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- [发明专利]一种干辣椒去帽方法-CN202310950177.7在审
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周科;田森;卫柳池
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四川省郫筒酱园有限责任公司
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2023-07-31
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2023-10-27
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A23N15/04
- 本发明公开了一种干辣椒去帽方法，包括以下方法：将烘干后的干辣椒倒入上料槽；将干辣椒送入至旋风分离器中除杂；振动布料器将干辣椒均匀投入剪把器中对辣椒把进行剪除；切割破碎机将辣椒打成若干段；色选机将带有辣椒帽的辣椒段挑选出来，带有辣椒帽的辣椒段投入揉搓机中，通过第五传输带将带有辣椒帽的辣椒段投入揉搓机中，利用揉搓机对所有辣椒段进行揉搓；揉搓机中的辣椒段被揉碎，辣椒帽没有被揉碎，最终形成辣椒帽以及碎辣椒的混合物，通过过滤将辣椒帽分离出来；通过以上设计能够实现对辣椒帽的去除。
- 一种辣椒方法
- [发明专利]一种削根机器人系统及其削根方法-CN202310894995.X在审
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胡荣林;蔡进恒;冯万利;庄军
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江苏清软智能科技有限公司
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2023-07-20
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2023-10-27
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A23N15/04
- 本发明公开了一种削根机器人系统及其削根方法，包括送料台、机械抓手装置、图像采集模块、图像处理单元和切刀组件；所述送料台用于输送杏鲍菇，所述机械抓手装置和图像采集模块分别设置在其两侧；所述图像采集模块用于采集待削根杏鲍菇的图像信息；所述图像处理单元用于对所述图像采集模块采集到的图像进行处理，并检测得到杏鲍菇根部瑕疵位置；所述机械抓手装置用于对杏鲍菇进行拿取移动，包括设置在送料台另一侧与摄像架一一对应的若干个机械抓手，所述机械抓手包括用于夹取杏鲍菇的夹具和主控模块，所述主控模块根据图像处理单元的处理结果调整机械抓手各个关节的运动。本发明能够代替人工对杏鲍菇根部的瑕疵机械精准切除，提高切除效率。
- 一种机器人系统及其方法
- [实用新型]一种花椒去梗装置-CN202321273274.9有效
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李小红
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李小红
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2023-05-24
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2023-10-17
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A23N15/04
- 本实用新型公开了一种花椒去梗装置，属于花椒加工技术领域，包括工作盘；工作盘上开有若干贯穿设置的通孔；每个通孔用于装纳一颗花椒，且花椒的一部分从通孔露出；工作盘上设有与花椒露出通孔的部分接触的移动盘；工作盘上设有用于驱动移动盘带动花椒在通孔内转动的驱动单元；本申请通过将花椒倒入工作盘上，然后通过摇动，能够让每个花椒对应的进入一个通孔，然后通过移动盘的移动，能够让花椒在通孔内转动，从而让花椒梗与通孔的孔壁接触进而折断，能够同时对每个通孔内的花椒进去花椒梗的去除，相比于人工去除的花椒梗的方式，去除花椒梗的效率更高。
- 一种花椒装置
- [发明专利]一种视觉引导的辣椒完全除梗机-CN202310803932.9在审
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崔斌;雷云帆;周京博;刘小红;李玥华
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河北科技大学
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2023-07-03
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2023-09-29
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A23N15/04
- 本发明提供了一种视觉引导的辣椒完全除梗机，可自动连续、方便地完全去除掉辣椒的花梗、花萼等。包括辣椒定向输送机构、定向放置辣椒的环形传送带、视觉检测机构、辣椒除梗机构以及辣椒除梗后的辣椒收集装置等，所述视觉引导的辣椒完全除梗机，由辣椒定向输送机构将辣椒以柄在上、尾在下排列，放置在带锥形孔眼的环形传送带上，经双目视觉检测出辣椒在环形传送带上层环形板露出的深度及大小等参数，传递给辣椒除梗机构，引导机械手除梗装置下探去除花梗、花萼，最后由顶针将辣椒从锥形孔内脱模并收集起来。可方便、连续、精准地完全去掉辣椒的花梗、花萼，具有自动化程度高，减轻劳作强度，提升工作效率与节省人力和时间成本的优点。
- 一种视觉引导辣椒完全
- [实用新型]一种线辣椒切把装置-CN202321263922.2有效
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刘云鹏;魏永庚
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黑龙江大学
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2023-05-23
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2023-09-29
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A23N15/04
- 一种线辣椒切把装置，本实用新型涉及农业农作物收获技术领域。本实用新型为了解决现有线辣椒在切把的过程中极易造成辣椒的破损，导致存放时间大大缩短，直接影响其销售价格的问题。本实用新型包括机架、双排链式传输机构、双刀片回转切割机构、第一电机、第二电机、收料箱和两个张紧调节机构，双排链式传输机构设置在机架上端的两侧，双刀片回转切割机构设置在机架上端前部的两侧，第一电机通过第一传动机构与双刀片回转切割机构连接，第二电机通过第二传动机构与双排链式传输机构连接，张紧调节机构分别设置在双排链式传输机构后端的两侧，收料箱设置在机架的前端且位于双排链式传输机构的下部。本实用新型用于辣椒切把。
- 一种辣椒装置
- [实用新型]一种银耳蒂头自动切削机-CN202320439073.5有效
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王振泉;吴国雄
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宁德晟农农业开发有限公司
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2023-03-09
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2023-09-22
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A23N15/04
- 本实用新型涉及银耳加工技术领域，且公开了一种银耳蒂头自动切削机，解决了通过压料气缸和顶出气缸能够分别对银耳限位和出料，但是难以保证气缸伸缩时与银耳之间的竖向位置精度，容易导致银耳遗漏的技术问题；包括壳体和输送带，壳体顶端的两侧均固定设有挡箱，两个挡箱的两侧均转动连接有皮带辊，壳体的内部转动连接有两个第一导向辊，两个挡箱的内部均转动连接有第二导向辊；本实用新型通过两个皮带辊能够使输送带凸出两个挡箱，便于通过其中一个挡箱的一侧上料，通过将银耳的蒂头穿过限位槽，限位槽能够对银耳限位，输送带输送银耳时，导向板能够对银耳导向，压板可防止银耳上浮。
- 一种银耳自动切削机
- [实用新型]一种辣椒畸形把清剪机-CN202223559653.2有效
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邓双喜;邓林
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济宁乡辣源农业发展有限公司
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2022-12-30
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2023-09-19
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A23N15/04
- 一种辣椒畸形把清剪机，包括机壳，机壳内按照上下位置安装有至少两个滚筒，滚筒包括畸形把滚筒和直把滚筒，畸形把滚筒位于最上方，滚筒设置有进料口和出料口，滚筒的外表面设置有切把部；滚筒的圆周面上均设置有若干漏孔，位于畸形把滚筒表面的漏孔为三角形，具有结构简单、能够剪掉畸形把和直杆把、不会剪掉辣椒尖的优点，三角形的漏孔面积大，能够让畸形把钻过，但由于切刀位于最上方，所以只会切刀畸形把，不会切刀直把或辣椒，经过切剪成为直把的辣椒，和正常的直把辣椒进入下层的直把滚筒，直把滚筒的漏孔面积小，只能使直把通过，不能使辣椒尖钻过，所以切刀安装在斜下方，受离心力作用，直把被切到切断。
- 一种辣椒畸形清剪机
- [发明专利]一种香菇剪腿机-CN202310992702.1在审
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李武;李鸿宇
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湖北亨泰机械科技有限公司
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2023-08-08
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2023-09-15
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A23N15/04
- 一种香菇剪腿机，包括机架和滚刷，所述机架的两端分别设有主滚筒与从动滚筒，所述主滚筒与从动滚筒之间设有软面传送带，所述软面传送带的表面开设有若干漏孔，所述软面传送带下方靠近主滚筒的筒壁处设置有独立的剪腿机构，剪腿机构贴近软体传送带底面，所述软体传送带下方的机架上设置有动力系统，所述动力系统通过传动系统分别为滚刷、主滚筒、剪腿机构提供动力，其特征在于：所述剪腿机构包括上层刀片、下层刀片和驱动座，所述上层刀片和下层刀片错位叠放在一起，所述驱动座驱动上层刀片和下层刀片相对运动，驱动座与传动系统传动连接。本发明剪腿效率高、成品品相好、价值高。
- 一种香菇剪腿机
- [发明专利]一种双剪腿蘑菇剪腿机-CN202310827105.3在审
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肖伟中;王震;楚文娟;马春雷;谢志成;马志铭
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黄淮学院
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2023-07-06
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2023-09-08
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A23N15/04
- 本发明公开了一种双剪腿蘑菇剪腿机，涉及蘑菇加工技术领域，包括剪腿机构，所述剪腿机构的一侧设置有检测机构，所述检测机构包括辅助架和控制器，两个所述输送辊的外表面之间传动连接有输送带，所述安装板的正表面安装有第一电机，其中一个所述矩形槽的内部设置有推板，所述U型板的内壁顶部安装有摄像头，所述安装板的正表面安装有第二电机，所述第二电机的输出端安装有单头螺纹杆，本发明通过设置检测机构，可以将剪腿后得到的菇面中混有的不规则小蘑菇给分拣出来，即保证分割剪腿下来的菇面中不会混有不规则小蘑菇，即提高双剪腿蘑菇的剪腿机使用效率。
- 一种双剪腿蘑菇剪腿机
- [实用新型]金针菇切根自动装置-CN202223432935.6有效
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黄飚
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沈阳恒生生物科技发展有限公司
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2022-12-21
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2023-09-05
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A23N15/04
- 本实用新型公开了金针菇切根自动装置，具体涉及食品加工技术领域，现有对金针菇根部的切除操作生产效率底，人工成本较大，且切根处理不规整，包括传送带支架与布置于所述传送带支架表面的传送带，所述传送带支架两侧分别布置有一号夹具座支架和二号夹具座支架，所述一号夹具座支架和二号夹具座支架表面分别螺栓连接有夹具座，所述一号夹具座支架和二号夹具座支架对立面分别螺栓连接有刀具滑轨A，所述刀具滑轨A一侧布置有刀具滑轨B，结构简单、容易操作、提高生产效率、节约人工成本等优点，为相关工厂提供了更快捷简便的生产方式，可广泛地应用于食用菌工厂化生产技术领域中。
- 金针菇自动装置
- [实用新型]一种振动式辣椒去把机-CN202321322087.5有效
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查小丰
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安徽中科中试生物科技有限公司
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2023-05-29
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2023-08-29
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A23N15/04
- 本实用新型公开了一种振动式辣椒去把机，包括：箱体组件，过滤单元，所述过滤单元装配于箱体组件内设有的震动组件上；回收板组件，所述回收板组件滑动于箱体组件；其中，所述过滤单元在震动组件驱动下产生震动并将辣椒果柄抖落至回收板组件上，所述过滤单元上设有格栅结构，当辣椒果柄去除结束后，收集辣椒果柄的回收板组件离开过滤仓，通过移动格栅结构让去把的辣椒从下出料组件离开过滤仓。本实用新型中第一过滤板、第二过滤板和第三过滤板配合格栅结构层层递进方式将辣椒进行分流，在多个区域同步进行震动分离，在完成分离后将辣椒再次混合完成过滤分离的目的，避免滚筒结构带来的品相破坏的问题。
- 一种振动辣椒
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