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[发明专利]施工区域发生沉陷的监测方法、装置和沉陷监测系统-CN202310695745.3在审
发明人：刘江斌;景巨栋;张仲杰;马子韬;刘学霖;李洋;冯涛;贾川;康新荣;徐波;邢立;杨志伏;陈俊杰 -专利权人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司;河南理工大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种施工区域发生沉陷的监测方法、装置和沉陷监测系统，该方法包括：获取第一基准坐标信息和第二基准坐标信息，获取监测站在第一时刻的坐标信息，得到第一监测坐标信息；根据第一监测坐标信息、第一基准坐标信息和第二基准坐标信息，确定第一真实监测坐标信息，获取监测站在第二时刻且以基准站为基准的坐标信息，得到第二真实监测坐标信息，并根据第一真实监测坐标信息和第二真实监测坐标信息，确定监测水平位移和监测沉降距离。达到了时刻监测的目的，进而解决了现有方案无法在较短的时间内多次监测矿井的施工区域发生沉陷的情况的问题。
施工区域发生沉陷监测方法装置系统

[发明专利]一种阻止热量向阻尼器传导的方法及结构-CN201810776071.9有效
发明人： 杨志伏;李发伟;王竟;李正喜;文军;吴光旭;姜杰;张松魁;唐中杰 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16C37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种阻止热量向阻尼器传导的方法及结构，本发明是在与阻尼器连接的最后一级输出轴上安装由压环和隔热环构成的隔热组件；通过隔热组件阻隔热量的传递，使阻尼器的温度保持在能够正常工作的范围内。本发明采用导热系数为0.3W/m•℃，耐热温度为450℃的高强度材料制成隔热环，采用导热系数较低的高强度钛合金材料制成压环。在确保阻尼器温度保持在正常工作的范围内的情况下，隔热环和压环具有很好的强度和可加工性能，能够确保隔热组件与阻尼器的精密配合；并防止隔热环和压环工作时产生多余物，影响阻尼器的正常工作条件。
一种阻止热量阻尼传导方法结构

[发明专利]缺失检测点的沉降信息的确定方法、装置和检测系统-CN202310636309.9在审
发明人：张仲杰;景巨栋;刘江斌;马子韬;李洋;刘学霖;冯涛;贾川;康新荣;徐波;邢立;杨志伏;陈俊杰 -专利权人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司;河南理工大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种缺失检测点的沉降信息的确定方法、装置和检测系统。该方法包括：根据第一曲线和第二曲线结合目标克诺特时间函数进行曲线拟合，得到拟合曲线，根据拟合曲线确定在检测点缺失时的沉降信息，第一曲线是缺失检测点对应的沉降信息生成的曲线，第二曲线是在更新检测点检测的沉降信息生成的曲线。先获取到缺失检测点已经检测到的沉降信息，检测点缺失后，由于又在缺失的区域安装了更新检测点，可以再获取到更新检测点的沉降信息，在煤矿开采过程中，一般沉陷的变化不会有突变，将不同时间维度上采集到的沉降信息的曲线进行拟合，采用曲线拟合的方式，再结合目标克诺特时间函数来进行时间维度上的修复，这样可以修复缺失的沉降信息。
缺失检测沉降信息确定方法装置系统

[发明专利]一种1kW级中等功率助推级舵机用驱动器-CN202310200101.2在审
发明人：徐德浩;李正喜;姜杰;杨志伏;赵中华;王家恋 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种1kW级中等功率助推级舵机用驱动器。涉及电机驱动技术领域。利用吸收电路快速对驱动器母线突波电压、突波电流进行吸收、抑制，降低驱动器中功率器件的电应力，提高驱动器的可靠性以及电磁兼容性。包括：连接三相电的第一功率器件组合、第二功率器件组合和第三功率器件组合。与第一功率器件组合并联的第一吸收电路，与第二功率器件组合并联的第二吸收电路以及与第三功率器件组合并联的第三吸收电路。以及位于驱动器输出端，与三相无刷直流电机连接的滤波电路。其中，第一吸收电路、第二吸收电路和第三吸收电路自三相电的接入端均依次包括薄膜电容、快恢复二极管和无感电阻。其中，快恢复二极管和无感电阻并联后与薄膜电容串联。
一种 kw 中等功率助推舵机驱动器

[发明专利]直线式电位计及具有其的装置-CN202211327981.1在审
发明人： 杨志伏;陈永红;罗天;文军;李发伟;杨洋;王竟;曾威;姜杰;赵中华;黄璐;王家恋;徐德浩 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明属于位移检测装置技术领域，具体公开了一种直线式电位计及具有其的装置。直线式电位计包括绝缘骨架、导体、电阻条以及电刷片。绝缘骨架包括第一平面；导体设置于第一平面并沿第一方向延伸；电阻条设置于第一平面并与导体间隔且平行设置；电刷片搭接于导体和电阻条之间并可沿第一方向往复运动；电刷片包括第一定位段、第二定位段、第一搭接段以及第二搭接段，第一搭接段和第二搭接段均呈U形或者V形设置，且第一搭接段通过U形或者V形的底端与导体搭接，第二搭接段通过U形或者V形的底端与电阻条搭接。本发明可以解决相关技术中的直线式电位计的电刷容易出现“跳点”现象而无法及时反馈被测物体位移位置的难题。
直线电位具有装置

[发明专利]应用于电动舵机传动机构的锁定装置及电动舵机-CN202211107976.X在审
发明人： 杨志伏;杨洋;李发伟;文军;茹毅;郑继敏;王竟;曾威 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明属于舵机技术领域，具体公开了一种应用于电动舵机传动机构的锁定装置及电动舵机。锁定装置包括壳体、锁止机构以驱动机构。壳体设置有安装腔和安装孔，安装孔与安装腔连通；锁止机构包括锁销轴，锁销轴具有伸出于壳体外的锁止位置和缩回于壳体内的解锁位置；驱动机构包括旋转推动组件、动力组件以及推杆组件，旋转推动组件设置于安装腔，动力组件设置于壳体上，推杆组件的一端与动力组件连接，另一端与旋转推动组件驱动连接；对动力组件通瞬时电流时，动力组件驱动推杆组件带动旋转推动组件旋转，以使锁销轴在锁止位置和解锁位置之间切换。本发明可以解决现有技术中应用于电动舵机传动机构的锁定装置能耗大、不能长期使用的难题。
应用于电动舵机传动机构锁定装置

[发明专利]双余度电动阀门执行机构及具有其的装置-CN202211107971.7在审
发明人：任宏喜;杨志伏;邓扶源;郑继敏 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： F16K31/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种双余度电动阀门执行机构及具有其的装置。双余度电动阀门执行机构包括、输出轴、电动组件、自锁组件、谐波齿轮以及手动组件。电动组件包括驱动电机以及行星齿轮，行星齿轮包括内齿圈、太阳轮和多个小齿轮，太阳轮和多个小齿轮均设置于内齿圈的内部，多个小齿轮沿太阳轮的外周布置，小齿轮与内齿圈和太阳轮均啮合，驱动电机与太阳轮驱动连接；自锁组件包括相互啮合的涡轮和涡杆，涡轮与内齿圈同轴设置并与内齿圈固定连接；谐波齿轮与行星齿轮传动连接，谐波齿轮与输出轴同轴固定；手动组件包括手轮，手轮与涡杆驱动连接。本发明可以解决现有技术中电动执行器的执行效率低、使用寿命短的难题。
双余度电动阀门执行机构具有装置

[发明专利]传动机构、伺服系统以及导弹-CN202211217485.0在审
发明人：王竟;陈永红;杨志伏;张康军;茹毅;尚霄;李蛟龙 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2022-10-04 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种传动机构、伺服系统以及导弹，属于传动装置技术领域。传动机构包括安装部、传动组件、拨叉组件以及电位计组件。其中，传动组件与安装部相连接；拨叉组件包括连杆和拨叉，连杆与传动组件相连接，拨叉包括插接块和与插接块固定连接的转轴，连杆与插接块插接，转轴在传动组件的带动下在预定角度范围内摆转；电位计组件包括分体设置的电刷片和环形电阻体，环形电阻体与安装部固定连接并与转轴同轴设置，电刷片与拨叉固定连接并随拨叉运动以沿环形电阻体的圆周方向滑动。本发明可以解决现有技术中的伺服系统的反馈电位计的体积大、结构复杂、安装难度大、装调效率低以及成本高的难题。
传动机构伺服系统以及导弹

[实用新型]一种矿井智能制冷降温装置-CN202221814266.6有效
发明人：李宁;张健;杨志伏;许博;马宏伟;张鹏妍;曾红霞 -专利权人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F28G1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿井智能制冷降温装置，包括底部支架、传动箱、电箱、降温装置，底部支架设有注入管、丝杆、制冷管，注入管设于制冷管端部，丝杆连接于制冷管侧面上，制冷管设于底部支架之间；传动箱设有冷凝管、清理器，冷凝管设于制冷管上方，清理器设于传动箱侧面上；降温装置设有控制箱，控制箱通过螺栓连接于降温装置上，通过清理器对冷凝管外表面的结垢进行往复刮除，使得冷凝管在被疏忽的情况下也能够驱动电轨和电槽相配合，使得刮除板进行自清理工作，让刮条紧贴冷凝管外表面，对结垢进行清理，同时又不会影响冷凝管的制冷效果，智能便捷，省时省力。
一种矿井智能制冷降温装置

[发明专利]一种无刷直流电机驱动器、电机及舵机系统-CN202210880613.3在审
发明人：徐德浩;李正喜;杨志伏;姜杰 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明属于电机技术领域，具体公开了一种无刷直流电机驱动器、电机及舵机系统。无刷直流电机驱动器包括：正极母线和负极母线；逆变电路，逆变电路连接于正极母线和负极母线；RCD吸收电路，RCD吸收电路包括吸收电阻、电容和二极管，吸收电阻的第一端与正极母线连接，吸收电阻的第二端与电容的第一端连接，电容的第二端与负极母线连接，二极管的正极与正极母线连接，二极管的负极连接于吸收电阻的第二端和电容的第一端之间。本发明解决了相关技术中的无刷直流电机驱动器工作可靠性较差的问题。
一种直流电机驱动器电机舵机系统

[实用新型]一种用于电动伺服机构的分体式舵轴装置-CN201821125406.2有效
发明人： 杨志伏;李发伟;王竟;夏嫣红;李正喜;文军;姜杰;唐中杰;吴光旭;张松魁 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： F16D3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电动伺服机构的分体式舵轴装置，包括输出轴套（1）；输出轴套（1）外套有拨叉装置（2），拨叉装置（2）经剪力销（3）与输出轴套（1）连接；拨叉装置（2）为圆筒状，圆筒一侧设有上下对称的拨叉（4），在上下对称的拨叉（4）之间设有螺母（5）；螺母（5）上设有上下对称的拨杆（6），拨杆（6）与拨叉（4）上的缺口（7）滑动连接；螺母（5）套在丝杠（8）上。本实用新型提升了舵轴的抗扭、抗弯等力学性能。本实用新型的分体式舵轴，可将舵轴与拨叉分序装配，降低了装配难度，可节省装配空间，提升工作效率，降低产品成本。
舵轴拨叉螺母本实用新型拨叉装置上下对称输出轴套分体式电动伺服机构拨杆产品成本工作效率滑动连接力学性能装配空间装配难度剪力销圆筒状抗扭抗弯丝杠套在装配

[实用新型]煤矿用新型铰接顶梁-CN201821225168.2有效
发明人：安晓英;王海岗;王亚辉;王振光;陈阳;杨志伏 -专利权人：曾桂林;陶长和;王彦珠
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： E21D17/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了煤矿用新型铰接顶梁，包括顶梁、支撑柱和防撞套，支撑柱设置在顶梁的左侧与右侧，且支撑柱与顶梁呈活动连接，防撞套设置在顶梁的下端，且防撞套与顶梁呈固定连接，支撑柱的下端内侧焊接有固定板，顶梁左右两侧的上端贯穿有凹条，支撑柱的上端内部焊接有锁板，锁板的前侧活动连接有螺母，顶梁的左侧与右侧贯穿有第一孔洞，锁板的中部贯穿有第二孔洞，螺母的后侧焊接有螺杆，螺杆的后侧活动连接有螺帽，防撞套的内部上端设置有弹簧，防撞套的内部下端设置有防撞层。设置有固定板，通过固定板内侧的凹槽，能使得工作人员能够将固定杆打入凹槽内部，从而固定固定板，适用于煤矿用新型铰接顶梁的生产和使用，具有良好的发展前景。
顶梁防撞套支撑柱固定板铰接顶梁上端煤矿用锁板下端孔洞螺母活动连接有螺杆焊接贯穿螺帽本实用新型凹槽内部活动连接内部焊接左右两侧防撞层固定杆凹条弹簧生产

[实用新型]一种阻止热量向阻尼器传导的结构-CN201821125408.1有效
发明人： 杨志伏;李发伟;王竟;李正喜;文军;吴光旭;姜杰;张松魁;唐中杰 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： F16C37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阻止热量向阻尼器传导的结构，包括阻尼器（4）和输出轴（5），阻尼器（4）通过隔热组件与输出轴（5）连接，隔热组件由压环（2）和隔热环（1）组成，压环（2）内圆面与阻尼器（4）配合连接，隔热环（1）的内圆与压环（2）外圆配合连接，隔热环（1）的外圆与输出轴（5）内孔配合连接。本实用新型在确保阻尼器温度保持在正常工作的范围内的情况下，隔热环和压环具有很好的强度和可加工性能，能够确保隔热组件与阻尼器的精密配合；并防止隔热环和压环工作时产生多余物，影响阻尼器的正常工作条件。
阻尼器隔热环压环隔热组件输出轴本实用新型配合连接传导正常工作条件可加工性能精密配合外圆配合温度保持影响阻尼内圆面内孔内圆外圆

[实用新型]一种用于调整伺服机构动静特性的阻尼装置-CN201821125175.5有效
发明人： 杨志伏;李发伟;王竟;李正喜;夏嫣红;文军;姜杰;唐中杰;张松魁;吴光旭 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： F16H57/028 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于调整伺服机构动静特性的阻尼装置，包括输出轴（8）；输出轴（8）内设有阻尼架（4）和支架（5），支架（5）与输出轴（8）之间设有阻尼环（7），阻尼环（7）与输出轴（8）内壁滑动连接。本实用新型结构紧凑、外形规则简单，提升了电动伺服机构的集成化程度，简化了伺服机构整机的装调方法，提高了装调效率，对促进电动伺服机构小型化、组合化、结构减重有着积极意义。
输出轴伺服机构电动伺服机构本实用新型阻尼装置阻尼环支架装调积极意义内壁滑动外形规则集成化阻尼架减重整机

[实用新型]一种用于电动伺服机构的拨叉传动装置-CN201821125407.7有效
发明人：李发伟;杨志伏;李正喜;王竟;夏嫣红;文军;唐中杰;姜杰;张松魁;吴光旭;陈永红 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： F16H63/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电动伺服机构的拨叉传动装置，包括伺服电机（1）；伺服电机（1）经减速器与丝杠（2）连接，丝杠（2）上设有螺母（3），螺母（3）上设有拨杆（4），拨杆（4）与输出套筒（5）上的拨叉（6）连接。本实用新型将拨叉传动装置应用于电动伺服机构，解决了传动的高可靠性和快速响应性。通过拨叉与丝杠的有机结合，可以在很小的空间平稳地完成圆周运动和轴向运动的相互转化。本实用新型工作原理简单，结构紧凑体积小质量轻，输出功率、可靠性、连续工作时间等方面均有提高，具有很强的扩展性，可满足大多数伺服机构，有利于伺服机构小型化和集成化设计。
电动伺服机构本实用新型拨叉传动丝杠螺母伺服电机伺服机构拨叉拨杆减速器集成化设计快速响应性扩展性高可靠性工作原理输出功率输出套筒有机结合圆周运动轴向运动装置应用体积小传动转化

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