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[实用新型]一种隧道紧急停车带衬砌施工可缩式台车-CN202320935791.1有效
发明人：袭祥地;余巍;何涛;陈加星;刘爽;杨启彪;武曦 -专利权人：浙江交工集团股份有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道紧急停车带衬砌施工可缩式台车，通过设置行走机构、门架机构、支撑架、支撑模板、升降机构、伸缩机构、承重柱、驱动机构和作业平台，将升降机构安装在门架机构上，支撑模板通过伸缩机构与门架机构连接，使台车在隧道停车带能够扩展支撑模板，进行衬砌施工，在正常路段收缩支撑模板行进，该操作台车结构巧妙，降低了施工人员的劳动强度，提升了作业效率和安全性，有利于上述衬砌施工可缩式台车在隧道施工设备技术领域的应用和推广。
一种隧道紧急车带衬砌施工可缩式台车

[实用新型]一种横纵向双轴智能光伏经纬度跟踪采光发电装机系统-CN202320627813.8有效
发明人：赵建国;武曦 -专利权人：山西矩力专用车技术有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种横纵向双轴智能光伏经纬度跟踪采光发电装机系统，包括：前端驱动组件，多个横向轴管、垂直传动、纵向轴管和光伏组件，中部支撑组件，尾部伸缩组件以及控制组件。控制组件控制前端驱动组件中主动管和主动轴的转动，主动管带动横向轴管组件中横向管转动，进而带动纵向轴管和光伏组件沿第一方向转动，主动轴则通过横向轴管和垂直传动组件控制纵向轴管组件中第二纵向管转动，以实现光伏组件沿与第一方向垂直的第二方向转动，整个结构利用前中后端支撑，确保多个光伏组件运行过程的稳定性，对于光伏面板的四向调节也更加精准，在实现动态跟踪保持垂直采光以提升发电效率的同时，能有效提高整个系统在室外恶劣环境下的使用寿命。
一种纵向智能经纬度跟踪采光发电装机系统

[发明专利]曲面部件拼接方法、装置及电子设备-CN202211270737.6在审
发明人：程进三;章炳伟;武曦 -专利权人：中国科学院数学与系统科学研究院
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本公开提供了一种曲面部件拼接方法，包括确定目标有理曲线的有理参数曲线表示；确定第二有理曲面部件的有理参数曲面表示；基于有理参数曲线表示和有理参数曲面表示，确定区间方程组；基于区间方程组，确定目标有理曲线和第二有理曲面部件之间的至少一个相交点；从至少一个相交点中确定第一有理曲面部件和第二有理曲面部件之间的用于拼接的目标点；以及基于目标点，确定第一有理曲面部件和第二有理曲面部件之间的拼接曲线，完成第一有理曲面部件和第二有理曲面部件之间的拼接。
曲面部件拼接方法装置电子设备

[发明专利]一种利用失败数据提升性能的模仿学习训练方法-CN202310000084.8在审
发明人：黄攀峰;武曦;马志强;刘正雄;常海涛;刘星 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-01-01 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06N3/094 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用失败数据提升性能的模仿学习训练方法，首先收集专家演示轨迹，然后对部分专家演示轨迹做成功与否的标记，接下来根据已标签数据训练鉴别器，最后进行生成对抗模仿学习以获得目标策略。本发明可以获得比专家演示平均成功率更高的控制策略。
一种利用失败数据提升性能模仿学习训练方法

[实用新型]一种双立柱支撑转动装置及智能光伏跟踪采光发电系统-CN202320414175.1有效
发明人：赵建国;武曦 -专利权人：山西矩力专用车技术有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及太阳能光伏发电技术领域，旨在提供一种双立柱支撑转动装置及智能光伏跟踪采光发电系统，包括：多个由垂直传动、第一纵向轴管、第一支撑、第二纵向轴管和第二支撑组件构成的双立柱支撑转动装置，光伏面板，横向传动组件以及控制组件。纵向轴管沿南北方向布置时，所有第一支撑组件中的蜗杆在外接驱动源的作用下带动所有的光伏面板在南北方向产生角度偏移，垂直传动组件中的横向轴也外接驱动源以带动所有的光伏面板在东西方向产生角度偏移，整个转动装置在控制组件和外接驱动源的作用下能够精准的实现光伏面板在经纬度的角度偏移，以使其与太阳光入射光线实时保持垂直以提高采光效率，同时能够为光伏面板提供较高的支撑稳定性。
一种立柱支撑转动装置智能跟踪采光发电系统

[发明专利]一种2-((5-氯-2-(4-吗啉甲基苯胺基)嘧啶-4-基)氨基)苯甲酰胺衍生物-CN202110339182.5有效
发明人：韩春;吴林韬;苏峰;王世军;胡晓琴;李梦瑶;武曦 -专利权人：长治学院
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： C07D239/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种2‑((5‑氯‑2‑(4‑吗啉甲基苯胺基)嘧啶‑4‑基)氨基)苯甲酰胺衍生物。本发明提供的化合物1～16对非小细胞肺癌细胞H1975、人表皮癌细胞A431具有不同程度的增殖抑制作用，对正常细胞HBE的增殖抑制作用较弱，提示化合物1～16选择性地抑制肿瘤细胞的增殖。因此，化合物1～16具备开发成低副作用的抗肿瘤药物的前景。
一种甲基苯胺嘧啶氨基甲酰胺衍生物

[发明专利]一种超越专家演示的阻抗控制模仿学习训练方法-CN202110787181.7有效
发明人：黄攀峰;武曦;刘正雄;马志强 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种超越专家演示的阻抗控制模仿学习训练方法，属于机器人智能控制领域。首先通过直接接触并引导、通过操纵杆引导或手工设计等任意方式收集专家演示轨迹，放入专家演示区；将专家演示轨迹和之后用策略重新采样得到的轨迹放入重放缓冲区；通过事后经验重放，将演示数据的成功率提高；通过生成性对抗模仿学习，将训练出的策略和演示数据之间的误差逐步缩小，最终得到期望的训练策略。
一种超越专家演示阻抗控制模仿学习训练方法

[实用新型]固相萃取柱-CN202220748886.8有效
发明人：杨燕强;张鑫鑫;武曦;康杰;花锦;秦军;赵君君 -专利权人：太原海关技术中心
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B01D15/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了固相萃取柱，包括柱体，所述柱体分为混合段和萃取段，所述混合段顶部设置有混合仓，所述混合仓上连通有若干个进料管，所述混合仓的下方设置有盘管，所述混合仓的底部与所述盘管的进料口连通，所述盘管的底部连通有出料管；所述萃取段设置在所述混合段的下方并与所述混合段连通，所述萃取段内侧由上至下设置有下筛板、填料层和上筛板，所述萃取段的底端设置有出料口。本固相萃取柱的混合和萃取可以在同一个柱体内操作，简化了混合液体固相萃取的操作步骤，有利于提高处理效率。
萃取

[发明专利]基于Zener模型的机器人-环境柔顺接触过程的阻抗控制方法-CN202110750200.9有效
发明人：黄攀峰;武曦;马志强;刘正雄;常海涛;孙驰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Zener模型的机器人‑环境柔顺接触过程的阻抗控制方法，属于机器人与环境交互领域。基于位置控制的力跟踪阻抗控制器在位置控制内环的基础上加入力控制外环，将实际接触力和期望接触力的误差信号通过阻抗控制器转换为位置调整量，再通过位置调整量和参考轨迹叠加来调整机器人末端的理想运动轨迹，最后通过位置控制器使机器人末端按计算出的理想运动轨迹运动，进而实现力跟踪。与传统使机器人末端表现为弹簧或弹簧与阻尼器并联的模型相比，该模型可以通过调节参数使机械臂表现出更合适的特性，而不需要频繁切换模型。
基于 zener 模型机器人环境柔顺接触过程阻抗控制方法

[发明专利]一种基于生成对抗模仿学习的操作人员运动技能训练方法-CN202210199665.4在审
发明人：黄攀峰;武曦;刘正雄;马志强;常海涛;刘星 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生成对抗模仿学习的操作人员运动技能训练方法，基于一专家在环的遥操作训练框架，所述专家在环的遥操作训练框架包括专家和学员，通过在学员端施加引导力，在遥操作设备上模拟出专家对学员教导；在所述专家在环的遥操作训练框架中引入一训练者，所述训练者用于采用生成对抗模仿学习对其操作进行模仿；其中，训练过程包括以下步骤：步骤一、建立学员训练数据库；步骤二、基于训练数据库训练智能体来模拟操作员的行为；步骤三、基于训练好的智能体，设计学员运动技能训练方法。其解决了遥操作任务中操作人员技能水平提升较慢的问题。
一种基于生成对抗模仿学习操作人员运动技能训练方法

[实用新型]一种工器具和人员管理设备及系统-CN202121247186.2有效
发明人：朱宇辰;武曦 -专利权人：国网宁夏电力有限公司中卫供电公司;宁夏天源电力有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工器具和人员管理设备及系统，包括摄像头、用于存储人员信息的存储器和同摄像头和存储器信号连接并根据摄像头采集的人脸图像实现人脸识别的控制单元，所述存储器还用于存储工器具信息；所述控制单元上连接有用于识别工器具上标签信息的信息读取设备，所述控制单元根据信息读取设备采集的工器具的标签信息实现工器具管理。本方案的管理设备在现有控制器的基础上增设一信息读取设备，读取工器具上的标签信息，为工器具智能管理提供硬件基础，采用该设备，其不需要人为进行记录，在识别人脸进行进出人员管理时即可实现进出人员携带的工器具的管理，方便快捷智能化。
一种器具人员管理设备系统

[实用新型]一种化学分析用反应装置-CN202121268603.1有效
发明人：李梦瑶;吴林韬;韩春;武曦 -专利权人：长治学院
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于反应装置技术领域，具体为一种化学分析用反应装置，包括反应罐、混匀机构设于反应罐上，置于反应罐上的反应条件控制机构，包括嵌入安装于反应罐前侧壁的控制器，及安装于反应罐后侧的真空泵，反应罐内侧壁顶部与底部均连接有多个PTC加热片，真空泵和PTC加热片均与控制器电性连接，通过驱动电机提供动力，带动呈等距排布与连接轴杆上的搅拌叶片转动，进而对反应罐内部反应液进行搅拌混匀，能够使溶液充分反应，提高了工作效率，降低人员工作强度，同时能够减少化学分析的误差，且搅拌叶片上呈对称开设有两个分流孔，能进一步对反应液进行分流，增加混匀速率。
一种化学分析反应装置

[实用新型]一种基于配网不停电作业车的车载绝缘防震装置-CN202121106135.8有效
发明人：武曦;朱宇辰 -专利权人：国网宁夏电力有限公司中卫供电公司;宁夏天源电力有限公司
申请日： 2021-05-22 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于配网不停电作业车的车载绝缘防震装置，包括用于安装在作业车作业台内的作业仓，作业仓上方开口，作业仓为塑料板制成；作业仓外部套设有减震套，减震套与所述作业仓具有间隙；减震套与作业仓的间隙之间设置有减震弹簧。通过为传统的作业车设置与作业车上的作业台匹配的作业仓，工作人员作业时，站在作业仓中进行配网的不断电作业，作业仓通过塑料板制成，达到绝缘轻便的作用，提高配网不断电作业的安全性；通过在作业仓外部设置有减震装置，在作业台升降过程中，可以减小对作业仓的震动，避免升降过程中的大幅震动，造成高空作业人员的恐惧；本实用新型与现有的作业车配合实用，使现有的作业车更加适合配网不停电作业。
一种基于配网不停电作业车载绝缘防震装置

[实用新型]一种基于配网不停电作业人员的可视安全帽-CN202121145642.2有效
发明人：朱宇辰;武曦 -专利权人：国网宁夏电力有限公司中卫供电公司;宁夏天源电力有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A42B3/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于配网不停电作业人员的可视安全帽，涉及安全帽技术领域。基于配网不停电作业人员的可视安全帽包括安全帽本体，安全帽本体上设置有沿其外侧边缘分布的滑槽；安装组件，安装组件包括滑块和与滑块转动连接的安装块，滑块与滑槽滑动连接，滑块的滑动平面与安装块的转动面垂直；摄像头，摄像头安装于安装块背离所述滑块的一侧。本申请公开的基于配网不停电作业人员的可视安全帽可十分方便的调节摄像头的角度，方便获取不同角度的图像。
一种基于配网不停电作业人员可视安全帽

[实用新型]一种用于分析化学试验试管的快速清洗装置-CN202022123973.8有效
发明人：武曦 -专利权人：长治学院
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B08B9/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于分析化学试验试管的快速清洗装置，包括支撑壳、控制器、滑块、活动支板、凹槽、插孔和清洗机构，通过设置了活动支板，通过活动支板对试管进行插接固定，且在活动支板顶端设置了清洗机构，清洗机构采用伺服电机对螺杆进行驱动，增加对控制机构的移动轨迹的控制精度，且控制机构的电动推杆延展时使毛刷伸入至试管内进行刷洗，通过控制器对伺服电机和电动推杆和驱动电机的控制，对毛刷的横向移动、竖向移动和旋转进行控制，自动对试管进行清洗，自动化效果好，且电动推杆延展时，断开对伺服电机的电路连接，避免毛刷伸入试管内时伺服电机启动，使毛刷移动，导致毛刷或试管损坏。
一种用于分析化学试验试管快速清洗装置

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