“李小柳”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果37个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于车载毫米波雷达的可通行空间检测方法-CN202011306718.5有效
发明人：彭树生;许晨敏;吴礼;林子浩;张宁;戈尧;丁飞鸿;郭曼菲;李小柳;王婧雯 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车载毫米波雷达的可通行空间检测方法，包括：通过以太网获取多部毫米波雷达点云数据，对这些数据进行空间融合；获取组合惯导和车身底盘数据，对多个传感器数据进行时间融合；设定FreeSpace算法的预估执行周期，并计算实际执行周期，若实际周期大于预估周期，则根据实际周期重新设定预估周期，否则执行下一步；运行FreeSpace算法，得到栅格地图结果，其中栅格类型被判定为OCCUPY的栅格代表不可通行空间；在PC端运行的上位机软件中显示最终可通行空间的输出结果。本发明更大限度地保证了检测的准确性，同时还具有全天时、全天候的工作能力，极大地扩展了该技术在汽车雷达应用技术领域的实用性。
基于车载毫米波雷达通行空间检测方法

[发明专利]一种基于深度学习算法的雷达视觉数据关联方法-CN202310734115.2在审
发明人： 李小柳;尹洁珺;魏维伟;付朝伟;席光荣;柯文雄;郑成鑫;李由之 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习算法的雷达视觉数据关联方法，包含步骤：S1、获取当前雷达目标轨迹、视觉图像帧，历史融合轨迹；S2、将当前视觉图像帧输入CenterFusion网络中，得到视觉检测识别的视觉目标检测框，基于空间同步反投影机制获得视觉目标在雷达坐标系下的位置；S3、计算雷达目标与视觉目标的运动、尺度、外观相似度，并为各相似度预设对应的权重系数，得到第一关联相似度；S4、基于历史融合轨迹和雷达、视觉目标进行二次匹配，滤除虚警目标；S5、基于视觉目标尺寸更新上述权重系数，得到雷达目标、视觉目标的第二关联相似度，建立对应的雷达‑视觉关联对，更新历史融合轨迹；进入下一时刻，重复步骤S1至S5。
一种基于深度学习算法雷达视觉数据关联方法

[发明专利]一种雷达与视频目标自适应关联方法-CN202211572275.3在审
发明人： 李小柳;魏维伟;付朝伟;席光荣;李由之;尹洁珺;柯文雄;郑成鑫;张中泽 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种雷达与视频目标自适应关联方法，包含以下步骤：步骤1，利用雷达目标跟踪技术和视频实时AI识别跟踪技术分别生成雷达航迹、视频航迹；步骤2，对雷达航迹、视频航迹分别均进行时间插值和空间同步；步骤3，将航迹数据关联阶段分为关联期和检查期，根据航迹数据生成关联质量因子Lij并进行质量因子更新；步骤4，对关联质量因子进行粗筛选，得到航迹关联矩阵；步骤5，筛选最优关联关系；步骤6，在检查期，对雷达、视频的全部航迹进行遍历关联匹配判断，生成全关联矩阵。本发明对雷达、视频目标数据的准确关联，增强雷达与视频融合系统的感知准确性、稳定性，同时提升关联处理的实时性，方法具备多重优势。
一种雷达视频目标自适应关联方法

[发明专利]一种球面多通道空间分布模拟角度的设计方法-CN202010089691.2有效
发明人：彭树生;李小柳;吴礼;席光荣 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种球面多通道空间分布模拟角度的设计方法，包括根据所要模拟的目标距离确定以雷达多目标模拟器信号发出点为球心的球面屏位置；确定目标模拟器至球面屏上喇叭天线间通道个数N以及相邻通道间的角度，按确定的通道数量以及相邻通道间角度在球面屏上设置N个喇叭天线。本发明通过编程设置多通道的空间分布实现对角度信息的模拟，简单灵活，成本低且易于操作分析。
一种球面通道空间分布模拟角度设计方法

[发明专利]基于车载4D雷达点云的深度学习网络-CN202211176530.2在审
发明人： 李小柳;魏维伟;付朝伟;席光荣;李由之;尹洁珺;柯文雄;郑成鑫;张中泽 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于车载4D雷达点云的深度学习网络，包含以下步骤：S1、采集场景数据以形成4D雷达点云数据集，并划分为训练集、验证集及测试集；S2、将训练集中场景点云数据划分为多个空间区域，并通过密度感知PointRCNN网络学习不同空间区域内的点云分布特征；S3、逐点学习点的全局语义特征，搜索遍历空间区域后从输入点云中分割出前景点，并生成3D提议框，以估计车辆目标位置与尺寸；S4、通过局部坐标转换学习局部特征，优化3D提议框的位置和方向，从而生成检测车辆目标的3D边界框；S5、设置网络损失函数，并结合验证集训练密度感知PointRCNN网络模型直至其收敛。本发明可以获得更稳健的网络模型和更强的目标检测能力。
基于车载雷达深度学习网络

[发明专利]一种高分辨率成像雷达阵列设计方法-CN202211188773.8在审
发明人：席光荣;陈潜;郑成鑫;尹洁珺;李小柳;李由之;柯文雄;张金强;付朝伟;魏维伟 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明涉及一种高分辨率成像雷达阵列设计方法，所述成像雷达具有多个发射阵元和多个接收阵元，包含以下步骤：设置可供多个天线阵元排布的二维区域；根据不模糊测角范围设置方位和俯仰两个方向的栅格间隔，将二维区域分割成二维网格化的区域；限定天线阵元放置区域及区域内的天线阵元个数；采用粒子群优化算法，对二维网格化的区域的发射阵元和接收阵元位置分布进行MIMO虚拟，形成虚拟二维阵列，并预设虚拟二维阵列目标最高旁瓣值不大于T0，以阵列方向图的最高旁瓣为目标函数优化发射和接收阵元位置。采用本申请方法设计的成像雷达具有成本低，分辨率高，旁瓣值低等优点。
一种高分辨率成像雷达阵列设计方法

[发明专利]雷达与视觉航迹预测及修正方法-CN202211347359.7在审
发明人：尹洁珺;李小柳;魏维伟;付朝伟;王建;席光荣;柯文雄 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达与视觉航迹预测及修正方法，该方法包括：获取雷达航迹数据和视觉航迹数据，并将雷达航迹数据和视觉航迹数据进行数据关联得到数据关联组；根据数据关联组判定融合航迹起始，并生成融合航迹结构化数据；根据融合航迹结构化数据确定融合航迹；对融合航迹进行检测和航迹修正。本发明能够形成多目标探测合力，提高目标跟踪精度和目标身份一致性，并可应用于复杂交通环境路端感知、城市环境无人机多目标监控等场景。
雷达视觉航迹预测修正方法

[发明专利]一种基于二维频谱相干合并的CFAR检测方法-CN202010280176.2有效
发明人：彭树生;李小柳;吴礼;卞亨通 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二维频谱相干合并的CFAR检测方法，通过对毫米波雷达信号处理系统中2D‑FFT处理后的二维频谱进行相干合并，避免对每一个虚拟通道频谱进行CFAR检测，解决了雷达信号处理过程中CFAR检测时间复杂度高的问题；对MIMO天线阵列每个虚拟通道的2D‑FFT数据，进行加权求和及幅度平方，并通过指定加法器多组权重，实现对多个预组合方向覆盖，结合峰值搜索和经典二维OS‑CFAR检测，减少因通道差异对目标检测结果的影响，提高CFAR搜索引擎中的检测概率，简化硬件实现。
一种基于二维频谱相干合并 cfar 检测方法

[发明专利]毫米波雷达车型分类方法-CN202211074954.8在审
发明人：沈艳秋;陈潜;席光荣;尹洁珺;王雄志;李由之;李小柳;柯文雄;万明慧 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种毫米波雷达车型分类方法，该方法包括：采用毫米波雷达对待检测目标进行探测，以获取所测的各点迹的位置信息和速度信息，并进行预处理；构建椭圆波门模型，通过椭圆波门模型、各个点迹的位置信息和速度信息自底向上对各点迹进行聚类，得到初步分类结果；对初步分类结果中的多个目标点迹进行跟踪，形成目标航迹；根据椭圆波门模型和目标航迹对应的跟踪目标的速度信息确定关联目标组合，并通过多帧滑动窗口计算关联目标组合中的各个关联目标的潜在大车概率，将满足预设条件的各关联目标进行合并，并确定为大车类型。本发明通过车型聚类和目标跟踪结果实现车型分类，从而可有效提高车型分类的准确性。
毫米波雷达车型分类方法

[发明专利]Ku/Ka波段双频锥形波束喇叭天线-CN202010690078.6有效
发明人：吴礼;王靖雯;彭树生;李小柳;戈尧;林子浩;郭曼菲 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H01Q13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种Ku/Ka波段双频锥形波束喇叭天线，包括双频辐射模块和馈电模块，其中，所述双频辐射模块采用嵌套喇叭结构，具体包括圆波导喇叭和嵌套在圆波导喇叭外面的同轴喇叭，所述圆波导喇叭工作频段为Ka波段，用于辐射Ka波段信号，所述同轴喇叭工作频段为Ku波段，用于辐射Ku波段信号，所述馈电模块用于为双频辐射模块馈电。本发明的天线辐射方向图在Ku/Ka两个波段都呈现锥形波束特征。
ku ka 波段双频锥形波束喇叭天线

[发明专利]一种基于4D毫米波雷达点云的车辆检测方法-CN202110740953.1在审
发明人：吴礼;仝璐;李小柳;胡泰洋;肖泽龙;彭树生 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于4D毫米波雷达点云的车辆检测方法，包括：使用融合滤波算法滤除点云数据集中的离群点和噪声点；使用改进的DBSCAN算法进行点云聚类，识别具有相似特征的点云数据，完成点云预处理；使用三分支PointRCNN网络对预处理后的4D毫米波雷达点云数据集进行检测，获得检测结果。本发明实现了较高的目标检测概率，初步解决了4D毫米波雷达目标检测技术匮乏的问题。
一种基于毫米波雷达车辆检测方法

[发明专利]一种针对毫米波汽车防撞雷达的干扰抑制方法-CN202010088691.0在审
发明人：吴礼;郭曼菲;彭树生;张宁;肖泽龙;王靖雯;李小柳 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对毫米波汽车防撞雷达的干扰抑制方法，包括：根据差频信号计算初始阈值；依次将差频信号幅值与相对应的初始阈值作比较，根据比较结果进行干扰抑制；根据干扰抑制后的差频信号计算新的阈值；用新的阈值代替初始阈值，重新进行干扰检测及抑制处理。本发明显著提升了信噪比，提高了目标检测概率，大幅提升了汽车雷达的抗干扰能力。
一种针对毫米波汽车雷达干扰抑制方法

[发明专利]一种隔离霜-CN201810406349.3在审
发明人： 李小柳 -专利权人： 李小柳
申请日： 2018-04-30 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A61K8/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种隔离霜，以重量份数计，它所包括的成分有：美白成分：0.8~1.2；滋养成分：0.5~0.9；保湿成分：0.6~1.0；防晒成分：1.0~1.2；防腐乳化成分：0.05~0.08；余量为去离子水。本发明的隔离霜，含有美白、滋养、保湿、防晒润色作用，可以和肌肤完美贴合，保持上妆效果，防止水分流失，隔离防晒呈现健康肤色。
防晒隔离保湿美白滋养防止水分流失去离子水完美贴合重量份乳化肌肤防腐肤色健康

[发明专利]一种葡萄籽精华去黄美白霜-CN201810406235.9在审
发明人： 李小柳 -专利权人： 李小柳
申请日： 2018-04-30 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A61K8/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种葡萄籽精华去黄美白霜，原料成分包括：葡萄籽精华油1‑18%、甘油2‑4%、玻尿酸3‑6%、增稠剂1‑5%、山梨醇0.2‑0.5%、乙醇0.3‑0.6%、皮肤美白剂4‑8%、传明酸2‑4%、蒸馏水、防腐剂0.8%、香精0.1‑0.5%。本发明能清除和抑制自由基引发的脂质过氧化;减少电子产品的辐射对皮肤造成的伤害，能清除致敏自由基，抗炎、抗过敏，是一款多效的美白、去黄、祛斑护肤产品。
葡萄籽去黄美白霜蒸馏水皮肤美白剂脂质过氧化自由基引发香精护肤产品防腐剂甘油玻尿酸精华油抗过敏山梨醇增稠剂自由基乙醇多效抗炎美白致敏祛斑电子产品皮肤辐射伤害

[发明专利]一种美白祛斑霜-CN201810406353.X在审
发明人： 李小柳 -专利权人： 李小柳
申请日： 2018-04-30 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A61K8/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种美白祛斑霜，以重量份数计，它所包括的成分有：美白成分：1.2~2.0；祛斑成分：0.8~1.0；保湿成分：0.5~0.7；防腐成分：0.1~0.2；乳化成分：0.05~0.1；余量为去离子水。本发明的美白祛斑霜，含有多种珍贵的祛斑因子，能在不护肤的同时解决脸上的斑点，使广大群众拥有好肌肤。
美白祛斑祛斑广大群众去离子水重量份斑点保湿护肤美白乳化肌肤防腐

1
2
3
下一页»
尾页
共 37 条