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[实用新型]一种变电站电缆沟智能监控装置-CN202222171001.5有效
发明人：平路;梅纪东;李文兴;廖雨;季春;高研;强勇乐;张清丽;付宾;李旭明;刘江东;付彬洁 -专利权人：国网河南省电力公司三门峡供电公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变电站电缆沟智能监控装置，包括摄像头主体和防护组件，所述摄像头主体内部安装有用于保护摄像头主体外端镜头的防护组件，所述防护组件包括驱动电机、螺纹杆、活动板、防护板、连接块和限位杆，所述驱动电机输出端安装有螺纹杆。该变电站电缆沟智能监控装置，可以完成对摄像头主体镜头的保护，防护板为透明装塑料材质，且防护板为自动化驱动方式，摄像头主体感知到危险时，可自动对镜头进行保护，进而避免了非法分子伤害镜头，导致无法及时拍摄非法分子的相貌，增加设备安全性，通过拆装组件的设置，可以将摄像头主体进行便捷的拆装，使工作人员对其进行更换或者维修时，更加的方便，增加设备实用性。
一种变电站电缆沟智能监控装置

[发明专利]一种基于双目深度信息的双光融合计算方法及系统-CN202211084799.8在审
发明人： 李文兴;吴兵;张作为;于振中 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明提供一种基于双目深度信息的双光融合计算方法及系统，方法包括：获取并处理工程实际精度需求数据，以在差异深度距离对第二可见光摄像头B和红外测温摄像头C进行融合标定；在特定深度物理空间中寻找成像画面矩形区域M，以标定被测目标，其中，所述成像画面矩形区域M完全覆盖所述红外测温摄像头C，测量所述成像画面矩形区域M在所述第二可见光摄像头B的成像画面上的区域，以得到矩形像素点集N；标定所述顶点坐标；匹配处理所述第二可见光摄像头B中的被观测点K；匹配计算所述第二可见光摄像头B中的区域数据。本发明解决了设计复杂、成本昂贵以及融合匹配精度无法保证的技术问题。
一种基于双目深度信息融合计算方法系统

[发明专利]触控面板、触控装置及触控定位方法-CN202211138378.9在审
发明人：李成远;黄根茂;李文兴;郑红;朱修剑 -专利权人：广州国显科技有限公司;昆山国显光电有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F3/044 文献下载
摘要：本申请涉及一种触控面板、触控装置及触控定位方法。触控面板，包括：基板；设置在基板上的多个阵列排布的触控单元，其中，沿第一方向排布的至少一排触控单元中，各第一电极分别对应连接至不同的第一触控电极线，多个第二电极中的至少两个连接至同一第二触控电极线；或，沿第二方向排布的至少一排触控单元中，各第一电极分别对应连接至不同的第一触控电极线，多个第二电极中的至少两个连接至同一第二触控电极线。从而能够减少第二触控电极线的数量，进而触控芯片所需的引脚数量也会减少，相应的也减少了触控芯片的面积，以及第二触控电极线所占的面积，大大降低了触控面板的制作工艺的难度以及触控面板的制作成本。
面板装置定位方法

[实用新型]加工中心主轴拉刀力测试计-CN202222373066.8有效
发明人： 李文兴 -专利权人：无锡鸣山机电科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种加工中心主轴拉刀力测试计，其包括拉力计本体，所述的拉力计本体内部设置拉力传感器，所述的拉力传感器的一端固定于拉力计本体内部，另一端外接可连接主轴拉刀爪的拉力计转接头，所述的拉力计本体表面设置有与拉力传感器连接的显示屏，所述拉力计本体外部靠近测量端的外部通过可调整螺纹连接有锥面间隙调整环，所述锥面间隙调整环靠近测量端的一侧与转接头止动环端面相连，所述转接头止动环另一端面可与主轴锥孔端面贴合。所述的加工中心主轴拉刀力测试计可实现一机多用，大幅度降低测试成本，测量数据精确度高，操作方便，重量轻于现有的油压式拉力计，且通过显示屏数字式显示，测量结果清晰直观。
加工中心主轴拉刀力测试

[实用新型]一种补种苗培植装置-CN202221553028.4有效
发明人：李哲;何一江;李文兴 -专利权人：浙江国丰集团有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A01G9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种补种苗培植装置，包括用于承载补种苗的植物放置组件，植物放置组件上设有两个相互对称的高度调节机构，高度调节机构的底部设置有支撑组件；植物放置组件包括上活动板、中活动板以及下固定板，上活动板、中活动板以及下固定板上均设置有育苗箱；高度调节机构包括设置于下固定板上的外管，外管的内腔活动插设有内管，内管设置于中活动板上，内管的内腔活动插设有内杆，内杆设置于上活动板上；通过高度调节机构的设置，能够实现一步操作即可对育苗箱的高度进行调节，且采用连体式结构，将植物放置组件与高度调节机构设计在一起，防止出现零部件丢失的现象。
一种种苗培植装置

[发明专利]一种激光投影仪产线调光聚焦检测方法及系统-CN202211084796.4在审
发明人： 李文兴;郭永生;赵鑫;于振中 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明提供一种激光投影仪产线调光聚焦检测方法及系统，方法包括：S1、利用高斯模糊滤波、边缘检测、轮廓发现、椭圆拟合操作进行图像预处理；S2、利用边缘保护滤波、高斯曲线拟合、二值化处理以及椭圆拟合操作，进行光斑识别；S3、计算光斑大小及光斑灰度，以完成光斑校验；S1’、利用大津二值化、轮廓发现、最小外接矩形及图像截取操作，进行调栅格图像预处理；S2’、通过图像截取、计算并校验栅格灰度，以完成栅格校验。本发明解决了光斑边界难以精确识别、栅格线条宽度量化困难等技术难题，提高了调光聚焦工艺的效率和良品率，节省了人力成本，为客户带来了经济效益。
一种激光投影仪调光聚焦检测方法系统

[发明专利]一种串联机器人动力学参数辨识方法-CN201811348083.8有效
发明人：王华;王彤;瞿喜锋;郭庆洪;于振中;李文兴 -专利权人：合肥哈工仞极智能科技有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公布了一种串联机器人动力学参数辨识方法，包括以下步骤：建立串联机器人运动学模型；确定串联机器人最小惯性参数集φ并建立关于φ的线性形式的动力学方程；从φ的最后一组分量开始，设计试验逆序辨识φ的每组分量；设计多对运动状态，控制机器人到达每对状态，采集关节驱动力数据；分离每对状态下关节驱动力的摩擦项和惯性项，由惯性项辨识φ分量；待完成φ所有分量的辨识后，汇集摩擦项数据，形成摩擦力辨识数据，结合摩擦力模型，进行摩擦力参数辨识。本发明使得惯性参数辨识不受摩擦力模型的影响，既保证了惯性参数辨识的准确度，也有利于确定合理的摩擦力模型，同时控制了试验优化设计的变量规模。
一种串联机器人动力学参数辨识方法

[发明专利]一种基于深度相机的最短距离获取方法及装置-CN201910073414.X有效
发明人：周旭廷;蔡刘平;张如意;郭庆洪;张强;于振中;李文兴 -专利权人：合肥哈工仞极智能科技有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度相机的最短距离获取方法及装置，应用于最短最短距离探测系统，方法包括：1)、根据待转换的深度图对应的深度相机的焦距以及深度相机的相元尺寸，获取深度图中各个像素点对应的空间坐标，并将包含空间坐标的集合作为深度图的点云；2)、对点云进行去噪处理，并获取点云中的降采样数据；3)、构建与深度图对应的机器人相同工作状态的虚拟机器人，将虚拟机器人对应的数据作为机器人点云；4)、根据不包含机器人点云，利用高斯背景建模算法，检测出采样数据中包含的闯入的外物；5)计算出机器人点云和各个闯入的外物的距离，从而得到最短距离。应用本发明实施例，可以提高距离识别的准确性。
一种基于深度相机短距离获取方法装置

[发明专利]一种基于深度视觉的协作机器人手势识别方法及装置-CN201910176271.5有效
发明人：周旭廷;蔡刘平;张如意;郭庆洪;张元贞;张强;于振中;李文兴 -专利权人：合肥哈工仞极智能科技有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度视觉的协作机器人手势识别方法及装置，所述方法包括：预先获取手势模板集合，所述手势模板集合中包含至少一个手势模板，且所述手势模板包括至少一帧深度图，且每一帧深度图对应至少一个手势特征数据；获取待识别手势的若干张深度图，利用与获取手势模板的方法相同的方法获取所述待识别手势对应的手势特征数据；针对每一个手势模板，获取所述待识别手势与所述手势模板的距离，并将与所述待识别手势之间距离最小的手势模板作为所述待识别手势的识别结果，进而根据对应于识别结果的控制参数进行协作机器人的控制。应用本发明实施例，可以解决现有技术中协作机器人操控不便的技术问题。
一种基于深度视觉协作机器人手势识别方法装置

[发明专利]福辛普利的抗细菌应用及抗细菌活性预测和结构新颖性评价方法-CN202111293485.4在审
发明人：仝新;代绍兴;姜辰龙;黄京飞;赖仞;李文兴;李功华;梁积浩;郑阳;杨鹏鹏 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G16C20/30 文献下载
摘要：本发明公开了福辛普利的抗细菌应用及抗细菌活性预测和结构新颖性评价方法，涉及药物技术领域，其包括对化合物的抗细菌活性进行预测以及对化合物的结构新颖性进行评价，所述对化合物的抗细菌活性进行预测具体包括以下步骤：步骤1，收集整理抗细菌活性的高通量数据形成抗细菌活性基准数据；步骤2，利用Pybel和PyDPI产生基准化合物的Daylight分子指纹特征并构建出活性预测模型。步骤3，利用模型和fmcsR预测和评估待测化合物的抗细菌活性和结构新颖性。步骤4，对高潜力的福辛普利进行实验验证。本发明能够为新型抗细菌药物的研发提供重要思路和指导，更重要的是提供了一个新型低毒的抗细菌活性化合物福辛普利(Repaglinide)以应对日益严重的细菌耐药性危机。
福辛普利细菌应用活性预测结构新颖性评价方法

[发明专利]瑞格列奈的抗细菌应用及抗细菌活性预测和结构新颖性评价方法-CN202111293501.X在审
发明人：代绍兴;仝新;姜辰龙;黄京飞;赖仞;李文兴;李功华;梁积浩;郑阳;杨鹏鹏 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A61K31/451 文献下载
摘要：本发明公开了瑞格列奈的抗细菌应用及抗细菌活性预测和结构新颖性评价方法，涉及药物技术领域，其包括对化合物的抗细菌活性进行预测以及对化合物的结构新颖性进行评价，所述对化合物的抗细菌活性进行预测具体包括以下步骤：步骤1，收集整理抗细菌活性的高通量数据形成抗细菌活性基准数据；步骤2，利用Pybel和PyDPI产生基准化合物的Daylight分子指纹特征并构建出活性预测模型。步骤3，利用模型和fmcsR预测和评估待测化合物的抗细菌活性和结构新颖性。步骤4，对高潜力的瑞格列奈进行实验验证。本发明能够为新型抗细菌药物的研发提供重要思路和指导，更重要的是提供了一个新型低毒的抗细菌活性化合物瑞格列奈(Repaglinide)以应对日益严重的细菌耐药性危机。
瑞格列奈细菌应用活性预测结构新颖性评价方法

[发明专利]达舒平的抗细菌应用及抗细菌活性预测和结构新颖性评价方法-CN202111293528.9在审
发明人：代绍兴;仝新;姜辰龙;黄京飞;赖仞;李文兴;李功华;梁积浩;郑阳;杨鹏鹏 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G16C20/30 文献下载
摘要：本发明公开了达舒平的抗细菌应用及抗细菌活性预测和结构新颖性评价方法，涉及药物技术领域，其包括对化合物的抗细菌活性进行预测以及对化合物的结构新颖性进行评价，所述对化合物的抗细菌活性进行预测具体包括以下步骤：步骤1，收集整理抗细菌活性的高通量数据形成抗细菌活性基准数据；步骤2，利用Pybel和PyDPI产生基准化合物的Daylight分子指纹特征并构建出活性预测模型。步骤3，利用模型和fmcsR预测和评估待测化合物的抗细菌活性和结构新颖性。步骤4，对高潜力的达舒平进行实验验证。本发明能够为新型抗细菌药物的研发提供重要思路和指导，更重要的是提供了一个新型低毒的抗细菌活性化合物达舒平(Disopyramide)以应对日益严重的细菌耐药性危机。
达舒平细菌应用活性预测结构新颖性评价方法

[发明专利]高抗冲高流动性阻燃PVC-ABS合金材料及其制备方法-CN202011579088.9有效
发明人：陈媛媛;庞磊;王春;王岳琪;李胜虎;李文兴;龚栩瑞;王琼;梁梓灏 -专利权人：宜宾天亿新材料科技有限公司;宜宾天原集团股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： C08L27/06 文献下载
摘要：本发公开了一种高抗冲高流动性阻燃PVC‑ABS合金材料的制备方法，生产原料配方包括如下质量份数比例的各组分：PVC复合材料30～70份，ABS树脂30～70份，分散剂1～2份，抗氧化剂0.1～0.8份，增韧剂10～20份，硫酸钡5～10份，AS树脂5～15份。其优点是：1)能够显著提高PVC‑ABS合金材料的低温抗冲击性；2)生产成本低，利于产业化。3)产品合金材料阻燃性能优异，可达到UL94标准V‑0级，且流动性优异；4)减少了抗冲改性剂、阻燃剂以及增塑剂的用量，减小了环境风险。
高抗冲高流动性阻燃 pvc abs 合金材料及其制备方法

[发明专利]一种四轮转向机构-CN202110357922.8有效
发明人：包鼎;王成;于振中;李文兴 -专利权人：合肥哈工农机智能科技有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种四轮转向机构，包括主驱动机构、从驱动机构、前转向桥机构和后转向桥机构，所述主驱动机构的输出端分别连接从驱动机构和能够带动前轮转动的前转向桥机构，所述从驱动机构的输出端连接有能够带动后轮转动的后转向桥机构，转动所述主驱动机构，致使前转向桥机构和后转向桥机构带动前轮和后轮异向转动。本发明的优点在于，该转向机构通过转动所述主驱动机构，致使前转向桥机构和后转向桥机构带动前轮和后轮异向转动，进而使得该转向结构可以有效的减小转弯半径，使得转向更具有灵活性和可操作性，并且该转向结构简单可靠，制造成本低。
一种轮转机构

[发明专利]一种快速标定及校正方法及其TOF相机-CN201910068610.8有效
发明人：瞿喜锋;王彤;周旭廷;孙小旭;张如意;郭庆洪;张强;于振中;李文兴 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速标定及校正方法及其TOF相机，包括如下步骤：(1)采集TOF相机固定频率下的相关数据，包括深度值图像、积分时间值、真实距离值数据；(2)对步骤1中获取的数据进行处理操作，生成相关标定参数，包括全局偏差值和wiggling查找表、FPPN查找表；(3)根据步骤2生成的相关标定参数，对TOF相机进行距离校正，包括预处理、wiggling校正、FPPN校正。本发明原理简单，操作简便，不仅能够保证TOF相机的具有较高的测量精度，而且能够满足校正过程的速度要求，非常适合工程应用。
一种快速标定校正方法及其 tof 相机