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[发明专利]一种地铁减振垫道床限位凹槽定型装置及施工方法-CN202310438414.1在审
发明人：刘玉龙;刘艺;王宏勇;张利军;王飞;于东凯;杨君;毛俊伟 -专利权人：中铁四局集团有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E01B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地铁减振垫道床限位凹槽定型装置及施工方法，包括用于控制凹槽尺寸的控制限位组件，以及可拆卸设置在控制限位组件上用于固定模板的支架组件，所述控制限位组件包括两个钢板盒，两个所述钢板盒处于同一水平面且相互平行；该地铁减振垫道床限位凹槽定型装置及施工方法，使得拆装更方便可以流转使用，降低了工程成本，精确控制限位凹槽，解决了现有的限位施工过程中往往采用木模板的方式，拆装不方便，不能够流转使用，施工中凹槽的平面位置难以控制、凹槽的尺寸控制不准确以及凹槽模板不能够防止在混凝土浇筑过程中上浮，增加了后期运营过程中开裂、掉块的问题，施工效率及产量低，消耗人工，工程成本增加的问题。
一种地铁减振垫道床限位凹槽定型装置施工方法

[发明专利]一种油汀码垛系统及其控制方法-CN201711065905.7有效
发明人： 毛俊伟;林育锐;胡尕磊 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种油汀码垛系统，包括悬挂线，用于对油汀进行悬挂式来料；输送总成，用于将油汀由上料工位传送至夹料工位；涂胶总成，用于对油汀进行涂胶；封口总成，用于对油汀进行封口；机器人，通过两用夹具对油汀进行码垛和对隔板进行摆放；所述涂胶总成和/或封口总成设置于输送总成上，且位于上料工位与夹料工位之间，夹料工位、码垛工位和隔板摆放位分别位于机器人的工作范围内。本发明可对油汀的码垛工作实现全自动化操作，其可以提高自动化安全系数，码垛效率高，有效的降低工人劳动强度和人工成本；此外，本系统还可自动完成涂胶和封口，实现全自动化工作，自动化程度高。
一种油汀码垛系统及其控制方法

[发明专利]一种同步实现废水脱氮和黑臭底泥修复的方法及其装置-CN202211346707.9在审
发明人：余光伟;程明双;梁瑜海;姚丽婷;毛俊伟;蔡明月;康沛伦;梁梓乐;王澳;张盛锐 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： C02F3/28 文献下载
摘要：本发明属于黑臭河道修复治理技术领域，公开了一种同步实现废水脱氮和黑臭底泥修复的方法和装置。该方法包括步骤：将黑臭底泥装入反应器中，通入含氮废水搅拌均匀，在室温密闭条件下进行启动阶段第一次运行；待反应器内的硫化物被反应完时，将反应器内1/3体积的底泥更换为新的黑臭底泥，在室温密闭的条件下进行启动阶段第二次运行；结束后，反应器静置沉淀，将上清液全部排出，然后将反应器内1/3体积的底泥更换为新的黑臭底泥；再通入含氮废水，搅拌均匀后在室温密闭条件下进行稳定阶段运行，最终同步实现废水脱氮和黑臭底泥修复。本发明不仅可以持续治理黑臭底泥，而且可以实现废水脱氮。
一种同步实现废水黑臭底泥修复方法及其装置

[发明专利]一种基于压电阵列的结冰三维成像方法-CN202211221334.2在审
发明人：葛俊锋;王丽;毛俊伟;桂康;叶林 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于压电阵列的结冰三维成像方法，涉及结冰探测技术领域，包括以下步骤：在翼面安装多个压电换能器，用于采集结冰前后的压电时域振动信号，转变为压电频域振动信号，并构建谱阵信息；通过小波包分解算法对压电时域振动信号进行能量特征衰减分析，计算出频谱衰减率，通过多点结冰概率检测重构算法，对谱阵信息进行处理得到结冰概率分布图；通过灰度重心法计算结冰定位坐标；标定最优缩放因子，对结冰区域进行识别；利用信号差异系数标定冰厚生长曲线，对冰厚进行测量；通过结冰定位坐标、结冰区域以及冰厚信息对结冰三维成像场景进行重构。本发明能够准确给出结冰区域定位信息及结冰区域的三维分布信息。
一种基于压电阵列结冰三维成像方法

[发明专利]一种音频分离网络的训练方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111566754.X在审
发明人： 毛俊伟;刘雪松 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G10L25/27 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种音频分离网络的训练方法、装置、电子设备及存储介质，基于第一音频分离网络对音频数据集进行分离；基于分离出的目标音轨数据及其对应的混合音频数据对第二音频分离网络进行训练，以更新第二音频分离网络的网络参数，损失函数不满足收敛条件时，将更新后的第二音频分离网络作为第一音频分离网络执行下一次训练过程，直到训练结束。这里，在每次训练过程中先利用第一音频分离网络对混合音频数据进行分离，提取干净的音轨数据，对干净的音轨数据进行混合，得到训练数据用于训练第二音频分离网络，如此反复迭代，不断优化第二音频分离网络的同时，分离出更干净的音轨数据，提高训练数据质量，从而提高训练效果。
一种音频分离网络训练方法装置电子设备存储介质

[发明专利]神经网络模型的压缩方法、装置、加速单元和计算系统-CN202010486353.2在审
发明人：涂小兵;阎承洋;毛俊伟;劳懋元;张伟丰;李颖敏 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种神经网络模型的压缩方法，包括：获取神经网络模型的权重矩阵；基于行或者列，将权重矩阵划分为多个权重组，权重组包括多个权重值，权重组的数据长度基于加速单元的位宽来确定，加速单元用于执行与神经网络模型相关的运算；采用基于权重组的稀疏化算法，对神经网络模型进行训练；对训练后的权重矩阵进行基于权重组的剪枝，得到稀疏权重矩阵；以及按照预定存储格式来存储稀疏权重矩阵。本发明实施例还公开了相应的神经网络模型压缩装置、神经网络模型的运算方法、加速单元、计算系统、片上系统及智能设备。
神经网络模型压缩方法装置加速单元计算系统

[发明专利]一种手机安装设备的斜安装方法-CN201910228111.0有效
发明人： 毛俊伟;伍俊华;李斌;胡尕磊;霍锦添 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：一种手机安装设备的斜安装方法，包括以下步骤：A、安装机器人执取手机主板；B、通过下摄像元件对手机主板拍照，并计算出手机主板的偏移量；C、通过上摄像元件对手机外壳进行拍照，通过比对计算手机外壳的偏移量；D、拍照完成后计算出贴合位posx，posy，posa；E、通过三角函数求出x方向的补偿值x3和z方向的补偿值z2；F、计算出手机主板的平面安装位posx’，posy，posa；G、安装机器人执取手机主板到达平面安装位，手机主板z方向的安装位posz＝安装机器人z方向所在的基准位△z+补偿值z1；H、安装机器人控制手机主板绕卡扣旋转一定角度以完成手机主板与手机外壳的安装。本发明能增加调试的灵活性，降低设备的费用，提高安装效率和安装精度。
一种手机安装设备方法

[发明专利]一种移动平面检测设备的检测方法-CN201711126447.3有效
发明人： 毛俊伟;林育锐;胡尕磊;霍锦添 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：一种移动平面检测设备的检测方法，包括检测装置和移动装置，检测装置和移动装置分别受控于控制处理模块；检测装置包括拍摄元件和线扫检测元件，控制处理模块分别连接拍摄元件和线扫检测元件；移动装置包括定位组件和伺服驱动组件，控制处理模块连接伺服驱动组件，伺服驱动组件驱动定位组件在待检测工位与已检测工位之间往复移动；拍摄元件和线扫检测元件分别位于定位组件移动轨迹的上方，且相对定位组件固定设置。本发明通过拍摄元件和线扫检测元件配合工作达到了精准的平面检测；具体是，拍摄元件和线扫检测元件将各自的检测信息反馈到控制处理模块上，并生成三维图，从而完成平面检测，而且检测数据精准可靠，检测效率提高，自动化程度高，操作便捷。
一种移动平面检测设备及其方法

[发明专利]一种基于卷积神经网络的语音情感识别方法及系统-CN201810571892.9在审
发明人：刘振焘;曹卫华;吴敏;徐建平;胡旭晨;毛俊伟 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G10L25/63 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于卷积神经网络的语音情感识别方法及系统。所述方法先对获取的语音信号进行预处理，再利用语谱图以时频域形式将语音信号进行显示，随后利用卷积神经网络进行特征提取，提取过程主要分为卷积过程，再进行池化过程，可根据实际信号特点和特征提取需求多次卷积与池化，得到特征图之后再用分类器进行情感特征分类，输出语音情感识别结果，本发明方法既可以保持情感特征提取的准确性，也可以保证系统识别的实时性。
卷积神经网络特征提取语音情感语音信号池化卷积预处理情感特征提取保证系统情感识别情感特征输出语音信号特点分类器时频域实时性特征图再利用分类

[实用新型]一种X轴伺服移动平面的检测平台-CN201721527051.5有效
发明人： 毛俊伟;林育锐;胡尕磊 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：一种X轴伺服移动平面的检测平台，包括龙门架、检测平台、定位平台和待检测产品，龙门架上设置有检测器，检测平台设置在龙门架上、且包括有至少二个工位，定位平台滑动设置在检测平台上，待检测产品定位放置在定位平台上、且通过定位平台的滑动来回移动在检测平台的至少二个工位上，并通过检测器实现检测分类。本实用新型通过上述结构的改良，可实现多种不同产品的检测分类，检测器只需固定在一个位置，同时随着定位平台的移动进行检测，大大减少了检测器的成本以及使用率，同时提高检测效率，适应不同加工机器的自动化对接，实用性强。
检测定位平台检测器龙门架待检测产品伺服移动平面的工位本实用新型定位放置滑动设置加工机器平台设置分类滑动移动使用率自动化改良

[实用新型]一种自动上下料的汽车玻璃切割系统-CN201721458190.7有效
发明人： 毛俊伟;林育锐;胡尕磊 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B28D7/00 文献下载
摘要：一种自动上下料的汽车玻璃切割系统，包括玻璃切割机、用于定位作用玻璃工件的二次定位装置、一台以上用于码垛玻璃工件的玻璃料架、带吸盘夹具的多轴机器人和用于控制多轴机器人的机器人控制柜；二次定位装置、玻璃切割机和玻璃料架分别布置于多轴机器人的工作范围内；二次定位装置上设置有相互垂直构成三维定位结构的定位底板、定位侧板和定位背板，其中定位底板、定位侧板和/或定位背板倾斜设置。本实用新型通过结合二次定位装置、玻璃料架、机器人和玻璃切割机整体形成一玻璃切割系统，该系统实现了玻璃工件的自动上下料，全程无需工人参与，自动化程度高，有效降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，保证了加工质量。
二次定位装置玻璃切割机多轴机器人自动上下料玻璃工件玻璃料定位背板定位侧板定位底板汽车玻璃切割系统玻璃切割系统机器人控制柜三维定位结构本实用新型定位作用工作效率倾斜设置吸盘夹具系统实现整体形成机器人自动化垂直全程加工保证

[实用新型]机器人奇异点偏置结构-CN201721742252.7有效
发明人： 毛俊伟;林育锐;胡尕磊 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种机器人奇异点偏置结构，包括机器人和夹具，夹具通过法兰连接机器人；所述法兰至少一端面上设置有斜面，该斜面与机器人或夹具连接；所述斜面的倾斜角a为20°‑40°。本实用新型通过在法兰一端面上设置斜面，并利用该斜面与机器人或夹具连接，进而有效减少机器人奇异点的范围，并提高了设备性能；其特别适用于机器人对工件码垛的操作，通过设置本结构后工件的码垛范围可更加靠近机器人，即整体占用空间大大减少，提高空间利用率，而且可降低对使用场所的空间要求。
机器人夹具奇异点偏置结构法兰整体占用空间本实用新型空间利用率法兰连接空间要求设备性能有效减少

[实用新型]一种带检测分类的上下料搬运设备-CN201721526991.2有效
发明人： 毛俊伟;林育锐;胡尕磊;霍锦添 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：一种带检测分类的上下料搬运设备，包括上料机、龙门架、移裁机械手、检测平台、物流运输线、下料机器人和待检测产品，上料机、检测平台和物流运输线的来料端并排式放置在龙门架下方，移裁机械手滑动设置在龙门架上，并在滑动时来回移动在上料机、检测平台和物流运输线之间，龙门架上设置有检测器，检测器位于检测平台上方，下料机器人位于物流运输线的下料端；所述的待检测产品放置在上料机上、且通过移裁机械手输送至检测平台上，并通过检测器进行检测分类操作；检测分类后的待检测产品通过移裁机械手输送至物流运输线、且通过下料机器人进行下料操作。本实用新型通过上述结构的改良，实用性强。
检测运输线物流机械手龙门架检测器待检测产品下料机器人上料机分类搬运设备上下料本实用新型滑动设置并排式下料端滑动上料下料改良移动

[实用新型]一种板状工件用的翻面定位装置-CN201721526919.X有效
发明人： 毛俊伟;林育锐;胡尕磊 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种板状工件用的翻面定位装置，包括固定支架，固定支架上倾斜设置有一套以上翻面定位单元，该翻面定位单元包括定位槽和一根以上定位杆，工件底部滑动式插设于定位槽内，工件上部倾斜式依靠在定位杆上；定位槽与相邻定位杆之间有开口的避让间隙，和/或至少一定位杆与相邻定位杆之间有开口的避让间隙。本实用新型通过设置定位槽和定位杆的相互配合，使工件以倾斜方式实现二次定位；且夹具均可从翻面定位单元两侧抓取工件，从而实现翻面操作；具体是，夹具从一侧将工件放进翻面定位单元内，待工件完成倾斜式二次定位后，夹具再从另一侧将工件取出，即可达到翻面定位的目的；本实用新型结构简单合理、操作便捷、制造和维修成本低、稳定性好、性能可靠。
翻面定位单元定位槽夹具定位杆本实用新型定位装置二次定位固定支架相邻定位倾斜式避让种板开口抓取倾斜方式倾斜设置维修成本滑动式插设位杆取出制造配合

[实用新型]一种可调节铝板搬运夹具-CN201721458328.3有效
发明人： 毛俊伟;林育锐;胡尕磊 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：一种可调节铝板搬运夹具，包括用于连接机器人的法兰、与法兰连接的夹具支架和设置于夹具支架上的吸盘组件，夹具支架包括调节板，该调节板上设置有相互连通的第一调节槽和第二调节槽；第一调节槽上设置有调节块，吸盘组件设置于调节块上、并随调节块相对第一调节槽往复滑动；第二调节槽上设置有用于将调节块锁止在第一调节槽上的定位部件。本实用新型的吸盘组件随调节块相对第一调节槽自由滑动，当滑动至适当位置时，利用定位部件将调节块锁止，达到调节位置的效果；本结构操作便捷，性能可靠，可适用于不同的产品，提高其通用性和实用性，对不同产品进行夹取使，无需更换夹具，节省了工作时间，提高了工作效率，降低了劳动强度。
夹具支架吸盘组件搬运夹具定位部件调节板可调节铝板锁止夹具本实用新型连接机器人法兰连接工作效率结构操作适当位置往复滑动自由滑动滑动法兰夹取连通

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