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[发明专利]一种无人驾驶车辆路径切换方法、装置、系统和介质-CN202211549588.7在审
发明人：梁淑婉;钟声峙;胡希琛;马超;翚浩乘 -专利权人： 柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种无人驾驶车辆路径切换方法、装置、系统和介质，该方法包括：获取无人驾驶车辆当前故障等级；当当前故障等级小于或等于预设阈值时，判断无人驾驶车辆当前车速是否等于0；当当前车速等于0时，判断无人驾驶车辆目标路径与当前路径是否完全重叠；当目标路径与当前路径不完全重叠时，根据预设无人驾驶车辆路径切换区间，判断无人驾驶车辆当前位置是否处于目标路径与当前路径共有的路径切换区间；若处于，则控制无人驾驶车辆切换到目标路径。从而本申请可以在保证安全的前提下实现在简单路况下高效合理的路径切换，且对硬软件性能要求不高，开发成本在可控制范围内，较好的满足了开发要求。
一种无人驾驶车辆路径切换方法装置系统介质

[发明专利]一种地图轨迹平滑方法及装置-CN202310042165.4在审
发明人：梁高洋;罗杰;张立成;钟声峙;杨喆 -专利权人： 柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种地图轨迹平滑方法及装置，包括：利用预设距离阈值，对原始地图数据进行采样，得到采样数据集合，所述预设距离阈值用于规定相邻两点之间的距离；按照移动平均思想，利用最小二乘法，对所述采样数据集合进行多项式拟合，得到拟合数据集合；对所述拟合数据集合进行指数平滑，得到轨迹平滑数据。采用移动平均的思想，进行逐步平滑，可以对数据进行最佳的函数匹配，确保拟合曲线对数据的真实表达，能反馈数据的综合趋势，使制作完成的地图提供的定位数据更加平滑和准确，大大地提高了智能驾驶车辆运行的平稳性。
一种地图轨迹平滑方法装置

[发明专利]一种激光雷达质量检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310032777.5在审
发明人：梁力;肖红明;梁高洋;陆正乾;黄重棱;鲜思静;罗德意 -专利权人： 柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请公开了一种激光雷达质量检测方法、装置、设备及存储介质，首先，通过激光雷达向激光雷达点云质量检测器发射激光束，激光雷达点云质量检测器上包括测试目标。然后，通过激光雷达接收激光雷达点云质量检测器反射的激光数据，根据激光数据，获得目标点云图像。最后，根据目标点云图像与预设点云图像进行比较，获得比较结果，根据比较结果，获得目标点云图像的质量检测结果。根据目标点云图像的质量检测结果，能够获得激光雷达的质量检测结果。可见，通过激光雷达点云质量检测器使得测试目标特性保持一致，通过上述方法能够快速准确的进行点云图像的质量检测，从而提高了激光雷达质量检测的效率和准确性，提升了激光雷达的质量检测效果。
一种激光雷达质量检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种激光雷达调角装置及自动驾驶控制方法-CN202211228566.0在审
发明人：陆岱骏;黄好;蒋炬卿;荣应杭;梁丽边;陈绵雨;苏玉淋;王春龙 -专利权人： 柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达调角装置及自动驾驶控制方法，该装置包括安装体，所述安装体上设置有激光雷达和驱动部件，激光雷达包括光线出射口和光线接收口，所述激光雷达转动支撑于所述安装体；驱动部件，用于驱动所述激光雷达相对所述安装体的转动轴俯仰动作以调整所述光线出射口所发出光线与水平面的夹角；本发明中激光雷达在驱动部件的作用下可以相对安装体转动，以调节出射光线的角度，进而适应上坡或者下坡工况，消除了现有技术上下坡时激光雷达将坡道识别成障碍物现象，提高自动驾驶的可靠性。
一种激光雷达装置自动驾驶控制方法

[实用新型]一种水箱安装组件以及车辆-CN202222820209.5有效
发明人：施卫德;韦乐侠;张方磊;潘国静;黄莹莹;王定发;龚宜君;何益同;陈成威;方圆;于恩云;姚威;赵润华;梁俊杰;黄江猛 -专利权人： 柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60K11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水箱安装组件以及车辆，所述水箱安装组件包括上弯梁；轮罩组件，所述上弯梁的后端与所述轮罩组件固定连接，所述上弯梁和所述轮罩组件之间的空间用于设置车辆的水箱，所述上弯梁和所述轮罩组件用于连接并支撑车辆的水箱。
一种水箱安装组件以及车辆

[发明专利]一种智能驾驶硬件在环仿真系统-CN202211633983.3在审
发明人：马超;杨喆;翚浩乘;钟声峙;杨起鸣;胡希琛;农惠航;梁高洋;郭启薪 -专利权人： 柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种智能驾驶硬件在环仿真系统，包括：控制器、计算机和控制器域网卡；计算机用于模拟实际车辆、环境和位置传感器；控制器用于获取模拟的环境和位置传感器的模拟环境和位置以及模拟实际车辆的模拟车辆信息，根据模拟车辆信息、模拟环境和位置发出控制指令；控制器域网卡分别连接计算机和所述控制器，用于实现计算机和控制器之间的通信。从而本申请提供的系统直接与控制器对接，能够模拟出真实控制器运行环境，提高仿真结果的真实性、有效性和准确性，且该系统硬件结构简单，通过软件程序实现信息转发和赋值，可根据需求方便修改和扩展。出现问题软硬件排查简便。
一种智能驾驶硬件仿真系统

[发明专利]一种采用非承载式车身的车辆、车架大梁及其制备方法-CN202211457262.1在审
发明人：方朝;秦国锋;严格;赵尚义;韦乐侠;张方磊;梁俊杰;姚威;潘国静;陈成威;覃俊源;杨仕举;于恩云;方圆;杨海艳 -专利权人： 柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种采用非承载式车身的车辆、车架大梁及其制备方法，其中，该车架大梁应用于采用非承载式车身的车辆；包括第一梁体和第二梁体，所述第一梁体包括开口梁和盖板梁，所述开口梁包括U型梁段，所述U型梁段具有内腔和侧部开口，所述侧部开口和所述内腔相连通，所述第二梁体为矩形梁，所述第二梁体包括嵌装段，所述嵌装段位于所述U型梁段的所述内腔中，所述盖板梁覆盖于所述侧部开口，所述盖板梁和所述开口梁焊接固定，所述开口梁和所述第二梁体焊接固定。上述车架大梁采用分段式设计，可方便地根据车辆的承载要求对车架大梁进行强度分配，能够较大程度地避免出现承载能力过剩或者不足的情形。
一种采用承载车身车辆车架大梁及其制备方法

[外观设计]汽车前保险杠-CN202230750628.9有效
发明人：缪金凤;杨晓;余晴晴;梁聪慧;张景桦;韦承安;伍剑权;黄毅 -专利权人： 柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车前保险杠。2.本外观设计产品的用途：安装在汽车上用于吸收、缓和外界冲击力，保护车身前部。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
汽车保险杠

[外观设计]遥控钥匙-CN202230750634.4有效
发明人：缪金凤;梁聪慧;伍剑权;余晴晴;蒋韬靖 -专利权人： 柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： 08-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：遥控钥匙。2.本外观设计产品的用途：汽车遥控钥匙。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
遥控钥匙

[外观设计]前组合灯-CN202230713403.6有效
发明人：黄毅;缪金凤;梁聪慧;韦承安;余晴晴;张景桦;伍剑权 -专利权人： 柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： 26-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：前组合灯。2.本外观设计产品的用途：用于汽车零部件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
组合

[外观设计]方向盘-CN202230714140.0有效
发明人：黄庆贺;杨晓;梁聪慧;程丹;杨晴芝;李泽均;甘芳艳 -专利权人： 柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：方向盘。2.本外观设计产品的用途：用作车辆零部件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
方向盘

[外观设计]整车外饰-CN202230733807.1有效
发明人：伍剑权;黄毅;余晴晴;缪金凤;韦承安;张景桦;梁聪慧 -专利权人： 柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：整车外饰。2.本外观设计产品的用途：用于汽车的整体外饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
整车

[发明专利]一种车辆转向系统及其控制方法-CN202211579280.7在审
发明人：肖红明;梁力;鲜思静;蒋炬卿;闫兴旺;罗德意 -专利权人： 柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆转向系统及其控制方法，该方法包括：电机和电子控制单元；电机包括第一绕组和第二绕组；电子控制单元包括主控制模块和冗余控制模块；当主控制模块运行状态正常时，主控制模块用于给电机发送转向指令；当主控制模块运行状态异常，且冗余控制模块运行状态正常时，冗余控制模块用于给电机发送转向指令；电机用于根据转向指令通过第一绕组控制车辆转向；当在第一预设时间段内车辆未完成转向指令时，电机还用于根据转向指令通过第二绕组控制车辆转向。在车辆成本较低的前提下，给车辆转向系统提供了多重保障，提高了车辆转向系统的安全性。
一种车辆转向系统及其控制方法

[发明专利]一种车辆融合定位方法、装置、设备及介质-CN202211422373.9在审
发明人：杨喆;马超;钟声峙;黄好;柴文静;翚浩乘;胡希琛 -专利权人： 柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆融合定位方法、装置、设备及介质，获取GPS采集到的车辆的经纬度信息，IMU采集到的车辆的速度、航向角和转向角速度，以及激光雷达采集到的点云数据；利用卡尔曼滤波器将经纬度信息、速度、航向角和转向角速度进行融合，得到车辆的第一位置数据，采用无迹卡尔曼滤波对GPS和IMU进行融合，提高融合定位的精度和稳定性。对点云数据进行点云配准定位，得到激光雷达里程计输出的车辆的第二位置数据，降低了点云配准对于初始点的高精度需求。将第一位置数据和第二位置数据输入图优化模型中，得到车辆的最优估计位置，提高智能驾驶车辆运行过程中的定位稳定性和实时性，解算智能驾驶车辆在全局地图中的精确位置。
一种车辆融合定位方法装置设备介质

[实用新型]汽车的前端换热模块及汽车-CN202222293814.1有效
发明人：张成;赵砚;孟平平;时武林;甘正炜;李荣峰;梁志鑫;蔡智诚;谭识朝;李俊良;全旺贤;牛贝贝 -专利权人： 柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B60H1/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种汽车的前端换热模块及汽车，所述前端换热模块包括散热器、冷凝器和导流罩，所述冷凝器布置在所述散热器前方，所述导流罩围设在所述冷凝器四周。采用本申请，能在不增加前端换热模块运行成本的前提下，缓解前端换热模块的风量不足现象和热风回流现象，提升前端换热模块的热效率。
汽车前端模块