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[发明专利]一种自动驾驶路径跟踪控制方法及系统-CN202311053218.9在审
发明人：高宠智;强小文;雷明星;郭启翔;陈晖;何薇;晏萌;刘磊;胡博伦;李嫩;屈紫君;欧阳辰宇;于子康;赵金波;韩兴隆;代怡鹏 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶路径跟踪控制方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，该自动驾驶路径跟踪控制方法包括：S1：根据车辆当前位置与参考路径的位置偏差，确定前馈控制输出；S2：根据车辆当前位置与参考路径的位置偏差和车辆当前航向与参考路径的航向偏差，确定反馈控制输出；S3：根据前馈控制输出和反馈控制输出，确定路径跟踪控制输出。通过将自动驾驶路径跟踪控制中前馈控制与反馈控制结合起来，解决了现有技术中单独采用前馈控制或者单独采用反馈控制进行自动驾驶路径跟踪。存在自动驾驶路径跟踪控制精度难以提高的问题。
一种自动驾驶路径跟踪控制方法系统

[实用新型]一种车辆的控制系统及车辆-CN202320847931.X有效
发明人：高山崎;李向阳;李国庆;陈泽;李嫩;李昌武 -专利权人：武汉路特斯汽车有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车辆的控制系统及车辆，涉及车辆技术领域。第一域控制器设置在车辆的左侧A柱的下侧，且具有车辆的动力域控制器、车身域控制器和空调控制器的功能，第二域控制器设置在车辆的右侧A柱的下侧，且与第一域控制器通过第一CAN线连接，第三域控制器设置在车辆的后备箱处，且与第一域控制器通过第二CAN线连接，传感器、子控制器和执行器分别与距离第一CAN线和第二CAN线中最近的一个连接。上述技术方案中传感器、子控制器和执行器均能够与最近的CAN线连接，并确保信号能够最终传递至第一域控制器处，减少从车辆前部连接至车辆后部的线束，从而减少了线束布置的重复量，节约了线束成本且避免占用更大的线束布置空间。
一种车辆控制系统

[发明专利]自动驾驶人行横道通行方法、装置、设备及存储介质-CN202310995371.7在审
发明人：胡博伦;强小文;雷明星;郭启翔;陈晖;何薇;晏萌;刘磊;高宠智;屈紫君;李嫩;欧阳辰宇 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶人行横道通行方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过在检测到自动驾驶车辆的前方有人行横道时，获取所述人行横道的地图数据，并获取周围环境和所述人行横道的视觉图像；根据所述地图数据和所述视觉图像确定行人行横道检测范围；获取当前红绿灯信息，根据所述当前红绿灯信息在所述人行横道检测范围内判断所述自动驾驶车辆是否可以通过所述人行横道，并根据判断结果确定车辆控制指令，能够增强自动驾驶车辆对人行横道的感知和判断能力，提高了人行横道通行的安全性；提升了自动驾驶车辆对人行横道的感知精度和实时性，适用于各种道路环境和车辆类型，具有较高的通用性和可扩展性。
自动驾驶人行横道通行方法装置设备存储介质

[发明专利]一种车辆、车机系统启动控制方法、装置、设备及存储介质-CN202180086315.0在审
发明人：吴欣桐;曲智;李嫩;李国庆;李向阳 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本申请公开一种车辆、车机系统启动控制方法、装置、设备及存储介质，本申请通过响应于目标移动介质触发的目标信号，监测计数器的计数数据是否达到预设次数阈值，目标信号为目标移动介质由预设距离以外进入预设距离以内时触发的；当计数数据未达到预设次数阈值时，控制车机系统进入预启动模式，预启动模式为对车机系统进行上电的模式；在预启动模式下，监测是否接收到启动信号；若是，控制车机系统启动运行,并控制计数器清零；当计数数据达到预设次数阈值时，禁用预启动模式至接收到解锁信号及开门信号时，控制车机系统启动运行，并控制计数器清零，可以解决因用户意图不明确导致的耗电问题，同时大大提高车机系统的启动速度，提升用户体验感。
一种车辆系统启动控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种视频图像处理方法、装置、设备及存储介质-CN202180083386.5在审
发明人：金晨;卢红喜;李嫩;李国庆;李向阳 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04N19/17 文献下载
摘要：一种视频图像处理方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取第一目标帧视频图像，所述第一目标帧视频图像为待处理的多帧视频图像中的任一帧视频图像(S101)；对所述第一目标帧视频图像进行目标检测，确定所述第一目标帧视频图像中的至少一个目标物(S103)；基于预设的待处理目标物分类规则，确定所述至少一个目标物中的第一待处理目标物(S105)；在所述第一目标帧视频图像中将所述第一待处理目标物替换为预设目标代替物，得到第二目标帧视频图像(S107)；其中，所述预设目标代替物的数据量小于所述第一待处理目标物的数据量。利用本方法，可以在不影响实际输出效果的情况下，减小视频的数据量，提高视频的传输速率，降低视频的传输时延。
一种视频图像处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种车辆预警方法、系统、装置、设备及存储介质-CN202180071144.4在审
发明人：金晨;卢红喜;李嫩;李国庆;李向阳 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：一种车辆预警方法、系统、装置、设备及存储介质，所述方法包括：接收目标车辆的车载终端发送的所述目标车辆上多个车载摄像头的实时监控视频；基于所述实时监控视频对所述目标车辆进行预警场景识别，得到识别结果，所述识别结果包括预警目标(S205)；对所述实时监控视频进行处理，得到所述预警目标的感知信息(S207)；基于所述感知信息，在所述实时监控视频中对所述预警目标进行标记，得到实时预警视频(S209)；将所述实时预警视频输出至显示设备(S211)。利用上述方法，可以直观、清晰地显示车辆周围的危险目标，帮助远程驾驶员及时发现危险目标以规避危险，一方面，提升了预警的及时性和精准性，另一方面，保护了驾乘人员的财产及人身安全。
一种车辆预警方法系统装置设备存储介质

[发明专利]一种车辆驾乘设施的调节方法、装置、车辆、设备及介质-CN202180068750.0在审
发明人：卢红喜;金晨;李嫩;李国庆;李向阳 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：一种车辆驾乘设施的调节方法、装置、车辆、设备及介质，所述方法包括：获取驾乘人员的生物特征信息，所述生物特征信息至少包括人脸信息(S101)；判断所述生物特征信息是否包含语音信息(S102)；若所述生物特征信息包含语音信息，则根据所述语音信息对驾乘设施进行调节(S103)；若所述生物特征信息不包含语音信息，则根据所述人脸信息对驾乘设施进行调节(S104)。该方法通过语音信息和人脸信息相结合的方法对驾乘设施进行调节，而且语音信息的优先级高于人脸信息，使得用户在通过语音指令调节驾乘设施信息时，能够优先响应这一主动式请求，具有较高的便捷性和灵活性。
一种车辆设施调节方法装置设备介质

[发明专利]三维目标检测方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211733172.0在审
发明人：晏萌;郭启翔;何薇;陈晖;刘磊;胡博伦;高宠智;屈紫君;李嫩;付浩 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本申请涉及一种三维目标检测方法、装置、设备及可读存储介质，包括基于DORN算法对RGB图像进行处理得到深度估计图及其预测目标中心点深度值；通过RGB图像、深度估计图以及预测目标中心点深度值对预设神经网络模型进行训练生成目标检测模型，目标检测模型中的局部卷积核基于深度估计图生成，目标检测模型中的损失函数用于约束回归二维包围框与三维框的关系；将待检测图像输入至目标检测模型得到目标三维框。本申请结合图像的深度估计图生成自适应于目标样本位置的局部卷积核，以有效捕获上下文信息，提高三维目标检测算法的鲁棒性和准确性；同时利用深度估计图的目标中心深度值来构建二维框与三维框的几何约束监督，以有效提升算法性能。
三维目标检测方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种智能激光定位方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202211338055.4在审
发明人：高宠智;郭启翔;吴明瞭;陈晖;何薇;晏萌;刘磊;张路玉;胡博伦;屈紫君;李嫩;欧阳辰宇 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能激光地位方法及装置，涉及激光定位技术领域，该方法包括以下步骤：基于在第一环境区域内的第一激光点云信息以及GPS定位信息，获取第一环境区域的栅格地图；当目标车辆在第一环境区域内运行时，实时获取目标车辆的里程计信息以及在第二环境区域内的第二激光点云数据；基于所述第一激光点云数据以及所述第二激光点云数据，获取更新后的栅格地图；基于更新后的栅格地图以及所述目标车辆的里程计信息，获取所述目标车辆的定位轨迹。本申请通过实时获取在第一环境区域内的第二环境区域内更新的第二激光点云数据，再利用更新后的第二激光点云数据与GPS定位信息融合生成更新后的栅格地图，从而可以更加精准地对目标车辆进行定位。
一种智能激光定位方法装置电子设备以及存储介质

[实用新型]一种汽车尾灯灯效控制系统-CN202222012347.0有效
发明人：晏思喆;俞皓;王鹏伍;陈洪;李嫩 -专利权人：武汉路特斯汽车有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B60Q1/30 文献下载
摘要：一种汽车尾灯灯效控制系统，包括设于汽车本体上的水控组件、控制组件以及尾灯组件，所述水控组件包括进风口、进风管道、冷凝单元以及与所冷凝单元连通的储水箱，所述进风管道连通所述进风口和冷凝单元，所述汽车本体外部的水蒸气通过所述进风口进入所述汽车本体内部，所述控制组件包括调节单元和雾化单元，所述雾化单元通过所述调节单元与所述储水箱连通，所述尾灯组件包括出风管道、与所述出风管道连通的出风口以及至少一个设置在所述出风管道内的照射灯，所述雾化单元将来自所述储水箱的液态水转化为水雾，并由所述出风口排出，本实用新型具有良好的经济效益，且灯效具有真实性，方便控制，成本低廉。
一种汽车尾灯控制系统

[发明专利]一种双燃料泄漏诊断系统及其诊断方法-CN202010107137.2有效
发明人：李呈剑;李嫩;刘林;张晓明 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： F02D41/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种双燃料泄漏诊断系统，所述双燃料泄漏诊断系统包括发动机总成、碳罐和空压机，所述发动机总成、所述碳罐和所述空压机依次连接，所述碳罐与所述空压机之间设置有位置切换阀和泄漏参考孔，还包括第一油箱和第二油箱，所述第一油箱和所述第二油箱分别与所述碳罐连接，所述第一油箱与所述碳罐之间设置有第一电磁阀，所述第二油箱与所述碳罐之间设置有第二电磁阀。相应的，本发明还公开了一种用于所述双燃料泄漏诊断系统的诊断方法。本发明通过对两个包含不同燃料的油箱进行泄漏诊断，可以具体区分是哪个油箱发生泄漏，适用于双燃料燃料汽车中。并且，本发明可以借用原有的泄漏诊断系统，降低了使用成本。
一种燃料泄漏诊断系统及其方法

[发明专利]一种基于多模态数据融合的自动驾驶定位方法及系统-CN202211202088.6在审
发明人：何薇;胡博伦;郭启翔;陈晖;刘磊;高宠智;屈紫君;李嫩;晏萌;付浩;赵金波;于子康 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模态数据融合的自动驾驶定位方法及系统。该方法通过定位系统获取车辆位置的粗定位坐标；根据粗定位坐标确定定位空间范围；获取车辆前方道路的RGB图像和激光点云；在定位空间范围内，将RGB图像和激光点云的数据进行融合；将融合后的RGB图像和激光点云数据，与高精度地图进行定位匹配，确定车辆位置坐标。基于多模态数据融合技术，采用环境自适应优化定位算法，不仅能解决城市复杂路况、建筑物或隧道失锁的问题，满足复杂动态环境下的定位需求；还可以提高自动驾驶车辆的定位精度。
一种基于多模态数据融合自动驾驶定位方法系统

[发明专利]自动驾驶数据增广方法、装置、设备及存储介质-CN202211160128.5在审
发明人：刘磊;郭启翔;晏萌;吴明瞭;何薇;陈晖;高宠智;张路玉;胡博伦;屈紫君;李嫩;欧阳辰宇 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶数据增广方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取自动驾驶数据中各数据类别的检测准确率，根据所述检测准确率确定各数据类别的类别检测难度；根据所述类别检测难度确定各数据增广方案的强度和概率，对各类别的自动驾驶数据使用对应强度和概率的目标数据增广方案；获取数据增广后的各类别数据的增广结果，根据所述增广结果进行目标任务检测，能够对不同检测类别和样本使用对应的数据增广方式，提高了自动驾驶图像处理效率和图像检测准确度，可以满足自动驾驶应用需求，能够保证网络对目标图像数据的有效学习识别，实现了自动驾驶数据的高效处理，提升了自动驾驶数据增广的速度和效率。
自动驾驶数据增广方法装置设备存储介质

[发明专利]园区物流自动驾驶多车调度方法、装置、设备及存储介质-CN202211160104.X在审
发明人：刘磊;郭启翔;雷明星;何薇;晏萌;陈晖;高宠智;张路玉;胡博伦;屈紫君;李嫩;欧阳辰宇 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种园区物流自动驾驶多车调度方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过建立当前园区的园区道路模型和任务模型，根据道路模型和任务模型确定自动驾驶车辆的初始行驶路线；根据预设遗传算法对初始行驶路线进行优化，获得多车行驶的最优行驶路线；根据最优行驶路线控制自动驾驶车辆行驶，并实时监控各自动驾驶车辆的车辆位置信息，根据车辆位置信息进行交叉口调度管理，能够实现货物运输的高效运行，避免了交叉路口的拥堵，可以满足多车货物运输的场景需求，能够在园区物流场景下进行多个自动驾驶车辆的合理路线规划，保证了货物运输的快速调度，提升了园区物流自动驾驶多车调度的速度和效率。
物流自动驾驶调度方法装置设备存储介质

[发明专利]一种园区物流路径规划的方法、记录媒体及系统-CN202210680063.0在审
发明人：胡博伦;吴明瞭;郭启翔;陈晖;何薇;晏萌;张路玉;高宠智;刘磊;欧阳辰宇;屈紫君;李嫩 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于物流技术领域，特别涉及一种园区物流路径规划的方法，通过建立分段路网模型，能简便的依据园区实际更新局部路段，并利用模型快速计算出最佳的物流路径。本发明还提供了一种存储有该方法程序的非暂态可读记录媒体及包含该媒体的系统，通过处理电路可以调用该程序，以执行上述方法。适用在各类园区内部物流车辆中推广使用。
一种物流路径规划方法记录媒体系统

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