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[发明专利]一种基于串联弹性驱动器的农业无人机起落平台-CN201810208600.5有效
发明人：张英坤;郝存明;程煜;姚利彬;赵航;吴立龙;赵兴 -专利权人： 河北省科学院应用数学研究所
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于串联弹性驱动器的农业无人机起落平台，该无人机起落平台采用串联弹性驱动器替换传统的运动副，利用其自身的弹性变形实现运动和能量的传递和转换，既可以实现农业无人机下降过程的柔性缓冲，同时又可以平衡无人机下降时弹性驱动器的反弹力，极大削弱震荡力的产生。
一种基于串联弹性驱动器农业无人机起落平台

[发明专利]药用玻璃瓶在线视觉检测装置-CN202010150296.0在审
发明人：赵航;程煜;郝存明;任亚恒;康晓庆;吴立龙;姚利彬;李志海 -专利权人： 河北省科学院应用数学研究所
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种药用玻璃瓶在线视觉检测装置，属于药用玻璃瓶质量检测技术领域，包括机架、送瓶机构、举瓶机构、旋转机构、检测机构、剔瓶机构和电控系统，举瓶机构用于推举位于送瓶机构上的玻璃瓶至待检测位，旋转机构用于抵接并转动被举瓶机构举升后的玻璃瓶，检测机构包括瓶身检测器和瓶底检测器，将检测信号传递至电控系统，经电控系统判断后，执行剔瓶机构将不合格的玻璃瓶剔除。本发明提供的药用玻璃瓶在线视觉检测装置，对药用玻璃瓶自动检测和拣选，具有结构稳定、检测速度快，检测精度高等特点。
药用玻璃瓶在线视觉检测装置

[发明专利]一种柔性仿生的气动爬壁机器人-CN201910471998.6有效
发明人：张英坤;程煜;郝存明;任亚恒;吴立龙;姚利彬;赵航 -专利权人： 河北省科学院应用数学研究所
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性仿生的气动爬壁机器人，涉及机器人技术领域。该爬壁机器人包括位于头部的转向柔性机构、位于尾部的直行仿生机构以及吸附机构。爬壁机器人在行进运动时，可分为直线行进模式和转弯行进模式。通过对柔性关节的控制可以实现爬壁机器人的转弯动作，使得爬壁机器人在转弯行进模式下具有良好的柔顺性和灵活性；基于仿生学原理设计了气缸驱动仿生关节，使得爬壁机器人的直线行进运动与尺蠖爬行前进的运动原理相似，因此爬壁机器人在直线行进模式下具有很强的仿生性，对爬壁环境的适应能力更强。
一种柔性仿生气动机器人

[发明专利]一种基于RBF神经网络的训练方法-CN201911309763.3在审
发明人：马艳东;崔能西;崔彦军;王志强;董佳 -专利权人： 河北省科学院应用数学研究所
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于RBF神经网络的训练方法，属于数据分类领域，包括：提取训练集中各个训练数据的特征；将训练集中各个训练数据的特征划分为Q个特征子集，其中，Q大于1，且每个特征子集中包含的特征数不小于1；分别基于各个特征子集和各个特征子集所对应的目标训练子集，训练相应的RBF神经子网络，得到Q个RBF神经子网络；将Q个RBF神经子网络并列拼接成RBF神经网络；基于各个训练数据以及各个训练数据的预设分类对RBF神经网络进行训练，得到已训练的RBF神经网络。本申请突破了RBF神经网络隐含层节点数目的上限，实现了更高的数据分类能力。
一种基于 rbf 神经网络训练方法

[发明专利]一种Monkey测试方法、装置及终端设备-CN201911416941.2在审
发明人：王云丽;韩珍珍;王冬艳;杨文焕;羊红光;成彬 -专利权人： 河北省科学院应用数学研究所
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明适用于测试技术领域，提供了一种Monkey测试方法、装置及终端设备，包括：步骤一：获取当前页面对应的测试任务信息；步骤二：将所述当前页面对应的测试任务信息输入预设路径模型，得到所述当前页面对应的目标页面；步骤三：根据所述目标页面及预设页面‑控件对应关系，确定所述目标页面对应的目标控件；步骤四：根据预设规则列表，对所述目标控件进行测试操作。本发明通过以上步骤提供了一种人工干预的Monkey测试方法，通过建立路径模型实现测试的规则控制，同时使用配置外部规则列表的方式，利用先验知识进一步避免冗余的测试步骤，从而减少在已遍历页面的重复测试，以尽量少的操作次数达到更高的页面覆盖率，提高测试效率。
一种 monkey 测试方法装置终端设备

[发明专利]基于数据压缩的均值计算方法、装置和终端设备-CN201911301653.2在审
发明人：赵环宇;范瑞琴;黎彤亮;庞超逸 -专利权人： 河北省科学院应用数学研究所
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： H03M7/30 文献下载
摘要：本发明适用于数据压缩技术领域，提供了一种基于数据压缩的均值计算方法、装置和终端设备。该方法包括：获取时间序列，并根据预设尺寸窗口对所述时间序列进行滤波得到滤波序列集合，将所述时间序列压缩为半连续分段集合；在所述半连续分段集合中确定覆盖所述滤波序列集合的最小分段集合；根据所述最小分段集合对所述滤波序列集合内每个时间点进行赋值得到恢复数据集合，对所述恢复数据集合进行均值计算得到所述时间序列的均值。本发明基于压缩数据进行均值计算，运算速度快，均值误差可控，满足误差条件，保证了均值质量，具有更优的执行效率。
基于数据压缩均值计算方法装置终端设备

[发明专利]一种网络攻击数据分析及智能处理方法-CN201710587720.6有效
发明人：武辉林;王程;成彬;羊红光;李世超 -专利权人： 河北省科学院应用数学研究所
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种网络攻击数据分析及智能处理方法，包括，通过Telent协议主动收集网络设备、安全设备和服务器的实时状态信息、本机闪存信息和收集日志中心信息，进行大数据实时综合分析，更新同步第三方IDS特征库，全网攻击建模，生成防御指令，组合防御。
一种网络攻击数据分析智能处理方法

[实用新型]一种用于PSA制氧系统的多参数远程监控装备-CN201920622286.5有效
发明人：耿燕;吴少帅;安生永;徐岩;黎彤亮;孙成;黄世中 -专利权人：河北省医疗器械与药品包装材料检验研究院(河北省医疗器械技术审评中心);河北省科学院应用数学研究所
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于PSA制氧系统的多参数远程监控装备，包括制氧罐和监控壳，所述制氧罐的顶部安装有控制器，控制器上连接有延伸至制氧罐内部的检测探头；所述监控壳的正面安装显示屏和按钮，监控壳的侧面安装有与防尘罩，监控壳的内部安装有隔板，隔板上方的监控壳内固定电路板，隔板下方的监控壳内安装散热装置。本用于PSA制氧系统的多参数远程监控装备，氧气传感器、一氧化碳传感器和流量计的设计实现了氧气含量、一氧化碳含量、氧气流量等多参数的实时测量，采集模块将数据进行获取，数据处理模块进行信号转化，在显示屏上显示出来，同时锥形齿轮在旋转过程中带动风扇转动，产生的气流负压，达到散热的目的，保护监控设备的正常使用。
监控隔板多参数制氧罐远程监控控制器显示屏防尘罩流量计一氧化碳传感器数据处理模块电路板本实用新型氧气传感器采集模块侧面安装顶部安装风扇转动监控设备内部安装散热装置实时测量信号转化旋转过程氧气流量正面安装锥形齿轮一氧化碳内固定散热探头按钮负压氧气检测延伸

[发明专利]挖掘癌症关键生物标记物的方法及装置-CN201910814283.6在审
发明人：赵环宇;封晓娟;黎彤亮;庞超逸 -专利权人： 河北省科学院应用数学研究所
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G16H50/70 文献下载
摘要：本发明适用于数据挖掘技术领域，提供了一种挖掘癌症关键生物标记物的方法及装置，所述方法包括：获取至少一个癌症患者样本；将所有癌症患者样本作为粒子群中的粒子，对粒子群的各个粒子进行初始化；根据贝叶斯分类模型、粒子群中各个粒子的生物标志物数据及对应的实际生存时间，对各个粒子的速度及位置进行更新；重复粒子更新过程，直至达到预设截止条件，输出所述粒子群当前的全局极值点，并将粒子群当前的全局极值点中选择的生物标志物作为预测生存时间的关键生物标志物。本申请能够从巨量生物标记物数据集合中挖掘出关键的生物标记物组合，有效减少无用或冗余的癌症生物标志物数据，进而提高癌症患者生存期的预测精度。
粒子群生物标志物癌症粒子生物标记物患者样本极值点数据挖掘技术分类模型截止条件粒子更新数据集合有效减少冗余挖掘贝叶斯初始化预测预设全局输出重复更新申请

[实用新型]一种对辊生物煤颗粒机-CN201920216454.0有效
发明人：侯依林;王勇;程煜;侯军社;郝存明;张敬辉 -专利权人：河北省机电一体化中试基地;河北林平科技有限责任公司;河北省科学院应用数学研究所
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B01J2/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种对辊生物煤颗粒机，涉及生物煤成型领域，包括机架、位于机架上的对辊成型机构和为对辊成型机构工作提供动力的驱动机构。该生物煤颗粒机采用双辊相对转动挤压成型的结构，通过两辊轮上的凸缘和凹槽交错设置，使两辊轮相互挤压，实现生物质燃料的成型，不再使用悬臂轴，结构受力合理。由于辊轮为自转结构，使得轴承与箱体固定，处于相对静态的工作状态，能够利用冷却油对轴承进行持续的循坏冷却，避免轴承在高温环境下寿命急速下降。辊轮采用凸缘和凹槽及凸缘表面人字形槽纹的设置，以用来增加滚压过程中生物质原料的流动和减少生物质原料与辊轮凸缘的粘结，使物料处于流动的状态进入成型模内，提高了能源的有效利用率。
辊轮生物煤凸缘轴承生物质原料对辊成型颗粒机滚压本实用新型生物质燃料有效利用率成型领域高温环境挤压成型交错设置结构受力驱动机构人字形槽凸缘表面自转结构成型模冷却油悬臂轴对辊双辊粘结流动成型冷却挤压能源

[实用新型]用于药用玻璃瓶在线质量检测装置的旋转机构-CN201822222539.8有效
发明人：程煜;郝存明;赵航;任亚恒;李志海 -专利权人： 河北省科学院应用数学研究所
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了用于药用玻璃瓶在线质量检测装置的旋转机构，属于药用玻璃瓶质量检测技术领域，包括安装于机架一端的伺服电机、与伺服电机固定连接的空心转轴、与空心转轴固定连接的旋转接头；空心转轴的中间设置有气体通道，空心转轴的封闭端与伺服电机的输出轴固定连接，空心转轴的开口端与旋转接头转动连接且内腔相连通，旋转接头通过气体管路与抽真空组件连接。空心转轴上设置有吸瓶爪盘，吸瓶爪盘的顶端均设置有吸气口，玻璃瓶借助于吸瓶爪盘吸引并通过空心转轴转移。本实用新型应用在对药用玻璃瓶在线质量检测装置中，提高检测效率，对玻璃瓶吸取和收放灵活。
空心转轴药用玻璃瓶在线质量检测伺服电机旋转接头瓶爪本实用新型旋转机构玻璃瓶质量检测技术抽真空组件内腔相连通气体管路气体通道中间设置转动连接封闭端开口端输出轴吸气口收放检测灵活应用吸引

[发明专利]一种基于直线扩展收缩模式的图像缩放方法-CN201711123736.8有效
发明人：庞超逸;赵环宇;黎彤亮 -专利权人：浙江大学宁波理工学院;河北省科学院应用数学研究所
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： H04N19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于直线扩展收缩模式的图像缩放方法，其包括如下步骤：步骤一、对于由图像像素组成的原始图像矩阵采用Linearlization或OptimalPLR压缩方法逐行进行压缩处理获得线段分割形式；步骤二、在放大或缩小倍数下，通过Policy I或Policy II策略实现拉长线段，通过重新采样实现缩短线段，获得在行上的放大或缩小图像；步骤三、对步骤二中行放大的数据，采用步骤二逐列进行放大处理，达到在列上的放大图像，得到整体放大的图像；或对步骤二中行缩小的数据，采用步骤二逐列进行缩短处理，达到在列上的缩小图像，得到整体缩小的图像。本发明直接基于PLA压缩数据的图像缩放技术，不仅可针对静态图像数据，而且可针对动态数据流的图像数据进行压缩，速度快，占用内存小。
一种基于直线扩展收缩模式图像缩放方法

[发明专利]一种基于CP-ABE的密文访问控制方法-CN201610540456.6有效
发明人：周彦萍;黎彤亮;赵环宇;马艳东;慕晓蕾;万仲飞;辛凤艳 -专利权人： 河北省科学院应用数学研究所
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CP‑ABE的密文访问控制方法，属于信息安全领域，其包括如下步骤：1、进行准备和维护工作，其包括密文策略的属性加密体制(CP‑ABE)的初始化、用户注册与审核、产生系统和用户的用于签名和加密的非对称密钥对、生成用户的CP‑ABE属性密钥SK以及密钥与属性证书管理；2、文档共享需要文档提供者、可扩展访问控制标记语言（XACML）访问控制系统及共享用户三者协同工作。本发明利用PMI体系中的属性证书作为CP‑ABE属性集合和访问结构的表述凭证，XACML表达CP‑ABE策略，保证了属性集合和访问控制结构描述的安全性。本发明引入具备继承关系的层次结构，支持分布式、可授权、可推导等特性，支持属性授权能力应遵守约束限制，适用于分布和开放的网络应用环境。
一种基于 cp abe 访问控制方法

[发明专利]一种基于结构光3D传感器的机器人定位系统和方法-CN201910080753.0在审
发明人：任亚恒;高晓芝;郝存明;姚利彬 -专利权人： 河北省科学院应用数学研究所
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G01S17/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于结构光3D传感器的机器人定位系统，系统由成像模块、光学模块、激光器、ARM模块、FPGA模块和通信模块组成。定位方法步骤为：⑴激光器在工件上扫描，通过成像模块和光学模块采集工件光条数据；⑵计算光条中心建立点云数据；⑶ARM模块根据点云数据重建工件的三维轮廓数据；⑷提取相关信息；⑸根据工艺内容，对提取的相关三维数据进行相应分析；⑹根据分析结果通知机器人执行相应的操作，控制机器人执行操作。本发明由机器人与3D传感器构成的结构光定位系统，有效提高了机器人的灵活性、自适应性和智能化水平，将机器人由单纯的执行机构升级为智能化的生产工具。
机器人结构光机器人定位成像模块点云数据光学模块激光器智能化控制机器人定位系统工艺内容光条中心三维轮廓三维数据通信模块相关信息自适应性生产工具光条扫描采集重建升级分析

[发明专利]一种三维立体喷涂的系统和方法-CN201910045150.7在审
发明人：王志强;任亚恒;高晓芝;郝存明 -专利权人： 河北省科学院应用数学研究所
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维立体喷涂的系统和方法，系统包括探测单元、数据处理单元、传输单元和喷涂单元。探测单元和喷涂单元通过传输单元与数据处理单元通信连通。喷涂方法为：⑴将钢结构放置在钢结构输送线上，启动系统作业；⑵雷达对钢结构进行扫描，采集钢结构表面和位置数据；⑶两个雷达分别生成点云数据；⑷电脑进行数据处理，得出到钢结构的轮廓信息；⑸建立最优控制模型；⑹控制输送线移动速度和喷涂单元的各个喷刷机头的控制开关，执行喷涂作业。本发明实现了人工智能在钢结构及工业设备精准喷涂油漆，优化了喷涂操作过程，有利于用户减少空气污染和资源浪费，保护操作工人的人身安全。
钢结构喷涂喷涂单元数据处理单元传输单元三维立体探测单元输送线雷达钢结构表面人工智能操作过程点云数据工业设备轮廓信息喷涂油漆喷涂作业启动系统人身安全位置数据最优控制数据处理空气污染机头喷刷连通扫描采集移动电脑通信优化