“毛恩荣”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果90个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种高地隙自走式喷雾机的空气悬架控制系统及控制方法-CN202310744314.1在审
发明人：李臻;孙恬恬;毛恩荣;何志祝;宋正河;朱忠祥;杜岳峰 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60G17/052 文献下载
摘要：本发明喷雾机作业技术领域，尤其涉及一种高地隙自走式喷雾机的空气悬架控制系统及控制方法，所述空气悬架控制系统包括空气压缩机、调压阀、空气干燥器、再生储气筒、单向阀、储气罐、比例电磁阀、空气弹簧、高度传感器、传感器模块和控制器；控制器通过传感器信号判断喷雾机所处工况以及当前的簧载质量，根据工况的不同启用相应的控制策略，调整比例电磁阀开度，从而改变喷雾机空气弹簧高度，进而调整喷雾机的车身高度与车身姿态，实现了对高地隙喷自走式雾机空气悬架控制，保证喷雾机在全工况下平稳运行，避免出现负载不平衡、高度不稳定现象，减少喷雾机的振动，提高喷雾机喷药质量和精度，满足喷雾机行驶平顺性、操纵稳定性与道路友好性要求。
一种高地喷雾机空气悬架控制系统控制方法

[发明专利]一种多功能四分之一车辆悬架特性测试实验台-CN201711204239.0有效
发明人：朱忠祥;李伟;陈雨;毛恩荣;宋正河;李臻 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种悬架特性测试实验台，特别涉及一种可用于空气弹簧特性测试和空气悬架振动特性研究的多功能四分之一车辆悬架特性测试实验台，该试验台包括二自由度悬架特性测试模式、单自由度悬架特性测试模式和弹簧特性测试模式，包括龙门框架、机械平台、组合式弹簧阻尼减振器、非簧载质量基座、弹簧底部支撑板、悬架部件、弹簧顶部支撑板、导向柱、簧载质量导向用直线轴承、加载箱、导向梁、导向轴承安装板、非簧载质量加载板安装螺栓、伺服作动器和减振器连接板。本发明结构简单，使用安全，制造难度与成本低，最大程度地模拟了二自由度1/4悬架减振特性，实验结果准确。
一种多功能四分之一车辆悬架特性测试实验

[发明专利]一种轮距和地隙可调的大田作物冠层信息采集机器人-CN202210621798.6有效
发明人：翟志强;熊坤;陈宇翔;杜岳峰;朱忠祥;宋正河;毛恩荣 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种轮距和地隙可调的大田作物冠层信息采集机器人，包括感知模块、车体固定机构、车体滑动机构、轮距调节模块、地隙调节模块、后轮行驶机构和前轮转向机构，感知模块安放在车体固定机构上，轮距调节模块、地隙调节模块、后轮行驶机构与前轮转向机构均安装在车体固定机构的下方，轮距调节模块通过驱动车体滑动机构相对车体固定机构移动以调节轮距尺寸，地隙调节模块用于调节地隙尺寸，后轮行驶机构用于实现机器人的行驶功能；前轮转向机构用于实现前轮转向功能。本发明提供了一种轮距和地隙可调的大田作物冠层信息采集机器人，使得机器人可以用于多种作物种植行距，以及多个生长周期的作物冠层信息采集，增强机器人的适用性。
一种轮距可调大田作物信息采集机器人

[发明专利]一种拖拉机犁耕作业性能测试与控制系统和方法-CN201710580706.3有效
发明人：朱忠祥;张硕;刘进一;毛恩荣;杜岳峰;宋正河;李臻 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明属于农业机械技术领域，涉及一种拖拉机犁耕作业性能测试与控制系统和方法。该系统包括发动机转速传感器、地面多普勒低速雷达、电液比例控制集成阀块、电磁式流量计、轴销式牵引力传感器、自动控制操纵面板、耕深传感器、控制器和驱动器；发动机转速传感器布置在拖拉机发动机内部；地面多普勒低速雷达设置在拖拉机底盘上，地面多普勒低速雷达发射面朝向拖拉机前进方向，并与地面形成45°夹角；耕深传感器安装在拖拉机的提升臂上；轴销式牵引力传感器安装在拖拉机三点悬挂装置的左下拉杆和右下拉杆的轴销孔内；电磁式流量计串联安装在连接拖拉机油箱和发动机的油箱输出管路中。本发明实现对拖拉机滑转率、耕深、牵引力等参数的实时测量。
一种拖拉机犁耕作业性能测试控制系统方法

[发明专利]一种基于硬件在环的面向农机装备悬架系统的试验平台-CN202211317210.4在审
发明人：杜岳峰;杨帆;齐道新;毛恩荣;朱忠祥 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明属于农业装备测试与控制领域，涉及一种基于硬件在环面向农机装备悬架系统的试验平台。所述试验平台包括振动试验台、悬架液压系统、数据采集系统及远程控制系统；所述振动试验台包括基座、伺服作动缸、振动台纵梁、组合式弹簧、承载平台、导向架横梁、簧载质量块、横梁、直线轴承、支撑平板和伺服阀；所述悬架液压系统包括液压缸及油路系统；所述数据采集系统包括比例阀放大板、振动传感器、第一位移传感器、第二位移传感器、第一压力传感器和第二压力传感器；所述远程控制系统包括下位机、上位机和控制台。本发明适用于各类农业机械装备的悬架高度调节及减振系统控制策略的研究与验证。
一种基于硬件面向农机装备悬架系统试验平台

[发明专利]一种具备主动跟踪功能的相机云台系统-CN202210621838.7在审
发明人：翟志强;熊坤;李然;朱忠祥;杜岳峰;宋正河;毛恩荣 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种具备主动跟踪功能的相机云台系统，包括控制模块、信息采集装置、俯仰调节机构、侧倾调节机构和横摆调节机构，信息采集装置自动识别相机视场中的运动目标对象，控制模块通过驱动控制俯仰调节机构、侧倾调节机构与横摆调节机构以调节信息采集装置的三自由度姿态，实现三自由度的主动视觉功能，使得目标对象位于视场中央范围内，从而保持相机画面图像清晰、连续。本发明提出了一种具备主动跟踪功能的相机云台系统，结构紧凑、方便装卸，可实现对相机姿态的快速、稳定调节，俯仰调节范围为‑90°～90°、横摆调节范围为‑180°～180°、侧倾调节范围为‑180°～180°。
一种具备主动跟踪功能相机系统

[发明专利]一种多功能拖拉机驾驶模拟方法及系统-CN202111312945.3有效
发明人：杜岳峰;赵晓宁;毛恩荣;王帅;张延安;翟志强 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明属于模拟驾驶技术领域，尤其涉及一种多功能拖拉机驾驶模拟方法及系统。方法包括：S1、模拟参数设置；S2、操控参数采集；S3、操控参数处理；S4、虚拟场景和拖拉机3D模型动态呈现。本发明基于真实的拖拉机驾驶室和精确的拖拉机整车动力学模型进行驾驶模拟，将驾驶室操控机构的动作与虚拟场景中的拖拉机运动直接关联，达到接近真实的驾驶体验，实时输出所需动力学运行参数并可视化呈现。虚拟场景画面和动力学运行参数分别实时同步显示在第一和第二显示器中，实现实时仿真；本发明可用于高精度试验，包括拖拉机动力学试验、操作部件人机交互，驾驶员培训和驾驶娱乐体验，可扩展性强。
一种多功能拖拉机驾驶模拟方法系统

[发明专利]一种适用于种子玉米的剥皮辊组合结构-CN202110451776.5有效
发明人：杜岳峰;刘理汉;杨帆;毛恩荣;赵晓宁;张延安 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本发明属于农业机械中的玉米剥皮技术领域，尤其涉及一种适用于种子玉米的剥皮辊组合结构。剥皮辊组合结构，包括高低辊式配置的高位剥皮辊和低位剥皮辊；所述高位剥皮辊自物料入口端至物料出口端依次设有高位剥皮辊一段、高位剥皮辊二段、高位剥皮辊三段和高位剥皮辊四段；所述低位剥皮辊自物料入口端至物料出口端依次设有低位剥皮辊一段、低位剥皮辊二段、低位剥皮辊三段和低位剥皮辊四段。本发明将玉米剥皮分为四个阶段，针对每一剥皮阶段都有相应的剥皮辊表面突起纹路设计，有效地降低在剥皮过程中种子玉米籽粒表面的损伤率，提升种子玉米果穗的剥净率及剥皮效率。
一种适用于种子玉米皮辊组合结构

[发明专利]一种具有自动转向功能的高地隙喷雾机全液压转向系统-CN202110167679.3有效
发明人： 毛恩荣;李伟;杜岳峰;娄秀华;杨帆;付磊 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F15B11/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有自动转向功能的高地隙喷雾机全液压转向系统，包括转向液压泵、制动控制阀、前后轮转向液压缸、导航阀块、负载感应闭芯式全液压转向器、后轮转向液压控制阀块、流量优先控制阀块和差压阀块。本发明可以实现大型高地隙喷雾机两轮转向、四轮转向两种转向方式切换，同时可以完成大型高地隙喷雾机的自动转向。
一种具有自动转向功能高地喷雾机液压系统

[发明专利]一种基于AHP的机械装置设计选型方法-CN201911186304.0有效
发明人：李海涛;龙新佳妮;杜岳峰;毛恩荣;高偌霖;魏文军 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及机械设计理论和方法领域，是一种基于AHP的机械装置设计选型方法。分析现有文献中得到的实验数据，构建机械装置所有部件的各个类型关于机械装置性能指标的关系矩阵。根据每种用户需求，为对应的机械装置性能指标判断矩阵赋值，用AHP求出每种用户需求下的性能指标属性权重。推导出了一种基于实验数据得到的各部件性能指标关系矩阵与由AHP求出的性能指标属性权重矩阵的相似度计算公式，比较得到最符合用户需求的选型方案。将主观选择转化为定量分析，能够实现多部件且各部件具有多类型的复杂机械装置设计初期的精确选型，为复杂多功能机械装置设计提供量化评估方法。
一种基于 ahp 机械装置设计选型方法

[发明专利]一种用于丘陵山地拖拉机的液压仿真试验台-CN202110053071.8有效
发明人：翟志强;陈一明;朱忠祥;毛恩荣 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于丘陵山地拖拉机的液压仿真试验台，包括丘陵山地拖拉机，载车板升降组件，T型槽钢底座，载车板连接组件和拖拉机悬架仿真加载组件，T型槽钢底座上固定设置有用于固定承载丘陵山地拖拉机的左侧车轮的前后轮承载基座；载车板升降组件包括支撑伺服液压缸和活动载车板，支撑伺服液压缸用于工作时将活动载车板顶升到预定的位置高度；载车板连接组件用于将所述前后轮承载基座与活动载车板分别连接在一起；拖拉机悬架仿真加载组件包括加载液压缸、模拟铧犁架、阻尼液压缸、加载液压缸支座和竖直阻尼缸支座，加载液压缸设置于水平方向以用于产生模拟的水平方向土壤阻力，阻尼液压缸设置于竖直方向以产生模拟的竖直土壤阻力。
一种用于丘陵山地拖拉机液压仿真试验台

[发明专利]一种具备智能控制系统的玉米脱粒清选试验台-CN202011598873.9有效
发明人：杜岳峰;栗晓宇;胡亮;迟瑞娟;朱忠祥;毛恩荣 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： A01F11/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种具备智能控制系统的玉米脱粒清选试验台。试验台包括机架，以及固接在机架上的进料装置、螺旋喂入器、脱粒装置、清选装置和智能控制系统；所述智能控制系统包括工业控制器、稳压器、RS485通讯器、DAM‑3012D I/O数字量采集卡、滚筒转速传感器、上筛转速传感器、风机转速传感器。本发明利用工业控制器技术，采用负反馈控制方式，实现了脱粒过程中籽粒破碎率的实时监控；将滚筒转速传感器、上筛转速传感器、风机转速传感器采集到的转速信息传输至工业控制器显示界面，通过工业控制器来控制各个驱动电机的转速。
一种具备智能控制系统玉米脱粒试验台

[实用新型]一种双行星排液压机械无级变速箱-CN202122460016.9有效
发明人：朱忠祥;李江;翟志强;杜岳峰;毛恩荣 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： F16H39/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双行星排液压机械无级变速箱，包括变速箱箱体以及在变速箱箱体中的机械传动系统和变量泵‑定量马达液压系统；所述机械传动系统包括齿轮轴机构、双行星排汇流机构和离合器换段机构；所述变量泵‑定量马达液压系统包括相互连接的变量泵和定量马达。本实用新型换挡时不需要在同一个行星齿轮机构上进行离合器转换，减小换挡冲击，传动更加平稳；液压机械段传动效率为86％以上；最大换挡冲击度在14m/s3以内。
一种双行液压机械无级变速箱

[发明专利]一种高地隙喷雾机的蟹行转向液压系统-CN202110176158.4有效
发明人：杜岳峰;杨帆;李伟;毛恩荣;娄秀华;付磊 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高地隙喷雾机蟹行转向液压系统，包括转向液压泵、制动控制阀块、前后轮转向液压缸、后轮转向液压控制阀块、负载感应闭芯式全液压转向器、流量优先控制阀块、差压阀块、转向补偿液压缸和蟹行转向阀块；蟹行转向阀块包括第一压力补偿定差减压阀、两位三通电液比例阀、两位两通电液比例阀、第一固定节流口和第一球形梭阀。本发明可以实现喷雾机以蟹行转向方式进行转向，该液压系统可以有效降低喷雾机换行难度，最大程度避免重喷漏喷，提高喷雾机的作业效率。
一种高地喷雾机转向液压系统

[实用新型]一种青饲料收获机用多功能抛送筒-CN202121127337.0有效
发明人：杜岳峰;刘磊;顾展布;毛恩荣;栗晓宇;姚廪 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A01D57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种青饲料收获机用多功能抛送筒，包括抛送筒旋转机构、抛送筒、抛送筒升降机构、抛送筒折叠机构、抛送筒伸缩机构和抛送筒喷头机构；抛送筒的下端安装在旋转机构上，抛送筒升降机构安装在抛送筒与旋转机构之间，抛送筒折叠机构和抛送筒伸缩机构安装在抛送筒上，抛送筒喷头机构安装在抛送筒端部。该抛送筒能够实现旋转、升降、伸缩、折叠和喷头调节功能，具有灵活性高、通用性强等优势，各个调整机构可根据青饲料收获机与饲料运输车的相对位置进行配合调节，饲料抛送距离调节范围大，可满足自行开道作业要求，能较好地与饲料运输车辆配套使用，提高青饲收获机工作效率。
一种青饲料收获多功能抛送筒

1
2
3
4
5
6
下一页»
尾页
共 90 条