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[发明专利]一种大葱精量播种施肥除草一体机-CN201811044232.1有效
发明人：耿爱军;刘甲振;侯加林;张姬;张智龙;郑江山;栗晓宇;韩绪明 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种大葱精量播种施肥除草一体化机，包括机架及安装在机架上的整地辊、开沟覆土装置、施肥装置、气吸播种装置、镇压辊和除草剂喷施装置；开沟覆土装置位于整地辊后方的机架上；气吸滚筒式排种器位于开沟覆土装置上方；镇压辊位于气吸滚筒式排种器后方；除草剂喷施装置位于机架后侧镇压辊上方；滚筒上方和下方分别设有多组清种针和刮种器；本发明可同步实现播种、施肥、除草剂喷施等功能，而且播种后葱种在种沟内分布均匀，省去后续人工间苗环节。
一种大葱播种施肥除草一体机

[发明专利]一种青饲收获机跟随料车车斗识别方法及系统-CN202111542478.3在审
发明人：杜岳峰;刘磊;郭大方;栗晓宇;张延安 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种青饲收获机跟随料车车斗识别方法及系统。方法包括：S1、获得料车车斗图像集；S2、获得料车车斗标签集；S3、以多层卷积神经网络作为基础架构搭建具有编码‑解码结构的语义分割神经网络；S4、将料车车斗训练集和料车车斗标签集按照一一对应关系作为训练样本按批次输入U‑Net网络进行训练；S5、通过双目深度相机实时采集待检测料车车斗图像，输入到U‑Net网络中，输出料车车斗预测结果，通过对车斗预测结果进行边缘提取得到车斗轮廓；S6、采用直线拟合算法对车斗轮廓结果进行车斗边沿拟合，剔除超出阈值的交点，完成车斗的识别。本发明能够大大加快车斗识别速度和识别准确度、可显著提高青饲收获机收获效率并节省劳动力。
一种收获跟随车车识别方法系统

[发明专利]一种具备智能控制系统的玉米脱粒清选试验台-CN202011598873.9有效
发明人：杜岳峰;栗晓宇;胡亮;迟瑞娟;朱忠祥;毛恩荣 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： A01F11/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种具备智能控制系统的玉米脱粒清选试验台。试验台包括机架，以及固接在机架上的进料装置、螺旋喂入器、脱粒装置、清选装置和智能控制系统；所述智能控制系统包括工业控制器、稳压器、RS485通讯器、DAM‑3012D I/O数字量采集卡、滚筒转速传感器、上筛转速传感器、风机转速传感器。本发明利用工业控制器技术，采用负反馈控制方式，实现了脱粒过程中籽粒破碎率的实时监控；将滚筒转速传感器、上筛转速传感器、风机转速传感器采集到的转速信息传输至工业控制器显示界面，通过工业控制器来控制各个驱动电机的转速。
一种具备智能控制系统玉米脱粒试验台

[实用新型]一种青饲料收获机用多功能抛送筒-CN202121127337.0有效
发明人：杜岳峰;刘磊;顾展布;毛恩荣;栗晓宇;姚廪 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A01D57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种青饲料收获机用多功能抛送筒，包括抛送筒旋转机构、抛送筒、抛送筒升降机构、抛送筒折叠机构、抛送筒伸缩机构和抛送筒喷头机构；抛送筒的下端安装在旋转机构上，抛送筒升降机构安装在抛送筒与旋转机构之间，抛送筒折叠机构和抛送筒伸缩机构安装在抛送筒上，抛送筒喷头机构安装在抛送筒端部。该抛送筒能够实现旋转、升降、伸缩、折叠和喷头调节功能，具有灵活性高、通用性强等优势，各个调整机构可根据青饲料收获机与饲料运输车的相对位置进行配合调节，饲料抛送距离调节范围大，可满足自行开道作业要求，能较好地与饲料运输车辆配套使用，提高青饲收获机工作效率。
一种青饲料收获多功能抛送筒

[发明专利]一种玉米籽粒清选损失监测系统及方法-CN202011088576.X有效
发明人：杜岳峰;栗晓宇;吴炎函;迟瑞娟;朱忠祥;毛恩荣 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明涉及一种玉米籽粒清选损失监测系统及方法，系统包括压电薄膜检测装置、电荷转电压放大模块、16位ADC、数据处理单片机、无线传输模块、数据接收单片机和远端PC；压电薄膜检测装置、电荷转电压放大模块、16位ADC、数据处理单片机、无线传输模块依次连接并固接在检测基板上，检测基板设置在玉米收获机的排杂口处，使得由排杂口排出的物料能够撞击压电薄膜检测装置。本发明采用卡尔曼滤波算法，通过大样本试验将传感单元获取的冲击信号进行调制，从而确定籽粒和杂余对传感单元冲击力度的区分阈值，保证了监测系统数据传输的实时性和稳定性。
一种玉米籽粒损失监测系统方法

[发明专利]一种玉米籽粒破碎率在线检测装置与检测方法-CN202010818460.0在审
发明人：杜岳峰;姚廪;迟瑞娟;栗晓宇;毛恩荣;刘磊 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种玉米籽粒破碎率在线检测装置与检测方法。该装置包括检测箱，喂料系统，单层化装置，动力系统，图像采集系统，图像处理系统。通过彩色工业相机获得完整玉米和破碎玉米的彩色图像，通过图像处理方法得到单个玉米籽粒图像，利用卷积神经网络建立玉米籽粒破碎率检测模型。本发明在复杂的工作环境下拥有较好的工作可靠性和较长的连续工作时间，建立的玉米籽粒破碎率识别模型的识别准确率达到93％以上。相对人工检测和基于籽粒几何特征的检测方法来说，本发明可实现对玉米籽粒快速、无损检测，检测准确率高，可有效识别不同破碎程度的玉米籽粒，具有较好的应用前景和市场价值。
一种玉米籽粒破碎在线检测装置方法

[实用新型]一种智能蒜种自动检测与定向装置-CN201821691806.X有效
发明人：耿爱军;栗晓宇;侯加林;崇峻;张姬;张智龙 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： A01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能蒜种自动检测与定向装置，包括机架、安装于所述机架上的鸭嘴，以及驱动所述鸭嘴开闭的齿轮机构，所述鸭嘴下端设有限制蒜种通过的防落孔；还包括翻转料斗，以及带动所述翻转料斗翻转和移至所述鸭嘴下方的推送装置，所述翻转料斗为小端朝下的锥形。本实用新型的单片机根据检测到的鳞芽信号执行开闭控制电磁铁、推拉电磁铁和舵机动作，从而将鳞芽朝下的蒜种调正为鳞芽朝上的姿态，自动化程度高；满足了大蒜播种“根下芽上、直立栽种”的要求，提高了大蒜机械播种方式的鳞芽朝上率。
鳞芽鸭嘴翻转电磁铁本实用新型定向装置自动检测朝上料斗大蒜播种齿轮机构开闭控制料斗翻转推送装置信号执行智能单片机直立调正舵机防落开闭推拉下端小端栽种自动化驱动检测

[实用新型]一种用于大葱播种机的开沟覆土装置-CN201821463625.1有效
发明人：耿爱军;刘甲振;侯加林;张姬;张智龙;郑江山;栗晓宇;韩绪明 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于大葱播种机的开沟覆土装置；包括开沟部分和覆土部分；开沟部分包括破土板、柄柱、侧板和横梁；覆土部分包括覆土板、扭簧和连接架；两个破土板前端呈V形相交形成破土刃；两个破土板和两个侧板底部呈类“介”字形接触地面；覆土板位于两个侧板后方；在扭簧和连接架的作用下，覆土板能随地形的起伏上下浮动；本实用新型具有结构简单、工作阻力小、沟形整齐可使种子在种沟内均匀分布的优点；两侧板采用倒梯形布置可利于土壤回填。
覆土板破土板侧板开沟覆土装置本实用新型播种机连接架覆土开沟扭簧大葱工作阻力接触地面上下浮动倒梯形两侧板破土刃回填横梁柄柱沟形地形整齐土壤

[实用新型]一种大葱精量播种施肥除草一体机-CN201821471003.3有效
发明人：耿爱军;刘甲振;侯加林;张姬;张智龙;郑江山;栗晓宇;韩绪明 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大葱精量播种施肥除草一体机，包括机架及安装在机架上的整地辊、开沟覆土装置、施肥装置、气吸播种装置、镇压辊和除草剂喷施装置；开沟覆土装置位于整地辊后方的机架上；气吸滚筒式排种器位于开沟覆土装置上方；镇压辊位于气吸滚筒式排种器后方；除草剂喷施装置位于机架后侧镇压辊上方；滚筒上方和下方分别设有多组清种针和刮种器；本实用新型可同步实现播种、施肥、除草剂喷施等功能，而且播种后葱种在种沟内分布均匀，省去后续人工间苗环节。
开沟覆土装置除草剂镇压辊施肥本实用新型气吸滚筒式精量播种喷施装置排种器一体机整地辊除草大葱播种播种装置施肥装置刮种器滚筒间苗喷施气吸环节

[发明专利]一种智能蒜种自动检测与定向装置及其自动控制方法-CN201811216581.7在审
发明人：耿爱军;栗晓宇;侯加林;崇峻;张姬;张智龙 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： A01C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能蒜种自动检测与定向装置及其自动控制方法，其中装置包括机架、安装于所述机架上的鸭嘴，以及驱动所述鸭嘴开闭的齿轮机构，所述鸭嘴下端设有限制蒜种通过的防落孔；还包括翻转料斗，以及带动所述翻转料斗翻转和移至所述鸭嘴下方的推送装置，所述翻转料斗为小端朝下的锥形。本发明的单片机根据检测到的鳞芽信号执行开闭控制电磁铁、推拉电磁铁和舵机动作，从而将鳞芽朝下的蒜种调正为鳞芽朝上的姿态，自动化程度高；满足了大蒜播种“根下芽上、直立栽种”的要求，提高了大蒜机械播种方式的鳞芽朝上率。
鳞芽鸭嘴翻转电磁铁定向装置自动检测朝上料斗大蒜播种齿轮机构开闭控制料斗翻转推送装置信号执行智能单片机直立调正舵机防落开闭推拉下端小端栽种自动化驱动检测

[实用新型]手摇式大蒜切茎机-CN201721701980.3有效
发明人：耿爱军;刘甲振;侯加林;栗晓宇;韩绪明 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： A23N15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手摇式大蒜切茎机，包括刀盘、料斗、压紧装置和机架；料斗包括箱体和可活动安装在箱体后下方向上倾斜设置的托盘；托盘与箱体之间的倾斜角度可调；箱体顶部设有压紧装置；压紧装置包括旋紧轮、旋紧螺杆、螺母和压紧板；旋紧螺杆和螺母配合能调整压紧板上下移动；箱体外右侧壁设有刀盘轴，刀盘轴前方连接刀盘；与刀盘共面安装有弧形刀片；本实用新型可适用于不同长度大蒜植株的切茎需求，可自调大蒜植株进料量和植株的切茎长度，操作简单，工作效率高。
大蒜压紧装置植株刀盘螺母本实用新型托盘旋紧螺杆刀盘轴手摇式压紧板料斗倾斜角度可调工作效率高弧形刀片上下移动箱体顶部向上倾斜进料量可活动面安装旋紧轮右侧壁配合

[实用新型]一种切换式大葱播种机-CN201820667931.0有效
发明人：耿爱军;刘甲振;侯加林;栗晓宇;韩绪明;张智龙;张姬 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种切换式大葱播种机，包括安装有地轮的机架，以及安装在所述机架上的开沟机构，所述开沟机构上方的机架上安装有种绳排种机构和可沿所述地轮行走方向滑动的窝眼轮排种机构，所述种绳排种机构包括导绳装置和绳盘装置，所述绳盘装置包括若干串联在绳盘轴上的绳盘，以及与绳盘轴固接的支杆，所述导绳装置包括固接为一体的若干安装杆，以及安装在相邻安装杆之间的导绳管，所述安装杆下端的一侧与所述支杆铰接，另一侧与支杆可拆卸固接。本实用新型实现了种绳排种和窝眼轮排种的切换使用，满足了更多的使用要求，并且可以在播种的同时，同步进行整地、开沟铺设滴灌带和镇压工序，实现了一机多用，大幅提高了生产效率。
安装杆固接绳盘支杆本实用新型播种机导绳装置排种机构开沟机切换式绳盘轴窝眼轮地轮排种种绳大葱铺设滴灌带生产效率一机多用滑动导绳管可拆卸铰接开沟绳排整地串联镇压播种

[发明专利]谷物单粒均分精密播种机及其控制方法-CN201610915643.8有效
发明人：耿爱军;栗晓宇;吕安琪;耿佳峰;张姬;李威;杨启勇 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： A01C7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种谷物单粒均分精密播种机及其控制方法，包括种箱、排种机构、输送机构、开沟器、调节机构、传动机构、镇压轮、覆土器和机架；输送机构由带轮、带轮轴、同步带和挡种板组成；同步带环套在上、下带轮上；带轮轴上等间隔并排安装多个带轮和同步带，相邻带轮间隔距离等于同步带宽度，前后两列带轮交替插空布置。调节机构包括丝杠、螺纹套筒和U型螺栓，开沟深度可调；传动机构包括主动链轮、外接链轮和传送链轮。本发明可实现谷物整齐均匀的机械精密播种，避免了传统播种垄内作物争水争肥，而行间空档水、肥、光得不到有效利用的现象，可增加谷物产量。
谷物均分精密播种机及其控制方法

[实用新型]蒜颗粒粉碎机-CN201721700139.2有效
发明人：耿爱军;刘甲振;侯加林;栗晓宇;韩绪明 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蒜颗粒粉碎机，包括下料装置和安装在下料装置上的粉碎装置；下料装置包括机架、传送带、电机架、加强架、下料电机、减速机、辊轴、齿轮、轴承座、链盒；粉碎装置包括料斗、上箱体、下箱体、粉碎刀盘、刀盘轴、拱形筛、支撑架、出料口、粉碎电机和带传动保护罩。粉碎刀盘沿其圆周方向设有多个粉碎齿，粉碎齿由多个粉碎齿牙组成且每个粉碎齿上同向可活动连接一个料勺。本实用新型通过粉碎装置和下料装置的配合使用能将蒜瓣粉碎成40目‑80目蒜颗粒，且能自动下料运输收集，蒜粒粉碎颗粒均匀，效率高。
粉碎齿粉碎装置下料装置本实用新型颗粒粉碎机粉碎刀盘蒜瓣可活动连接粉碎电机粉碎颗粒下料电机自动下料传送带保护罩出料口带传动刀盘轴电机架加强架减速机料装置上箱体下箱体支撑架轴承座拱形齿轮辊轴链盒料斗料勺蒜粒同向运输

[发明专利]一种自动投种投苗装置及其控制方法-CN201610920071.2有效
发明人：耿爱军;吕安琪;李逸冰;耿龙峰;侯加林;李威;栗晓宇;张姬 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： A01C9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动投种投苗装置及其控制方法，该装置包括固定板、滑动板、限位导轨和控制系统；固定板、滑动板、限位导轨上下依次叠层安装；固定板上设有矩形通孔，滑动板平行安装在固定板下方；滑动板底面两侧沿其长度方向设有两条凹槽；滑动板一侧左端设有一段齿条，限位导轨由托板和滑轮组成，滑轮安装在托板和滑动板之间。控制系统包括单片机、步进电机、电机齿轮和编码器；步进电机运转，通过电机齿轮和齿条啮合传动带动滑动板沿限位导轨左右横向滑动；本发明能根据机具位移自动控制蒜种或钵苗的投放，可精确控制蒜种或钵苗的种植株距，避免作物的重播漏播。
一种自动投种投苗装置及其控制方法

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