将西林瓶旋转至与检测装置的走向相垂直的方向，便于后续检测装置对西林瓶进行检测，该检测设备有效的提高了西林瓶的检测效率，保证了检测质量。
西林检测设备