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[发明专利]底座可调型床边下肢康复训练器-CN201711459901.7有效
发明人：王宏玉;徐方;李学威;杨国峰;王茁;郎雷 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种底座可调型床边下肢康复训练器，包括可进行底座宽度调节的宽度调节底座、高度可调的立柱、驱动部、旋转横梁、下肢固定装置、腿部减重引导装置；所述立柱竖直置于所述宽度调节底座上，所述旋转横梁固定连接于所述立柱顶端，所述驱动部固定于所述旋转横梁末端，所述驱动部与所述下肢固定装置连接，所述腿部减重引导装置设置于所述旋转横梁上，所述腿部减重引导装置与所述下肢固定装置相连，用于减轻患者在训练过程中腿部力量。本发明具有宽度调节更加稳定可靠、氮气弹簧，辅助调节整体高度，节省了人力。
底座可调床边下肢康复训练器

[发明专利]一种基于轮椅一体化机器人的自动对接分离系统及方法-CN202011614743.X在审
发明人：包仁人;艾宏远;李学威;刘博垚;丁莹;陈禹希 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械设备领域，具体地说是一种基于轮椅一体化机器人的自动对接分离系统及方法。包括：轮椅侧系统、床体侧系统以及操控系统；轮椅侧系统设于轮椅部分上，包括：主控制器A以及与主控制器A连接的激光导航装置、传感器采集系统A、电机驱动系统A、电缸监控系统A以及电量监控系统；轮椅部分装有电机驱动系统A；传感器采集系统A和激光导航装置均设于轮椅部分的全方位移动底盘一侧；操控系统为手动遥杆，与主控制器A或床体侧系统通信；电机驱动系统A上设有电缸监控系统A。本发明通过自动对接分离智能控制系统将轮椅自动与床体对接和分离，取代了护理人员的手动移乘操作，降低护理人员体力负担，提高了护理效率与质量。
一种基于轮椅一体化机器人自动对接分离系统方法

[发明专利]一种foup盒用夹持装置、foup装置及固定方法-CN201711455432.1有效
发明人：华正雨;赵治国;李学威;陈睿;周昊;于大元 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明提供了一种foup盒用夹持装置、foup装置及固定方法。本发明提供的一种foup盒用夹持装置包括：夹持安装板、导轨滑块机构、滑块连接板、夹持支撑板、夹持器、气缸连接板、气缸和气缸支撑板。通过本发明，可以对foup盒硅片进行侧面操作，解除了foup盒操作位置的限制，而且可靠性强，结构合理，调节方便。
一种 foup 夹持装置固定方法

[发明专利]一种基于床椅一体化机器人的多控制智能监测系统-CN202011614744.4在审
发明人：邓德智;艾宏远;李学威;刘博垚;丁莹;包仁人 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械设备领域，具体地说是一种基于床椅一体化机器人的多控制智能监测系统。轮椅监测系统包括：轮椅主控制器以及与轮椅主控制器连接的轮椅传感器系统、轮椅动力系统、对接分离系统以及轮椅控制系统；轮椅控制系统包括：分别与轮椅主控制器连接的手柄按键控制器、PAD控制器以及摇杆控制器；摇杆控制器设于轮椅上，与主控制器电性连接，手柄按键控制器和PAD控制器分别与轮椅监测系统的主控制器通信；轮椅传感器系统与床体监测系统位置对应。本发明通过多种控制方式，方便各类失能人群自主在床控制床体翻身起卧。通过生命体征监测系统实时监控在床者的生命体征状态，并且远程发送到不在场患者家人的手机客户端，方便实时了解患者状态。
一种基于一体化机器人控制智能监测系统

[发明专利]充电组件，充电箱以及充电装置-CN201611061065.2有效
发明人：于大元;边弘晔;李学威;赵鹏;刘晓帆;王文钊;徐冰 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2016-11-26 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种充电组件，充电箱以及充电装置。本发明的充电组件包括第一板，第二板，充电支架，充电铜条，导电柱，支柱，复位机构以及充电接触组件；所述充电铜条可滑动地从所述第一板的开槽处伸出；所述复位机构一端抵顶所述充电铜条另一端伸入所述第二板；所述导电柱一端与所述充电铜条连接另一端与所述充电接触组件相对；所述支柱设置在所述充电铜条上，且所述支柱的另一端与所述第二板的内表面相对；所述充电接触组件固定设置在所述第二板内侧。本发明还公开了一种包括所述充电组件的充电箱以及充电装置。
充电组件以及装置

[发明专利]阻尼执行装置及下肢康复训练机器人-CN201611063380.9有效
发明人：于海亮;李学威;边弘晔;管莉娜;何书龙;陈睿;丁乃蓬 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及下肢康复训练机器人技术领域，具体公开一种用于下肢康复训练机器人的阻尼执行装置以及下肢康复训练机器人。本发明的阻尼执行装置包括脚部支撑机构、小腿旋转机构、小腿托板、旋转阻尼器、轴环以及轴环联接件；所述小腿转转机构插入所述旋转阻尼器中，与所述轴环通过所述轴环连接件连接；在所述旋转阻尼器与所述轴环的共同作用下，所述小腿托板可在任意位置随所述脚部支撑机构运动。该装置可在腿部的康复运动过程中，实现小腿与脚踝部的随动运动，具有结构简单，空间占用小、移动灵活，成本低的优点。
阻尼执行装置下肢康复训练机器人

[发明专利]一种foup盒用锁紧机构、foup装置及其锁紧方法-CN201711455332.9有效
发明人：华正雨;赵治国;李学威;何书龙;陈睿;李国彬 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B65D55/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种foup盒用锁紧机构、foup装置及其锁紧方法。本发明提供的foup盒用锁紧机构包括：滑动支撑板、滑块、滑道、固定支撑板、滑动气缸、气缸连接板、伸缩气缸和锁紧夹块；所述伸缩气缸固定在所述固定支撑板上，所述伸缩气缸上伸出有伸缩气缸伸缩杆，所述锁紧夹块固定在所述伸缩气缸伸缩杆上；所述滑道固定安装在所述固定支撑板的上方，所述滑块安装在所述滑道上，所述滑块能在所述滑道上滑动；所述滑动支撑板固定安装在所述滑块上，所述滑动支撑板用于放置foup盒。本发明可实现foup盒的完全固定，优选地，可以对foup盒硅片进行侧面操作，解除了foup盒操作位置的限制，而且可靠性强，结构合理，调节方便。
一种 foup 盒用锁紧机构装置及其方法

[发明专利]机器人双自由度头部机构-CN201610485517.3有效
发明人：马壮;刘晓帆;李学威;王禹;欧阳国帅;朱洪彪;赵鹏 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体公开一种机器人双自由度头部机构，包括机架、头部俯仰电机、头部旋转电机、俯仰传动机构、旋转传动机构、俯仰轴，以及头部安装法兰；头部俯仰电机及头部旋转电机呈上下正交垂直设置，均固定设置于机架上；俯仰轴与机架转动连接，俯仰传动机构分别与头部俯仰电机及俯仰轴连接，所述头部俯仰电机通过所述俯仰传动机构将动力传送至所述俯仰轴，使俯仰轴相对于机架进行俯仰运动；旋转传动机构分别与头部旋转电机及头部安装法兰连接，头部旋转电机通过旋转传动机构带动机器人双自由度头部机构相对于头部安装法兰进行旋转运动。本发明的头部机构完全模块化设计，采用头部安装法兰，接口统一，互换性增强的技术效果。
机器人自由度头部机构

[发明专利]一种离合器装置以及自动轮椅-CN201710530330.5有效
发明人： 李学威;边弘晔;李加平;张鹏;唐忠华;张锋 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： F16D11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种离合器装置。该离合器装置包括：所述离合器装置包括：驱动电机，所述驱动电机具有驱动电机输出轴；离合机构，所述离合机构通过所述驱动电机输出轴与所述驱动电机连接；传动机构，所述传动机构与所述离合机构连接，并通过所述离合机构传递动力；弹簧压缩系统，所述弹簧压缩系统分别与所述离合机构以及所述传动机构连接；支撑结构，所述驱动电机与所述支撑结构固定，且所述离合机构通过所述支撑机构支撑。本发明还提供了一种自动轮椅。本发明提供的离合器装置及自动轮椅可实现电机输出动力轴的主动分离与相连，能够有效的避免电机不工作时的反上电现象。
一种离合器装置以及自动轮椅

[发明专利]充电组件，充电箱以及充电装置-CN201611062190.5有效
发明人： 李学威;于大元;徐方;边弘晔;陈廷辉;王文钊;徐冰 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2016-11-26 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种充电组件，充电箱以及充电装置。本发明的充电组件包括第一板，第二板，充电支架，充电模块以及充电接触组件；所述充电模块固定设置在第一板和第二板之间并从第一板的开槽处伸出；所述充电模块包括第一充电铜条，第二充电铜条，使所述第一充电铜条和第二充电铜条之间夹紧配合的夹紧机构以及设置在所述第一充电铜条上的导电柱；所述导电柱与所述充电接触组件相对设置。本发明还公开了一种包括所述充电组件的充电箱以及充电装置。所述充电组件，充电箱以及充电装置具有可靠性高的优点。
充电组件以及装置

[发明专利]一种底部自动出料装置-CN201711456705.4有效
发明人：徐方;何书龙;陈睿;华正雨;于海亮;李学威 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种底部自动出料装置，本发明实施例提供了一种底部自动出料装置，所述底部自动出料装置包括：物料存放装置，出料机构，以及夹紧机构；所述出料机构和所述夹紧机构都设置在所述物料存放装置上；所述物料存放装置用于存放物料。本发明公开的底部自动出料装置，通过出料装置和夹紧机构的配合可以随时补充物料，并且在工作过程中物料间没有摩擦损伤。
一种底部自动装置

[发明专利]一种下肢康复训练器及其底座调节装置-CN201711461760.2有效
发明人：边弘晔;杨国峰;李学威;刘博;王茁;郎雷 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种底座调节装置，包括脚轮、两个脚轮固定座、四个平行连杆、两个万向联轴节、控制装置、中控锁紧连杆、踏板、偏心轮、固定地脚、宽度调节传动机构、宽度调节连杆；两个所述脚轮固定座对称设置于宽度调节传动机构两侧，并分别通过两个宽度调节连杆与宽度调节传动机构连接；两个脚轮固定座端部下方连接脚轮，康复训练器的底座横梁铰接于两个所述脚轮固定座上；平行连杆平行设置于脚轮固定座上，平行连杆的两端设置有偏心轮及固定地脚，平行连杆的一端通过万向联轴节与中控锁紧连杆固定连接，所述中控锁紧连杆上设置有踏板。本发明具有节省调节机构的工作空间，提高定量调节的精度，保证调节结构更加省力的有益效果。
一种下肢康复训练器及其底座调节装置

[实用新型]一种粪污整治用干湿分离机-CN201921668655.0有效
发明人：王锦锦;李学威;高源 -专利权人：湖北同晟生物能源科技有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： C02F11/121 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粪污整治用干湿分离机，包括添料斗和处理机身，添料斗的圆周外侧底部位置处同圆心固定设置有圆环内台，在圆环内台的圆周外侧设置有一个圆环轴承，支撑内圈同圆心固定在圆环内台的圆周外侧壁上，支撑外圈同圆心固定在圆环齿条的圆周内侧壁上，在圆环齿条的右端端部的齿牙位置上适配啮合有主动齿轮，主动齿轮由动力电机驱动旋转，倾斜杆的端部通过弧形连杆与随动杆固连在一起，刮片与添料斗的内侧壁相刮擦配合，在观察口上通过紧固螺栓适配安装有一个观察窗。本实用新型一方面确保粪污的总量不受损失，另一方面对添料斗进行清理可避免后续污染，效率高。
一种整治干湿分离

[实用新型]一种改良式污粪处理干湿分离机-CN201921669211.9有效
发明人： 李学威;高源;赵乐 -专利权人：湖北同晟生物能源科技有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： C02F11/121 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改良式污粪处理干湿分离机，包括机体，机体的架体上增设有热量传递箱，热量传递箱的箱腔中设置有蛇形输气弯管，蛇形输气弯管的一端向下密封伸出热量传递箱后与空气导入管相连通在一起，蛇形输气弯管的另一端向下伸出热量传递箱后与空气排出管相连通在一起，空气排出管的端部向上连通在充气孔上，抽水管向上对应连接在水体进入口上，抽水管的管体上设置有抽水泵，循环回流管的另一端对应返回冷水供给罐的罐腔中。本实用新型将冷空气顺着空气排出管抵达充气孔处，从充气孔加入在机体的机身内腔中，以此降低粪料的温度，更有利于后续的回收再利用工作。
一种改良式污粪处理干湿分离

[实用新型]行走辅助装置-CN201921237157.0有效
发明人：包仁人;李学威;刘博;陈禹希;刘光宇;吴琼 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗康复设备，具体地说是一种行走辅助装置，车身框架上分别安装有主动驱动轮毂电机轮及支撑脚轮，扶手框架的一端连接于车身框架上，另一端为自由端；上部支撑框架的一端与车身框架铰接，另一端安装有扶手升降柱，扶手升降柱上连接有手扶支架，手扶支架通过扶手升降柱的伸缩改变高度，以适应不同身高的使用者；起立电动推杆的一端铰接于车身框架上，另一端与上部支撑框架铰接，起立电动推杆驱动上部支撑框架及扶手升降柱、手扶支架转动。本实用新型具有辅助站立、辅助行走、移程等功能，安全性能高，适用范围广，功能多样，可满足各种类型使用者的使用需求。
行走辅助装置