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[发明专利]一种手臂扭转角度的测量装置及方法-CN201710546000.5有效
发明人：张岩岭;姜祖辉;王琪;张耀文;于振中;李文兴 -专利权人：合肥哈工力训智能科技有限公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本发明公开了一种手臂扭转角度的测量装置及方法，所述手臂支撑模块固定在滑轮模块上，所述滑轮模块卡持在具有弧度的导轨上并沿具有弧度的导轨滑动，所述传动模块包括传动齿轮和同步带，所述同步带沿具有弧度的导轨的弧形面设置，所述传动齿轮与所述同步带啮合，所述传动齿轮的输出端连接角度测量模块，所述角度测量模块连接在滑轮模块上。本发明采用间接测量的方式，不需要外部的驱动力，可以通过使用者自身手部的转动即可实现，角度测量模块内角度传感器测定的角度与实际手臂扭转角度成比例关系，其比值即为传动模块的传动比。由于所述传动模块的传动比较大，最终测量结果的误差低于多圈角位移传感器误差，提高了测量精度。
一种手臂扭转角度测量装置方法

[发明专利]一种用于下肢康复训练的悬吊减重装置-CN201711373115.5有效
发明人：王飞;张岩岭;林玉屏;邵东升;程干;王琪;于振中;李文兴 -专利权人：合肥哈工力训智能科技有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于下肢康复训练的悬吊减重装置，涉及康复医疗设备领域，包括支撑机构、电机、卷绳装置、悬吊绳、动态减重弹簧、连接架和长度补偿弹簧；所述卷绳装置包括出绳口、卷筒和壳体；所述壳体上设有两个出绳口，两根悬吊绳同向缠绕在所述卷筒上，分别从两个出绳口的出口处穿出；两根悬吊绳分别连接两个长度补偿弹簧的一端，两个长度补偿弹簧的另一端分别连接在所述连接架的两端；所述动态减重弹簧的一端连接所述支撑机构，另一端连接在所述连接架的中部。本发明的优点在于：实现对患者的双肩平衡悬吊减重，动态减重弹簧可以根据患者体重自动进行动态减重调节，长度补偿弹簧有效进行了长度补偿。
一种用于下肢康复训练悬吊装置

[发明专利]一种用于医疗康复设备的多通道混合信号采集系统-CN201710546152.5有效
发明人：张岩岭;王琪;李亚名;左旭辉;于振中;李文兴 -专利权人：合肥哈工力训智能科技有限公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于医疗康复设备的多通道混合信号采集系统，其包括：8个模拟传感器，分别用来检测两只手的腕关节、肘关节、肩关节和手部的压力，并实时输出相应的8路电压信号；数字传感器，检测心脏的心率，并实时输出相应心电压力信号；电压采集电路，收集8路电压信号，并转换成1路输入信号DOUT；前置放大电路，对心电压力信号做两级放大处理形成1路输入信号ADC；中央处理器，接收输入信号DOUT和输入信号ADC，并形成1路串行数据进行传输。本发明主要应用在医疗康复领域的康复医疗设备的精确信号采集，达到多种信号多路的同时实时采集，达到复杂信号的测量目的，实现多路信号的混合测量，也便于上位机进行实时显示。
一种用于医疗康复设备通道混合信号采集系统

[实用新型]一种轴承预载可调的主轴前端结构-CN202320131795.4有效
发明人： 李文兴 -专利权人：无锡鸣山机电科技有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轴承预载可调的主轴前端结构，包括主轴轴芯以及沿主轴轴芯轴向设置的前轴承组和后轴承组，后轴承组的外圈与主轴轴芯间具有内孔，内孔内设置有能够前后滑动的滑动轴承盒，且后轴承组的外圈的一端安装于滑动轴承盒内，另一端通过弹簧组施加作用力顶抵；滑动轴承盒的一端密封设置活塞，主轴轴芯的中部还设有油路，油路的出油端连通向活塞并推动活塞压迫滑动轴承盒以给后轴承组施加预载荷；本实用新型提供的轴承组配置方案，由两组共四片角接触轴承组组成，后轴承组的外圈预载荷通过通入不同压力的液压油推动活塞压迫其外圈，从而与另一端的弹簧反作用力相互作用，调整整个轴承组的预载荷以实现高速轻载或低速重载的模式转换。
一种轴承可调主轴前端结构

[发明专利]一种单细胞m6-CN202310126069.8在审
发明人：安三奇;李玥琪;褚洁梅;梁浩;韦吴迪;李文兴;李静怡;叶力;蒋俊俊;胡小鹏;林垚 -专利权人：广西医科大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G16B40/20 文献下载
摘要：本发明公开一种通过机器学习技术，基于基于反式m6A调控因子表达谱和顺式m6A序列组合特征在单细胞中预测m6A甲基化谱的方法，包括建立单细胞m6A甲基化谱预测模型和基于该模型进行单细胞m6A甲基化谱预测。本发明构建的批量预测模型拟合效果好，定义真实值和预测值差值在‑0.5～0.5范围内为真，范围外为假，绘制ROC曲线，4162个模型的平均AUC能达到0.91，且预测速度快，包含上万个单细胞的样本的预测时间只需要几分钟。
一种单细胞 base sup

[发明专利]一种基于地磁场的角度定位方法及装置-CN202310283568.8在审
发明人：高英;刘丙宇;董海军;王林台;肖丙胜;李文兴;何春博 -专利权人：北京建工路桥集团有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于地磁场的角度定位方法及装置，属于工程测量与质量控制领域，角度定位方法包括如下步骤：S1：建立全局坐标系；S2：采用磁场和重力场来建立施工场所的局部球坐标系；S3：对施工场所的局部球坐标系进行0点校正；S4：计算全局坐标系与局部球坐标系之间的关系；S5：数值校正局部球坐标系的实际测量角度。本发明定位装置可以通过工人手持手柄，近距离指示方向，也可以将手柄通过固定爪固定在使用场所特定位置，此时，可以用第二激光发射端发射激光指示方向，也可以在手柄上的第二激光发射端系上细线，拉直来指示方向，不仅操作方便、测量工作量小、测量时不受场地限制，而且通过激光和拉直的细线指示方向能够提高测量精度高。
一种基于地磁场角度定位方法装置

[发明专利]一种骰子自动投掷设备-CN202010206293.4有效
发明人：顾文庆;李文兴;于振中;金小飞;谭现虎 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A63F9/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种骰子自动投掷设备，包括投掷平台和罩住投掷平台的观察罩，所述投掷平台沿长度方向的两端分别向上翘起形成对称结构的两个投掷面，所述投掷平台还连接有驱动机构，所述驱动机构能够驱动投掷平台摆动使两个投掷面分别接近水平状态。本发明提供的骰子自动投掷设备的优点在于：在同一投掷平台两侧设置两个投掷面，通过驱动投掷平台的摆动便捷的实现了骰子的自动投掷，且投掷过程和结果公开透明，通过齿轮和限位部的配合确保投掷面停止时的状态，降低了运动冲击磨损，提高使用寿命；通过视觉传感器采集骰子运动的图像和视频，便于向用户呈现运动过程和结果，且能够借助算法实现结果的自动识别，降低人力成本和误差率。
一种骰子自动投掷设备

[发明专利]一种电源控制电路及控制方法-CN201810326874.4有效
发明人：韩震峰;吴伟;于振中;方明杰;李尧;李文兴 -专利权人：合肥哈工特安智能科技有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电源控制电路。所述电源控制电路通过按键开关配合直流接触器的线路设计，先通过开关实现MCU上电，MCU上电后控制继电器线圈吸合，再通过主回路接入电源。开关闭合状态维持数秒后断开，MCU和主系统完全通过继电器主回路供电。稳定运行时，再次接收到开关闭合信号，通过MCU控制主回路断开，开关闭合维持数秒后断开，MCU也断电，从而实现系统完全断电。该电路设计分时序上电和断电，适用于快速和频繁地接通与断开主回路，通过开关搭配直流接触器的设计提高了系统电源控制的安全性和可靠性，并实现分时序上电和断电，节省能源，保证安全性。
一种电源控制电路控制方法

[发明专利]一种实时电流信号数据处理系统-CN201710575700.7有效
发明人：王纯配;翟荣安;刘明;顾仓;王毓;谷森;刘晶晶;王飞;于振中;李文兴 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时电流信号数据处理系统，包括分流电阻Rshunt、电流采集模块、16位并行ADC、FPGA控制模块，其中分流电阻Rshunt设置在电流采集模块的两输入端之间，电流采集模块通过并行ADC连接到FPGA控制模块。本发明相比现有技术具有以下优点：本次设计使用并行ADC和FPGA的组合，达到了高精度、速度快、实时性好的效果，由于无需用精度高的电流互感器，所以整体成本较低，且占用PCB空间小，有利于布线以及降低PCB的集成度，具有良好的市场前景。
一种实时电流信号数据处理系统

[发明专利]一种二次回路绝缘电阻快速测试仪-CN202310167061.6在审
发明人：付宾;王雪珂;梅纪东;李文兴;刘萌雅;赵乔;姚翼鹏;韩毓;周安东;张胜乐;雷明远;平路 -专利权人：国网河南省电力公司三门峡供电公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种二次回路绝缘电阻快速测试仪，它包括箱体、直流电压发生仪、控制电路和排线机构，所述的箱体上侧设置有翻盖，所述的箱体外侧设置有扣锁，所述的箱体内部设置有直流电压发生仪，所述的直流电压发生仪右侧设置有控制电路，所述的控制电路下方设置有排线机构，所述的直流电压发生仪下侧设置有储放盒，所述的储放盒内部设置有组合排插，本装置在使用时，将箱体移动至检测地点，先将装置各部分进行连接组合，将组合排插下侧分笔头与多个待测线路进行连接，通过直流电压发生仪提供所需电压，即可对组合排插所连接线路进行全部检测，本发明具有便于使用、安全性高、工作效率高、检测效果准确的优点。
一种二次回路绝缘电阻快速测试仪

[发明专利]一种直流多点接地故障查找仪-CN202310167059.9在审
发明人：付宾;王雪珂;梅纪东;李文兴;刘萌雅;赵乔;姚翼鹏;韩毓;周安东;张胜乐;季春;卫李严 -专利权人：国网河南省电力公司三门峡供电公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种直流多点接地故障查找仪，它包括箱体、测试主体和存线机构，所述的箱体上侧设置有开盖，所述的开盖上侧设置有握把，所述的箱体外侧设置有扣锁，所述的箱体内部设置有测试主体，所述的测试主体后侧设置有存线机构，本装置在使用时，将箱体携带至检测地点，开启开盖将装置与待测线路进行连接，除此之外，本装置还可用于开关跳合闸试验，测试主体设置有两套测试电源，互为备用，也可分开使用，保证在装置暂代待测线路直流负载期间直流系统的安全稳定运行，使工作人员在现场能够安全、快速、方便地进行二次回路直流系统接地故障查找，本发明具有使用方便、定位准确、便于整理、优化作业流程、提升工作效率的优点。
一种直流多点接地故障查找

[发明专利]显示面板的驱动方法、驱动装置及显示装置-CN202210719831.9有效
发明人：宋传胜;潘卫卫;李文兴;李永岗;葛明伟;朱修剑 -专利权人：合肥维信诺科技有限公司;昆山国显光电有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G09G3/3208 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种显示面板的驱动方法、驱动装置及显示装置。显示面板的驱动方法包括：获取当前显示画面中各子像素的显示灰阶；确定显示面板的亮度模式；根据所述显示灰阶和所述亮度模式对应的电压系数确定当前显示画面的数据电压表征值；根据所述数据电压表征值确定对应的保持电压；在当前显示画面的显示保持帧将所述保持电压输入到显示面板每一子像素的驱动晶体管的源极。本发明实施例的方案可以提升显示面板的显示效果。
显示面板驱动方法装置显示装置

[发明专利]一种家用带如厕功能的辅助起立手推椅-CN201710685601.4有效
发明人：王飞;张岩岭;钱超;王琪;于振中;李文兴 -专利权人：合肥哈工慈健智能科技有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61G5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种家用带如厕功能的辅助起立手推椅，包括底座、电缸、下连杆、上连杆、支架和坐垫；底座的一侧开口，支架的前端转动连接在底座另一侧的上方，坐垫的后端转动连接在支架的后端的上方，坐垫的中间挖空处与支架的中间挖空处相通；电缸的一端转动连接在支架的前端与后端之间，另一端转动连接在底座上对应位置处；上连杆的折角处转动连接在支架的前端与后端之间，一端以局部自由度的形式与坐垫的下部形成点接触，用以支撑坐垫，产生旋转运动，另一端转动连接下连杆的一端；下连杆的另一端转动连接在底座上对应位置处。本发明的优点在于：起立的过程中存在抬升和旋转两个过程，起立过程平稳，可以辅助如厕。
一种家用如厕功能辅助起立手推椅

[发明专利]一种可微调的主动柔顺浮动平台及方法-CN201811167911.8有效
发明人：赵福臣;刘鹏飞;谭胜龙;刘振;于振中;李文兴 -专利权人：合肥哈工图南智控机器人有限公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可微调的主动柔顺浮动平台，包括计算机、基座、浮动平台、机器人、力矩传感器、多个活动连接件、多个柔性微调模组；浮动平台以水平方向上两个平移自由度和一个旋转自由度的方式活动连接在基座上，多个活动件连接件的两端分别连接浮动平台与基座，机器人固定在浮动平台上，力矩传感器固定在机器人的末端并与计算机连接，多个柔性微调模组能够调节的设置在浮动平台四周，柔性微调模组的两端分别连接基座与浮动平台，计算机与多个柔性微调模组连接，本发明还公开采用该平台的方法。本发明的有益效果：能够较好的实现了机器人移动作业中水平方向上的精密调整，具有调整精度高，自动化程度高，安全性高和适用范围广等优点。
一种微调主动柔顺浮动平台方法

[发明专利]一种基于TOF相机车厢内人员活动的监控方法及系统-CN202010408051.3有效
发明人：孙安康;张如意;蔡刘平;郭庆洪;吴自翔;于振中;李文兴 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于TOF相机的车厢内人员活动的监控方法及装置，所述方法包括：1)、获取车辆内部载人区域的TOF图像；2)、利用预先训练的VGGNet网络识别出人体关键点，其中，所述人体关键点包括：头、颈、双肘、双手、腰、双膝、双脚中的一种或组合；3)、根据所述关键点以及对应的人体学结构，将所述关键点连接成骨骼框架，并根据图像序列得到人体骨骼框架的姿态序列；利用预先训练的ST‑GCN网络识别出姿态序列对应的人员动作；4)、根据人员动作与预设的危险行为之间的匹配关系，判断所述人员动作是否属于危险行为。应用本发明实施例，实现了识别人体姿态对应的动作是否为危险行为。
一种基于 tof 相机车厢人员活动监控方法系统