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[发明专利]一种液压互联系统及使用该液压互联系统的车辆-CN201711091942.5有效
发明人： 樊金磊;叶帅;丁金全;王亚飞;史松源;刘万备 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60G17/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压互联系统及使用该液压互联系统的车辆。包括前、后两对液压缸、电磁换向阀、蓄能器、第一电磁阀和第二电磁阀、控制系统、高度检测装置及输油管路，本发明提供一种新型的液压互联系统，通过四个电磁阀的切换以及管路等布置，不仅可以实现车身的升降调节、车身的侧跪、车身调平等车身姿态调节，以适应凸凹路面、乘客上下车及车辆转弯等不同使用场景下的使用要求，同时还可在车辆闲置时自动放油以避免油压对系统中的密封元器件的损耗，实现车辆更加安全、舒适及全面的功能，契合人们对车辆越来越多的功能的需求，具有广阔的市场前景。
一种液压联系使用车辆

[发明专利]一种主动空气悬架系统的控制方法及装置-CN202210056106.8在审
发明人：丁金全;郭耀华;李元伟;海辰光;樊金磊;王长新 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明涉及一种主动空气悬架系统的控制方法及装置，属于车辆控制技术领域。控制方法包括以下阻尼的控制步骤：获取预瞄点处的路面高度；根据预瞄点处的路面高度以及相对前轴的第一预瞄状态方程计算得到前轴处的虚拟路面高度；根据预瞄点处的路面高度以及相对后轴的第二预瞄状态方程得到后轴处的虚拟路面高度；将预瞄点处的路面高度、前轴处的虚拟路面高度、后轴处的虚拟路面高度输入控制力模型中得到前、后轮最优阻尼力；根据前、后轮最优阻尼力控制前、后轮连续变阻尼减振器。本发明通过提前对预瞄处的路面信息进行获取，得到车辆行驶到预瞄点过程中的最优阻尼力，进而对阻尼力进行控制，提高控制效果和乘坐舒适性。
一种主动空气悬架系统控制方法装置

[发明专利]一种基于控制力矩陀螺的车辆防侧翻方法-CN201810387429.9有效
发明人：丁金全;郭耀华;樊金磊 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及车辆抗侧翻领域，具体涉及一种基于控制力矩陀螺的车辆防侧翻方法。本发明在车辆转向或受到外部干扰激励下，测量装置检测车辆的响应，结合车辆本身的悬架机构动力学，通过车辆侧翻模型估计车辆的状态，控制力矩陀螺产生几千N·m的扭矩，用来保持车身的平衡，使车辆在任何情况下甚至碰撞的情况都不会翻倒。本发明的侧翻判断系统能准确估计车辆的侧倾状态，进行车辆侧翻的判断；同时充分考虑了车辆自身的机构特性，通过控制力矩陀螺输出的连续抗侧翻力矩，使车辆在任何情况下甚至碰撞的情况都不会翻倒；相应的控制算法能保证避免奇异和精确输出力矩。
一种基于控制力矩陀螺车辆防侧翻方法

[发明专利]ECHBPS转向系统中电机助力曲线的自动标定方法-CN202011310619.4在审
发明人：陈军明;樊金磊;郭卫卫;杨杰;潘坤 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种ECHBPS转向系统中电机助力曲线的自动标定方法，属于车辆混合动力电控转向系统开发技术领域。该方法将车辆响应作为优化目标，将不同标定车速下驾驶员偏好的路感取值范围和手力取值范围作为约束条件，并结合方向盘力矩随时间的变化曲线，在所述约束条件下对不同标定车速下的初始电机助力曲线进行迭代优化直至车辆响应满足迭代终止条件，得到不同标定车速下的最佳电机助力曲线，完成ECHBPS转向系统中电机助力曲线的自动标定。该方法能够替代人工标定过程、节省试验资源、缩短ECHBPS转向系统的开发周期；并且能够使得利用标定好的电机助力曲线对车辆进行转向控制时更符合驾驶员的偏好，提高驾驶舒适度。
echbps 转向系统电机助力曲线自动标定方法

[发明专利]侧翻预警控制方法和系统-CN201710942689.3有效
发明人：郭耀华;樊金磊 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60W30/04 文献下载
摘要：本发明涉及侧翻预警控制方法和系统，首先采集前方设定距离处的道路曲率信息以及当前车速信息，并根据车速信息和道路曲率信息计算得到对应时间后车辆的侧向加速度，为预测侧向加速度；然后判断当前车辆的实际侧向加速度和预测侧向加速度与设定报警阈值加速度的大小关系，根据判断结果并结合相应的判据进行报警。该侧翻预警控制方法是一种预测方法，具有前瞻性，在没有到达前方道路的时候已经对其产生的侧翻风险进行了预测，提前预估前方工况恶劣程度所产生的侧翻风险，当预估存在侧翻风险时，通过报警来准确提示驾驶人员进行相应的操作，从而控制潜在的风险，进而避免这些潜在的侧翻风险，能够实现最大限度的避免侧翻，保证车辆安全运行。
预警控制方法系统

[实用新型]集中润滑分配器及集中润滑系统-CN202120998794.0有效
发明人： 樊金磊 -专利权人：宇通商用车有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F16N7/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及集中润滑，尤其涉及集中润滑分配器及集中润滑系统。集中润滑分配器，包括：第一模块、第二模块，其中一个模块上设有进油口，供油泵中的润滑油进入集中润滑分配器；至少一个模块上设有润滑油分配口，用于将润滑油输送至待润滑部位；第一模块上设有第一机械连接结构和第一模块连通口，第二模块上设有第二机械连接结构和第二模块连通口；第一机械连接结构和第二机械连接结构相互适配，分别设置在第一模块和第二模块连接时的对接侧，能够使第一模块和第二模块可拆对接；第一模块连通口和第二模块连通口相互适配，能够在第一模块和第二模块可拆连接时相互连通。上述方案能够解决现有的集中润滑分配器通用性差的问题。
集中润滑分配器系统

[发明专利]一种防侧翻主动干预控制方法和系统-CN201710941604.X有效
发明人：郭耀华;樊金磊 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B60W30/04 文献下载
摘要：本发明提供一种防侧翻主动干预控制方法和系统，判断前方设定距离处的道路是弯道工况还是直行工况；如果为直行工况，则比较方向盘实际转速与设定转速阈值的大小，当实际转速大于设定转速阈值时，对车辆进行主动干预；如果为弯道工况，当车辆正在弯道中时，且当实际侧向加速度大于设定阈值加速度时，对车辆进行主动干预；并且，当车辆处于出入弯道状态下时，对车辆进行主动干预。因此，该方法结合车辆所处道路的实际情况以及车辆本身的相关数据进行主动干预的判断和控制，相较于传统的仅仅根据车辆本身的相关数据进行判断的方式，由于考虑了车辆所处的实际环境，因此，本发明提供的控制方法的可靠性较高，能够实现适时安全地主动干预控制。
一种防侧翻主动干预控制方法系统

[发明专利]一种基于车轮转速的车辆直行保持控制方法及装置-CN201810717542.9有效
发明人： 樊金磊;刘万备 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B60W10/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于车轮转速的车辆直行保持控制方法及装置，属于车辆动力学控制技术领域。本发明通过在车辆直行状态下检测车辆前后轴各车轮的转速，根据检测到的转速和标定转速确定车辆是否发生了偏转，在车辆发生偏转后，控制车辆方向盘向相反方向转动，对车辆的行驶方向进行修正，保证了车辆的直线行驶，该方法实现简单，无需更换或增加硬件，成本低，且不需要进行中位标定，提高了控制的稳定性。
一种基于车轮转速车辆直行保持控制方法装置

[发明专利]一种基于预瞄点的车道保持方法及其辅助系统-CN201710693742.0有效
发明人：刘洋;李会仙;王士军;焦志锋;樊金磊 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明涉及汽车车道保持领域，具体涉及一种基于预瞄点的车道保持方法及其辅助系统。本发明的方法是建立车辆坐标系，通过在车辆前方的目标轨迹上选取预瞄点，同时选取相应的对比点，计算车辆沿着不同圆弧到达预瞄点和对比点时车辆和圆弧交点处的切线与车辆前进方向的夹角，通过对夹角设置不同的加权值，从而计算得到需要的转角控制量，并根据转角控制量控制车辆。本发明能够在车辆无意识偏离车道时主动控制方向盘，使车辆保持在本车道内行驶，避免意外事故发生。
一种基于预瞄点车道保持方法及其辅助系统

[发明专利]基于预瞄点的车道保持方法及其辅助系统-CN201710692702.4有效
发明人：刘洋;李会仙;王士军;焦志锋;樊金磊 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明涉及汽车车道保持领域，具体涉及一种基于预瞄点的车道保持方法及其辅助系统。本发明的方法是通过设置远近预瞄点，针对每个预瞄点计算转角控制量，进而求取它们的加权和，得到最终的转角控制量，根据近距离预瞄点的控制可以让车辆横向偏差迅速减小，而根据远距离预瞄点的控制可以让车辆方向稳定，两者的加权控制使得车辆的车道保持控制更加稳定可靠，避免“画龙”现象发生。
基于预瞄点车道保持方法及其辅助系统

[实用新型]车辆及其横向稳定杆系统-CN201920454823.X有效
发明人：刘万备;樊金磊;陈军明 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B60G21/073 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车辆及其横向稳定杆系统。横向稳定杆系统包括横向稳定杆，横向稳定杆的两端分别设有用于与车架、悬架、车桥中其中一个相连的连接件，两连接件中的至少一个为磁流变阻尼器，磁流变阻尼器包括缸体和由缸体中穿出的活塞杆，缸体和活塞杆中的一个铰接于横向稳定杆的对应端上，另一个具有铰接部，缸体内容纳有磁流变液，横向稳定杆系统还包括与磁流变阻尼器相连且根据车辆行驶状况的信号控制磁流变阻尼器阻尼值的控制器，相较于现有技术中采用液压系统的控制形式，磁流变阻器保证了切换过程的快速响应，能够快速调整横向稳定杆的工作模式，保证车辆行驶的安全性和舒适性。
车辆及其横向稳定系统

[发明专利]变刚度空气弹簧系统、车辆及车辆稳定性控制方法-CN201810997017.7在审
发明人：刘万备;樊金磊 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： F16F9/04 文献下载
摘要：本发明涉及变刚度空气弹簧系统、车辆及车辆稳定性控制方法。变刚度空气弹簧系统包括前空气弹簧和后空气弹簧，所述前空气弹簧和后空气弹簧分别具有各自的气室调节装置，两者的气室调节装置相互独立设置以互不影响地调节前空气弹簧和后空气弹簧的气室容积。车辆稳定性控制方法包括以下步骤：a、判断车辆的车速和车辆的转向状态，b、根据车辆的车速和转向状态判断车辆是否处于紧急变道工况，c、如果车辆处于紧急变道工况，主动减小车辆后轴处设置的后空气弹簧的气室容积，同时保持车辆前轴处设置的前空气弹簧的工作状态或增大前空气弹簧的气室容积。上述方案能够解决现有技术中变刚度空气弹簧系统在紧急变道工况下舒适性较差的问题。
刚度空气弹簧系统车辆稳定性控制方法

[发明专利]车辆转向系统、车辆及转向助力的调节方法-CN201810411700.8在审
发明人：严斌;郭耀华;海辰光;王长新;樊金磊 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B62D5/065 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆转向系统、车辆及转向助力的调节方法。该车辆转向系统包括用于输出转向助力的转向机构和用于向转向机构提供液压油的转向油泵，所述车辆转向系统还包括旁通阀，旁通阀与转向机构并联形成旁通回路，所述旁通阀为用于改变进入转向机构的液压油的流量的磁流变电磁阀，所述磁流变电磁阀连接控制装置。该车辆转向系统的控制装置通过改变并联在转向机构上的磁流变电磁的电流大小而改变磁流变电磁阀的开度，进而改变进入转向阀的液压流量，最终改变了液压油缸的转向助力，磁流变电磁阀对控制器的响应较快，电流一旦改变，流经磁流变电磁阀的流体状态立刻发生改变，提升了车辆驾驶安全性。
磁流变车辆转向系统转向机构转向助力电磁阀旁通阀控制装置液压油电磁阀连接车辆驾驶流体状态旁通回路液压流量液压油缸转向油泵控制器转向阀并联开度输出响应

[发明专利]车辆、转向系统及转向阀-CN201810411699.9在审
发明人：严斌;郭耀华;海辰光;王长新;樊金磊 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B62D5/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆、转向系统及转向阀。该转向系统包括助力缸、旁通阀和用于控制助力缸动作的转向阀，所述转向阀包括阀套和阀芯，阀套上设有进油口，进油口的周向两侧设有与助力缸内活塞两侧的压力腔分别相通的助力缸油口，阀芯上设有进油槽和回油槽，阀套上设有与旁通阀的进出油口分别连通的旁通阀口，两旁通阀口分别设置在两助力缸油口远离进油口的一侧，阀芯上于进油槽和回油槽之间设有与旁通阀口对应的旁通阀槽，在阀芯的单向转动行程中，旁通阀槽具有与助力缸油口保持连通以使旁通阀与助力缸并联的并联行程，还具有与助力缸油口中的进口隔离的关闭状态。在车辆大角度转弯时，能够获得较大的转向助力，提升了车辆驾驶的安全性。
助力缸旁通阀转向阀阀芯油口转向系统进油口阀套回油槽进油槽并联连通车辆驾驶单向转动进出油口转向助力内活塞压力腔通阀转弯隔离相通进口

[发明专利]一种悬架系统及使用该悬架系统的车辆-CN201810124497.6在审
发明人：王亚飞;史松源;刘万备;樊金磊;王清山 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B60G11/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种悬架系统及使用该悬架系统的车辆，车辆包括车架以及与车架连接的悬架系统，悬架系统包括与车桥连接的托架，托架的至少一端端部安装有减振组件，减振组件包括上端均与车架连接的减振器和螺旋弹簧。本发明的车辆由于其悬架系统采用径向尺寸较小的螺旋弹簧和减振器对车架进行弹性支撑，悬架系统的安装空间较小，给电池预留了更大的安装空间，使得车辆可以安装更大容量的电池，提高了车辆的续航能力，而且螺旋弹簧尺寸较小也能够使得两个托架的对应的两个螺旋弹簧的跨距更大，提高了车辆的操控性。
悬架系统螺旋弹簧车架托架安装空间减振组件减振器电池弹性支撑续航能力操控性大容量上端车桥跨距预留

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