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[实用新型]一种水冷带配重电池箱体-CN202222774173.1有效
发明人：吴懋川;付雷;许奇 -专利权人： 杭州鹏成新能源科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水冷带配重电池箱体，包括外箱体和内箱体，所述内箱体嵌套在外箱体内且内箱体和外箱体之间设有用以放置冷却液的水冷腔，水冷腔通过其顶部的密封板进行密封，水冷腔内设置连接外箱体和内箱体的支撑组件，支撑组件上设置多个供冷却液流通的流通孔。本申请的内外箱体采用嵌套结构且增加水冷腔，通过注入冷却液不仅可以对电池模组进行循环冷却，还可以通过称重注入冷却液方式管控每台电池系统总重量，确保达到电池系统重量需求；支撑组件设置为U形栅栏板，使得电池模组中部的热量能通过内箱体底壁导入水冷腔，实现冷却液对整个电池模组的循环冷却，增大了冷却液的流通面积，延长电池的使用寿命。
一种水冷配重电池箱体

[发明专利]一种AGV用动力电池系统故障检测及充满标定控制方法-CN202110873900.7有效
发明人：李晓侠;梁龙;许奇 -专利权人： 杭州鹏成新能源科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60L58/14 文献下载
摘要：本发明属于叉车电池领域，具体涉及一种AGV用动力电池系统故障检测及充满标定控制方法，包括：闭合钥匙开关，进行预充，完成预充后闭合放电继电器；进行BMS故障自检，发现故障则断开放电继电器，否则进入下一步；进行充电继电器粘连检测，存在粘连则记录充电继电器粘连标志，断开放电继电器，不允许放电，否则进入下一步；判断是否满足条件：放电电流小于X，持续时间大于Y，满足则进入休眠策略，否则进入下一步，其中，X的范围为4‑9A，Y的范围为0.5‑2h；进行充电策略。本发明能够实现上下电控制、故障自检以及充满标定，工作更加合理、安全。
一种 agv 动力电池系统故障检测充满标定控制方法

[发明专利]一种通过放电口充电并自动校准电池包SOC的方法-CN202211014464.9在审
发明人：曹嘉伟;刘永青;许奇 -专利权人： 杭州鹏成新能源科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01R31/388 文献下载
摘要：本发明公开一种通过放电口充电并自动校准电池包SOC的方法，包括以下步骤：预设充电设备的输出电压、电流以及充电截止条件；连接充电设备和电池包，电池包内部的BMS(A)实时采集并上报单体电芯最高电压Vmax；判断充电设备是否满足充电截止条件，当满足条件则停止输出，此时电池包为满充/满电量状态；外接BMS(B)，并通过BMS(B)监控BMS(A)发送的Vmax，当监测到Vmax达到充电截止电压Vcut‑off，则发送标定SOC=100%指令给BMS(A)；BMS(A)接收步骤S4中的指令后，将SOC更新为100%并保存。不需要插枪充电，通过放电口采用无协议充电的方法对批量电池包进行充电，并通过外接校准设备在充满电时自动标定电池包的SOC，解决了批量电池包出厂的充电和电量校准。
一种通过放电充电自动校准电池 soc 方法

[发明专利]一种基于电压采集误差裕度的SOC校准方法-CN202211095502.8在审
发明人：庄伟超;刘永青;许奇 -专利权人： 杭州鹏成新能源科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于电压采集误差裕度的SOC校准方法，首先判断电池状态是否处于长时间静置，并针对不同的状态进行计算以及和，若SOC大于，且SOC小于，说明当前SOC处于允许的误差范围之内，因此不需要对SOC进行修正，返回电池静置判断；若SOC小于，说明当前SOC明显偏低，因此将SOC向上修正为，并返回电池静置判断；若SOC大于，说明当前SOC明显偏高，因此将SOC向下修正为，并返回电池静置判断。该方法能够在SOC明显偏离允许的估计误差时，将SOC修正至合理的范围内，从而提高SOC估计精度。
一种基于电压采集误差 soc 校准方法

[发明专利]一种电力叉车自动判断工作状态的常电输出控制方法-CN202211001677.8在审
发明人：庄伟超;刘永青;许奇 -专利权人： 杭州鹏成新能源科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明属于电力叉车领域，具体涉及一种电力叉车自动判断工作状态的常电输出控制方法，包括：设备上电，判断设备的运行状态；若在动态模式下，则始终保持常电输出；若在静态模式下，则采集电池电压V，与预先设定的常电关闭电压阈值V0进行比较，若V≥V0，则发送常电输出的控制命令给常电输出控制模块；若VV0，并且持续时间T，则发送关闭常电输出的控制命令给常电输出控制模块；常电输出控制模块输出对应的使能信号给驱动模块；驱动模块驱动受控模块进行工作；当计时模块计数值达到预先设定值时，计时模块自动唤醒主控模块。本发明结合设备的运行状态和电源的供电特性设置常电关闭阈值，使阈值更加合理。
一种电力叉车自动判断工作状态输出控制方法

[发明专利]一种用于电池系统的智能低功耗故障监测方法及系统-CN202211001667.4在审
发明人：庄伟超;刘永青;许奇 -专利权人： 杭州鹏成新能源科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明属于叉车电池领域，具体涉及一种用于电池系统的智能低功耗故障监测方法及系统，包括：电池管理系统进入待机休眠状态，电压输出开关K1断开，切断主控模块的供电使之进入休眠；当主控模块达到休眠时长T1时，电压输出开关K1闭合，使得主控模块开始工作，主控模块实时采集、处理和监测电池指标数据，当监测到异常数据时，主控模块会报警模块产生报警信号，提示操作人员处理异常情况；当主控模块的工作时长达到唤醒时长T2，期间没有检测到异常情况时，主控模块给电源管理模块发送关闭电压输出的指令，回到S1。本发明根据监测到的数据动态调整休眠周期，满足设备监测异常情况的需求，保证设备安全平稳运行，降低监测系统的功耗。
一种用于电池系统智能功耗故障监测方法

[发明专利]一种电力叉车人为唤醒状态下的运行状态识别方法-CN202211003375.4在审
发明人：庄伟超;刘永青;许奇 -专利权人： 杭州鹏成新能源科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明属于电力叉车领域，具体涉及一种电力叉车人为唤醒状态下的运行状态识别方法，包括如下步骤：步骤1，主控模块采集供电电源的数据，并且动态确定动静态工作模式的电流区分阈值；步骤2，主控模块进行动静态模式判断。本发明能够自动分析设备在不同工作模式下的特性，并计算出合理的设备工作模式区分阈值，能够满足不同型号的设备、或者同一型号设备在不同使用状态和生命周期下的工作模式区分需求，具有自动学习分析的特征，有很强的适用性。
一种电力叉车人为唤醒状态运行识别方法

[实用新型]一种新型配合燃料电池辅助使用的锂电池-CN202123412839.0有效
发明人：刘学林;潘孝峰;许奇 -专利权人： 杭州鹏成新能源科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60L50/75 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型配合燃料电池辅助使用的锂电池，包括一体机BMS、放电电路、采集调试电路以及加热电路，其特征在于放电电路包括放电口、电池B1以及放电继电器K1，放电继电器K1的一端与电池B1的正极共同接入一体机BMS的供电正脚，放电继电器K1的另一端连接至放电口的DC+端，电池B1的负极与一体机BMS供电负脚共同连接至放电口的DC‑端，放电继电器K1上并联设置有预充电路。本实用新型锂电池上报允许持续充电和允许持续放电电流，保护锂电池没有过流出现；上报锂电池故障，用于对锂电池进行保护；规定固定的单次上电后的加热时间，即保证性能，又保证电池安全性。另外强制校准SOC功能，保证电池的SOC准确性，采用预充回路，保护元器件安全性。
一种新型配合燃料电池辅助使用锂电池

[发明专利]一种剪叉常电输出的电池运行和保护方法-CN202210909295.9在审
发明人：李晓侠;许奇 -专利权人： 杭州鹏成新能源科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H02J9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种剪叉常电输出的电池运行和保护方法,包括：开钥匙模式，电池正常充放电，并进行故障及电流判断，当电流≥2A且持续时间30min，进入动态保护模式，当电流＜2A且持续时间30min，进入静态模式A；关钥匙模式，KEY ON不激活但有常电，此时进入静态模式B。动态模式下，一体机BMS进行二级故障判断，当出现二级故障时，常电输出与主继电器同时动作，即同时断开，进入电池保护模式。静态模式A，动态模式，静态模式B三种模式，分别进行运行和非运行两种工况下的电池保护，增加电池的安全性。
一种剪叉常电输出电池运行保护方法

[发明专利]一种新型过放补电方法及测试方法-CN202210527291.4在审
发明人：李晓侠;陈飞;许奇 -专利权人： 杭州鹏成新能源科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种新型电池过放补电方法，包括两种模式。第一种是出现了较为严重的故障，但是仍然能够正常上电的情况下：通过DCDC和KEY ON引脚给一体机供电，然后使用上位机将正常的数值写入到软件中，然后再点击接触限流；第二种是电池出现了不能上电的故障，DCDC无法启动的情况下：通过正常充电口的CHG‑A+和BMS供电负接口，用外部电源对BMS进行激活，再使用写入假的数值的方法对BMS内部参数进行设置，然后进行正常充电，直至将电池充到一个较高的电压值，再将电池恢复到正常值。本发明有以下优点：可快速解决由于电池故障而造成车辆不能行驶的问题；两重设置，增加了设置的防错性；解除限流后半个小时恢复，提高了应用安全性。
一种新型放补电方法测试

[发明专利]一种新型硬件故障测试方法-CN202210528185.8在审
发明人：李晓侠;陈建栋;许奇 -专利权人： 杭州鹏成新能源科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01R31/378 文献下载
摘要：本发明公开一种新型硬件故障测试方法，锂电池电控板上焊接有电池模组、主板BMS、从板BMS、分流器、放电正继电器、加热熔断器、加热继电器、充电继电器、预充继电器、预充电阻、总负继电器、总正熔断器、外部通讯口、放电接口、充电接口以及加热膜等元器件，硬件故障测试方法可检测故障包括：充放电继电器故障；温度采集故障；电压采集故障；电流采集故障；加热膜故障以及绝缘故障。本申请的多种硬件检测方法，精确定位故障，提高系统的安全性；结合上位机定位故障，提供了BMS程序检测的可表达性，并且提高问题的可定位性；提供多种不同的硬件故障解决方案，增加了系统智能性。
一种新型硬件故障测试方法

[发明专利]一种新型无人驾驶车用锂电池充放电系统及充放电方法-CN202111165867.9在审
发明人：李晓侠;陆佳;梁龙;许奇 -专利权人： 杭州鹏成新能源科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种新型无人驾驶车用锂电池充放电系统及充放电方法，包括锂电池组、锂电池放电模块、锂电池充电模块、锂电池电源管理模块以及锂电池通讯接口，所述锂电池组分别与所述锂电池放电模块、锂电池充电模块以及锂电池电源管理模块电连接，所述锂电池电源管理模块与所述锂电池放电模块、所述锂电池充电模块以及所述锂电池通讯接口电连接，所述锂电池电源管理模块包括主板BMS以及从板BMU，所述主板BMS与所述从板BMU电连接，所述主板BMS上设置有多组引脚，分别连接至所述电池通讯接口上。解决了锂电池无人驾驶车型的匹配，使其在运行中不出现故障，实现运行的可能。
一种新型无人驾驶锂电池放电系统方法

[实用新型]一种双重限制叉车整车动作的电源保护系统-CN202121768342.X有效
发明人：梁龙;许奇 -专利权人： 杭州鹏成新能源科技有限公司
申请日： 2021-07-31 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于一种双重限制叉车整车动作的电源保护系统，其特征在于包括锂电池组、锂电池热管理模块、锂电池对外输出控制模块、锂电池充电及控制模块、锂电池电源管理模块以及锂电池故障限制模块，其特征在于所述锂电池组分别与所述锂电池热管理模块、锂电池对外输出控制模块和锂电池电源管理模块电连接，所述锂电池电源管理模块分别与所述锂电池对外输出控制模块、锂电池充电及控制模块和锂电池故障限制模块电连接。设置报文和硬件提醒两种故障提醒模式，双重提醒电机控制器动作，增加故障处理的稳定性，多样性，保障性。增加继电器断电回收二极管，提供DCDC寿命，避免经常维护。
一种双重限制叉车整车动作电源保护系统

[实用新型]一种能够馈电补电的AGV锂电池系统-CN202122082528.6有效
发明人：李晓侠;梁龙;许奇 -专利权人： 杭州鹏成新能源科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型属于叉车电池领域，具体涉及一种能够馈电补电的AGV锂电池系统，包括锂电池模块、锂电池电源管理模块、锂电池对外输出控制模块、锂电池充电控制模块、锂电池强充控制模块、锂电池通讯调试接口模块、锂电池上下电控制模块、锂电池电量显示模块和锂电池馈电补电模块。本实用新型通过设置锂电池馈电补电模块，增加锂电池可维护性，而且设置了补电开关K15，使得补电口插件不带正极电，提高了系统安全性。
一种能够馈电 agv 锂电池系统

[实用新型]一种无动力滚动轴承侧推式电池包装置-CN202123280031.1有效
发明人：余鹏飞;刘学林;许奇 -专利权人： 杭州鹏成新能源科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H01M50/256 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无动力滚动轴承侧推式电池包装置，包括装载电池模组的箱体和设置在箱体底部的滚动装置，所述滚动装置包括滚动轴承和放置滚动轴承的轴承支架；所述箱体两侧还设置有与整车螺栓固定的限位部件。电池包底部安装无动力滚动轴承既便于将电池包侧推入车架，又美观占用空间少；电池包与整车进行螺栓连接固定防止了电池包底部滚轮在整车运动工况时产生的侧移；箱体底部安装无动力滚动轴承，减少箱体与车架之间的摩擦力提高安装效率。
一种动力滚动轴承侧推式电池装置