专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种具有柔顺结构的玻璃瓶分拣并联机器人-CN201810031649.8有效
  • 张英坤;郝存明;程煜;姚利彬;赵航;吴立龙;赵兴 - 河北省科学院应用数学研究所
  • 2018-01-12 - 2023-10-03 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种具有柔顺结构的玻璃瓶分拣并联机器人,横跨设于输送台上方,包括分拣机构和控制系统。分拣机构包括静平台、机械臂、动平台以及连杆机构;机械臂包括相对能够呈菱形布置的两组,机械臂包括柔顺关节,每个机械臂通过驱动电机能够在平面内旋转;动平台,竖直设置,与两机械臂的自由端通过铰接,抓取平台的底部设有连接驱动气缸的气动吸盘;连杆机构,设于任一机械臂外侧,与动平台联动设置,用于驱动动平台保持竖直状态;控制系统,用于控制该机器人进行分拣工作。解决了由传统运动副带来的间隙、摩擦、冲击等问题,并且始终保证动平台的水平无倾角移动,抓取、放置更加平稳,适用于对易碎品的分拣,提高了工作效率。
  • 一种具有柔顺结构玻璃瓶分拣并联机器人
  • [实用新型]一种牛羊瘘胃反刍促进装置-CN202321360180.5有效
  • 张映彬;廖人俊;吴立龙 - 张映彬
  • 2023-05-31 - 2023-09-15 - A61D7/00
  • 本实用新型提供一种牛羊瘘胃反刍促进装置,包括含管,所述含管上开设有流通孔,所述含管上位于流通孔的上下部均开设有防滑卡槽,所述含管的两端设置有两个连接件,其中一个所述连接件的内侧转动安装有转轴,所述转轴的侧面安装有拨板,所述拨板上开设有通孔;本实用新型将含管放到牛羊的口部,使其上牙齿和下牙齿分别和两组防滑卡槽相互对应咬合,在牛羊咀嚼的过程中,通过两组防滑卡槽和牙齿的相互配合,可以防止含管出现转动,流通孔设置在两组防滑卡槽之间,使流通孔和口部对应,不会出现药液一直流出的情况,拨板可以对含管内部的药液进行搅动,将沉淀的药液搅拌开,同时可以推动药液从流通孔的内部流出。
  • 一种牛羊反刍促进装置
  • [实用新型]一种犬类狂犬病抗体检测装置-CN202321290849.8有效
  • 吴立龙;张映彬;廖人俊 - 吴立龙
  • 2023-05-25 - 2023-09-12 - G01N33/569
  • 本实用新型涉及抗体检测设备技术领域,具体为一种犬类狂犬病抗体检测装置。包括盒体组件、检测组件、动力组件、夹持组件,所述盒体组件包括检测盒,所述检测盒的前端转动连接有盒体门,所述支撑底板的顶部连接有支撑套管,所述检测盒的内壁连接有侧边板、侧边箱,所述伸缩杆的输出端连接有检测器,所述动力组件包括动力箱,所述螺纹杆的外圈连接有滑动块,所述滑动块的一端连接有联动板,所述夹持组件包括夹持侧板。开启电机的运行后,两个滑动块进行相互靠近的移动,进而实现两个夹持侧板逐渐靠近的移动,进而实现对支撑底板里面犬类狂犬病抗体的进一步的夹持固定,从而避免犬类狂犬病抗体在检测过程中的晃动。
  • 一种狂犬病抗体检测装置
  • [发明专利]玻璃管打包系统-CN202211679443.9有效
  • 安旸;任亚恒;赵航;吴立龙 - 河北省科学院应用数学研究所
  • 2022-12-27 - 2023-08-29 - B65B13/18
  • 本发明提供了一种玻璃管打包系统,所述玻璃管打包系统包括上料机构、传送机构、分捆机构、两个包装机以及两个热缩机,所述上料机构包括上下分布的放置工位和提升工位;所述传送机构设于所述上料机构的后序,所述传送机构包括与所述提升工位对接;所述分捆机构设于所述传送机构的后序,所述分捆机构包括分扫组件、第三传送组件以及升降台,所述分扫组件对接于所述第二传送组件,并用于将玻璃管分扫至所述升降台,所述升降台连接于所述第三传送组件;两个所述包装机分别设于所述分捆机构的相对两侧;两个所述热缩机设于所述包装机的后序,两个所述热缩机位于所述分捆机构的相对两侧。本发明提供的玻璃管打包系统提高了打包效率,降低了劳动强度。
  • 玻璃管打包系统
  • [发明专利]果实采摘末端执行器-CN202210264766.5有效
  • 张英坤;王娜;程煜;任亚恒;郝存明;吴立龙;安暘 - 河北省科学院应用数学研究所
  • 2022-03-17 - 2023-07-25 - A01D46/24
  • 本发明提供了一种果实采摘末端执行器,包括安装座、伸缩件、四连杆组件、剪切组件、牵引组件以及输送管;伸缩件设置于安装座上,伸缩件上设有海绵吸盘;两组四连杆组件分别位于伸缩件的两侧;两组剪切组件分别与两个四连杆组件相连;两组牵引组件分别设置于伸缩件与两组四连杆组件之间;输送管的进口端的一侧与安装座铰接、另一侧与四连杆组件通过连接杆铰接。本发明提供的果实采摘末端执行器,能够借鉴动物捕食的仿生咬合原理对准并靠近果实,之后通过牵引组件带动四连杆组件变形以使两个剪切组件背向或相向移动完成张嘴打开或咬合剪切的动作,果实通过输送管导送至后续的收集装置内,避免了采摘过程中对果实造成的损坏,提高了采摘效率。
  • 果实采摘末端执行
  • [实用新型]一种牛检查保定架-CN202222434396.3有效
  • 吴立龙;廖人俊;黄文炳 - 吴立龙
  • 2022-09-14 - 2023-05-16 - A61D3/00
  • 本实用新型公开了一种牛检查保定架,涉及畜牧养殖技术领域,包括底板,底板的上表面开设有滑槽,底板的上表面固定连接有两个侧挡板,两个侧挡板的内部均开设有限位槽,两个侧挡板的内壁均开设有第一凹槽,两个侧挡板互相靠近的一侧面均开设有第二凹槽,底板的上方设置有固定板,固定板的两端分别与两个侧挡板互相靠近的一侧面固定连接,固定板的下方设置有引诱机构。它能够通过底板、滑槽、侧挡板、固定板、引诱机构、限位机构、保定机构的互相配合设置,通过对牛的身体和脖颈进行保定,使牛的活动范围更小,对牛的具体限制作用进行加强,避免了牛对工作人员进行供给,大大提高了工作人员对牛进行检查时的安全性。
  • 种牛检查保定
  • [发明专利]球状物检测设备-CN202211446726.9在审
  • 吴立龙;安旸;任亚恒;康尧星;王景;赵航 - 河北省科学院应用数学研究所
  • 2022-11-18 - 2023-03-07 - B07C5/342
  • 本发明提供了一种球状物检测设备,所述球状物检测设备包括进料机构、传送机构、光学检测机构以及分选机构,所述进料机构具有多个下料通道,多个所述下料通道沿第一预设路径间隔排列;所述传送机构设于所述进料机构的下方,所述传送机构包括传送带以及设于所述传送带上的多个承托板,每个所述承托板上设有传送孔组;所述光学检测机构包括设于所述传送机构的上方的相机,和设于所述传送机构底部的背光组件;所述分选机构设于所述第一下料口的下方,所述分选机构包括多个分选导条,与所述分选导条连接的控制器,以及位于多个所述分选导条下方的第一分选通道和第二分选通道。本发明提供的球状物检测设备代替了人工操作,降低了劳动强度。
  • 球状物检测设备
  • [实用新型]一种加气混凝土浇注搅拌机用下料装置-CN202221139473.6有效
  • 郭士鹏;孙京伟;吴立龙 - 东岳机械股份有限公司
  • 2022-05-13 - 2022-11-25 - B28C5/38
  • 本实用新型公开了一种加气混凝土浇注搅拌机用下料装置,包括分料筒,其特征在于,所述分料筒上部设置有法兰环,且分料筒通过法兰环连接有气动蝶阀,所述分料筒柱面两侧下部均设置有连通其内部的分料管,且两个分料管呈V字型分布,所述分料筒下部设置设置有圆形板,且圆形板上开设有矩形孔,所述矩形孔内设置有用于进行分料的分料机构。本实用新型可以与双模浇注搅拌机配合使用,能根据要求调节2个模箱的料浆比例,保证模箱内料浆容积一致,保证坯体的整体性能,提高了产品质量稳,提高了生产效率。
  • 一种混凝土浇注搅拌机用下料装置
  • [实用新型]一种生产加气混凝土板材用侧板摆渡车-CN202221149729.1有效
  • 郭士鹏;孙京伟;吴立龙 - 东岳机械股份有限公司
  • 2022-05-14 - 2022-10-14 - B65G35/00
  • 本实用新型公开了一种生产加气混凝土板材用侧板摆渡车,涉及加气混凝土生产线侧板转运技术领域,包括端梁组件、驱动装置、机械定位装置,所述端梁组件的顶端设置有多组侧板机架,多组所述侧板机架的内侧皆设置有摩擦轮,所述驱动装置设置有两组,且两组驱动装置安装在摆渡车的两端,所述侧板机架设置有三组,且三组侧板机架并排设置,所述机械定位装置设置在侧板机架的下方,且机械定位装置设置有两组。本实用新型通过使用这个侧板摆渡车能够一次转运三个侧板,有效的提高了侧板的转运速度,提高了侧板的利用率,降低了投资成本,有利于提高产品的整体产能,提高了产品的市场竞争力。
  • 一种生产混凝土板材用侧板摆渡
  • [发明专利]一种生产加气混凝土板材用静养摆渡车-CN202210628201.0在审
  • 郭士鹏;孙京伟;吴立龙 - 东岳机械股份有限公司
  • 2022-06-06 - 2022-09-23 - B65G35/00
  • 本发明提供一种生产加气混凝土板材用静养摆渡车,包括:轨道,所述轨道的上方安装有驱动机构。本发明提供的一种生产加气混凝土板材用静养摆渡车通过第二电机的转动带动第四带轮进行转动,由于第二传动带与第二带轮之间的配合,使得其中一个第二传动轴进行转动,由于第三带轮、第五带轮、第三传动带、第六带轮、第七带轮与第四传动带之间的配合,使得六个橡胶轮一同朝着同一方向进行转动,有效的对模箱进行运输,通过一个电机带轮六个橡胶轮进行转动,减小了电能的消耗,两个限位板的两端均向外扩大,便于对模箱进行导向,避免模箱在输送的过程中卡死,通过两个挡板可以有效的对模箱进行限位,避免移动的过程中模箱掉落。
  • 一种生产混凝土板材静养摆渡
  • [发明专利]玻璃瓶底部平整度视觉测量方法、装置及系统-CN202111490152.0有效
  • 郝存明;霍占奎;吴立龙;任亚恒;赵航 - 河北省科学院应用数学研究所
  • 2021-12-08 - 2022-08-19 - G01B11/30
  • 本发明涉及自动检测技术领域,提出了玻璃瓶底部平整度视觉测量方法、装置及系统,测量方法包括:重复执行N次角度检测的步骤,得到合格次数;在合格次数大于设定次数时,判定玻璃瓶底部检测合格;角度检测步骤包括:获得玻璃瓶的侧视图像;确定侧视图像中的第一中心线和第二中心线;在第一直线与第一中心线或第二中心线的夹角满足设定范围时,将合格次数累加;其中,第一直线经过第一端点和第二端点;第一端点为第一中心线与玻璃瓶底部图像边缘的交点;第二端点为第二中心线与玻璃瓶底部图像边缘的交点。通过上述技术方案,解决了现有技术中玻璃瓶底部缺陷人工检测费时费力、检测效率低的问题。
  • 玻璃瓶底部平整视觉测量方法装置系统

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