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[发明专利]一种水质可调的滤水净化系统及其净水器-CN202210321902.X在审
发明人：陈小平;李大川;董红晨;吕苏 -专利权人：佛山市云米电器科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水质可调的滤水净化系统及其净水器，设置有第一级膜过滤单元、第二级膜过滤单元和产水输出组件，所述第一级膜过滤单元与所述第二级膜过滤单元的离子选择透过性不同，所述第一级膜过滤单元具有原水进口、浓水出口和产水出口，所述第二级膜过滤单元具有原水进口、浓水出口和产水出口，所述第一级膜过滤单元的浓水出口和所述第二级膜过滤单元的原水进口相连通，所述第一级膜过滤单元的产水出口和所述产水输出组件相连通，所述第二级膜过滤单元的产水出口也和所述产水输出组件相连通，所述产水输出组件可控制所述第一级膜过滤单元的产水出口和所述第二级膜过滤单元的产水出口的出水比例，从而调节净水器出水的离子浓度。
一种水质可调水净化系统及其净水器

[发明专利]无人驾驶清扫车的路沿识别方法、装置、设备及存储介质-CN202310892486.3有效
发明人：欧科君;张元方;李大川;王金龙;蔡逸超 -专利权人：城市之光（深圳）无人驾驶有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了无人驾驶清扫车的路沿识别方法、装置、设备及存储介质，该方法通过道路可行区域分割模型和路沿识别后处理算法，利用道路可行区域分割模型获取待检图像中道路前景像素的掩膜，而后，利用路沿识别后处理算法去除掩膜中的噪声、提取路沿的初始点集、平滑点集并过滤异常点以及拟合得到路沿曲线，有效实现了路沿的识别。解决了现有技术中路沿识别不准确、算法响应慢的问题，提升了无人驾驶车的路沿识别的鲁棒性、精度和算法效率，为无人清扫车的自动贴边清扫能力提供了良好的感知基础。
无人驾驶清扫识别方法装置设备存储介质

[发明专利]一种可移动载体的LiDAR-GPS/IMU自标定方法-CN202310724409.7在审
发明人：王一凡;王金龙;李大川;张元方 -专利权人：城市之光（深圳）无人驾驶有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种可移动载体的LiDAR‑GPS/IMU自标定方法，该方法包括外参初始化和外参细化两部分，所述外参初始化部分将外参初值通过解耦旋转和平移项的计算方式，计算出可靠的旋转初值后通过旋转约束计算平移初值，并通过回环检测去除LiDAR里程计的累计误差完成地图构建；所述外参细化部分通过scan‑to‑map的方式紧耦合LiDAR里程计和GPS/IMU里程计,通过地图下的绝对位姿对外参值的约束从而得到细化后的外参值。本发明提供了一种自动化程度更高，成本更低的外参自标定方法，通过采用更多的策略，例如回环检测和紧耦合策略，从而得到更高的标定精度、误差更小、策略更加完善的可移动载体的多个传感器的外参值。
一种移动载体 lidar gps imu 标定方法

[发明专利]一种智能净水控制方法及净水系统-CN202210174579.8在审
发明人：陈小平;李大川;吕苏;董红晨 -专利权人：佛山市云米电器科技有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C02F1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能净水控制方法，该方法应用于净水系统，净水系统包括原水支路、增压装置、产水支路、废水排放支路、纯水排放支路以及增压装置，当判断出产水支路满足冲洗条件时，控制净水系统执行冲洗操作，冲洗操作包括第一阶段的冲洗、第二阶段的冲洗、第三阶段的冲洗；当判断出产水支路满足制水条件时，控制净水系统执行第一阶段的制水和第二阶段的制水。可见，本发明能够提供多阶段冲洗和制水控制机制，同时采用双过滤组件的结构，通过过滤单元组之间的冲洗操作，以及前置装置的爆冲过程，对净水系统进行有效的冲洗和制水，提高净水系统的智能化控制水平，提高滤芯的冲洗效率，提高净水系统的产水率，提升头杯水水质，避免水资源的浪费。
一种智能净水控制方法系统

[发明专利]一种无人驾驶车辆底盘测试系统-CN202310756317.7在审
发明人：王彪;严鑫;王金龙;李大川;张元方 -专利权人：城市之光（深圳）无人驾驶有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开一种无人驾驶车辆底盘测试系统，包括：数据解析计算模块、测试用例模块、数据dbc文件解析模块；数据解析计算模块用于在接收到车辆底盘发送的待测数据后，解析待测数据的测试状态参数信息；所述测试用例模块用于将待测试用例中的测试要求参数的参数阈值发送给车辆底盘，并在解析计算模块解析出的测试状态参数信息中与所述测试要求参数相同的参数的参数值与测试要求参数的参数阈值相同时，向车辆底盘发送待测参数，控制车辆底盘进行待测参数的测试。本发明无需测试人员在达到特定条件时手动发送数据进行待测参数的测试，以及后期进行相关常量参数的手动计算，可实现特定条件下，待测参数的自动测试，有效提高测试效率。
一种无人驾驶车辆底盘测试系统

[发明专利]一种基于双过滤组件的净水控制方法及净水系统-CN202210163536.X在审
发明人：陈小平;李大川;李中杨;吕苏 -专利权人：佛山市云米电器科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C02F1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双过滤组件的净水控制方法，该方法应用于净水系统，净水系统包括原水支路、增压装置、产水支路、废水排放支路、纯水排放支路以及增压装置，当判断出产水支路满足第一冲洗条件时，控制净水系统执行第一冲洗操作；当判断出产水支路满足制水条件时，控制净水系统执行第一阶段的制水和第二阶段的制水。可见，本发明能够提供多阶段冲洗和制水控制机制，采用双过滤组件的结构，通过过滤单元组之间的冲洗操作，达到快速冲洗目的的同时节约冲洗过程的用水量，以对净水系统进行有效的冲洗和制水，显著提高净水系统的智能化控制水平，提高滤芯的冲洗效率，提高净水系统的产水率，提升头杯水水质，避免水资源的浪费。
一种基于过滤组件净水控制方法系统

[发明专利]基于循环水路的过滤方法及过滤系统-CN202210169998.2在审
发明人：陈小平;李大川;吕苏;董红晨 -专利权人：佛山市云米电器科技有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C02F1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于循环水路的过滤方法，该方法应用于过滤系统中，过滤系统包括原水支路、增压装置、产水支路、废水排放支路、纯水排放支路、纯水回流支路以及前置装置，当判断出产水支路满足冲洗条件时，控制过滤系统执行冲洗操作，冲洗操作包括第一阶段的冲洗和/或第二阶段的冲洗；当判断出产水支路满足制水条件时，控制过滤系统执行第一阶段的制水和第二阶段的制水。可见，本发明能够提供多阶段冲洗和制水控制机制，以对过滤系统进行有效的冲洗和制水，显著提高过滤系统的智能化控制水平，提高滤芯的冲洗效率，提高过滤系统的产水率，提升头杯水水质，避免水资源的浪费。
基于循环水路过滤方法系统

[发明专利]砂轮可变角度调节装置、调节方法及电主轴磨削系统-CN202310665047.9有效
发明人：曹宇中;徐彩英;李大川;袁雷;杜海涛;张鹏翔;吴振合;李允龙;范文棚 -专利权人：华辰精密装备（昆山）股份有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种砂轮可变角度调节装置、调节方法及电主轴磨削系统，属于机床设备领域。该砂轮可变角度调节装置包括：壳体、调节驱动装置、角度轴套、主轴、砂轮、主电机和连接轴，调节驱动装置与壳体连接，角度轴套插设于壳体内并与调节驱动装置连接，主轴插设与角度轴套内，砂轮与主轴的一端连接，连接轴与主轴的另一端柔性连接，主电机与壳体和连接轴连接，角度轴套是包括外壁和内壁的管状结构，角度轴套的外壁是靠近砂轮一端的直径小于远离砂轮一端的直径的V形结构，角度轴套的外壁中心轴与角度轴套的内壁中心轴之间存在预定夹角。本发明解决了现有技术砂轮角度固定导致的倒角角度过小，以及无法满足更多曲线磨削要求的问题。
砂轮可变角度调节装置方法主轴磨削系统

[发明专利]轧辊磨床用高精度头尾架顶尖结构及轧辊磨床-CN202310683730.5有效
发明人：曹宇中;王心东;张勇;李大川;杨庆生;马素芳;敖梓铭 -专利权人：华辰精密装备（昆山）股份有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本申请提供一种轧辊磨床用高精度头尾架顶尖结构及轧辊磨床，包括：基座、芯轴、双列圆柱滚子轴承、角接触球轴承和推力圆锥滚子轴承，所述芯轴的前部直径至少是后部直径的1.5倍，一所述推力圆锥滚子轴承的支承位置与一对所述双列圆柱滚子轴承支承位置之间距离，至少是一所述推力圆锥滚子轴承的支承位置与一对所述角接触球轴承支承位置之间距离的2倍。根据该轧辊磨床用高精度头尾架顶尖结构及轧辊磨床，能够平衡来自轧辊的径向力和轴向力，获得高精度的轧辊磨削加工效果。
轧辊磨床高精度头尾顶尖结构

[发明专利]精密磨床气动中心架装置、控制方法及精密磨床-CN202310578678.7有效
发明人：曹宇中;刘翔雄;徐彩英;杜海涛;王心东;陈军闯;周玉娇;李允龙;马素芳;李大川 -专利权人：华辰精密装备（昆山）股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本公开提供一种精密磨床气动中心架装置、控制方法及精密磨床，精密磨床气动中心架装置用于在加工过程中承托工件，包括：底座、基体、承托机构、驱动机构、制动机构及气动控制系统，气动控制系统提供第一气动压力与第二气动压力，驱动机构通过第一气动压力移动，以适于带动所述承托机构在所述引导部内，沿所述引导部的延伸方向移动，制动部通过第二气动压力移动，以适于压紧和松开所述承托机构，从而阻止和允许所述承托机构沿所述引导部的延伸方向移动。通过本公开，使得仅提供很小的第一气动压力用于驱动承托机构移动至抵紧工件表面。
精密磨床气动中心装置控制方法

[实用新型]一种余热回收熔盐储能热风装置-CN202320316676.6有效
发明人：陈磊;杜锐;刘明东;李大川 -专利权人：陕西中为能源技术有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F28D20/00 文献下载
摘要：实用新型公开一种余热回收熔盐储能热风装置，包括：加热组件；储热组件，包括设置的保温外壳、连接在保温外壳上的热风出口和冷风进口、连接在保温外壳上的进料口、连接在进料口下端的熔盐储存盘管、连接在熔盐储存盘管后端的出料口、以及连接在保温外壳内部的换热仓；维修组件，连接在熔盐储存盘管底部。熔盐储能通常是把熔盐堆积在储罐内，在高温熔盐液体散热转化为固态时，堆积在一块的熔盐易导致散热不良或不彻底，不能充分利用熔盐余热，这就违背了利用熔盐储能的初衷。通过在加热组件外侧设置旋转盘绕在内壳上的熔盐储存盘管，使熔盐可分散储存，热量散发时不堆积，可使内部热量充分散分，完全利用熔盐余热的功能。
一种余热回收熔盐储能热风装置

[发明专利]一种基于扫刷误差的二自由度动力模型沿边清扫控制方法-CN202310849163.6在审
发明人：陈锴煌;李大川;张元方;王金龙 -专利权人：城市之光（深圳）无人驾驶有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扫刷误差的二自由度动力模型沿边清扫控制方法，根据二自由度车辆动力模型、车辆质心误差、前扫刷中心误差建立沿边清扫的扫刷误差模型，根据模型以及作业速度制作离线线性二次型调节器控制表，计算反馈控制转向，并计算前馈控制转向，最终控制量为反馈控制转向与前馈控制转向之和，输出，结束控制周期。本发明提出的基于扫刷误差二自由度动力模型沿边清扫控制方案，适配沿边清扫需求将前扫刷中心作为控制点建立误差模型，使用离线线性二次调节器控制表，减少算力，同时需要调节的参数简单直观，有利于复杂作业环境的调参适配，贴边清扫更加顺畅，更好地完成无人清扫车的沿边作业。
一种基于误差自由度动力模型沿边清扫控制方法

[实用新型]一种投影系统以及车辆-CN202320645223.8有效
发明人：赵永祥;李大川;郭静;王瑛玮;刘冬香 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种投影系统以及车辆，所述系统包括：投影器、至少一个图像采集装置；其中，所述投影器位于车辆内部且朝向所述车辆的前挡风玻璃，所述投影器的输入端与所述至少一个图像采集装置分别连接；其中，所述至少一个图像采集装置装配到所述车辆外部，用于采集所述车辆前方的路况图像，并将采集到的所述路况图像发送给所述投影器；所述投影器，被配置为将所述至少一个图像采集装置所采集的所述路况图像投影给所述前挡风玻璃。本申请中，通过投影器将前方的路况图像投影到前挡风玻璃上，以便驾驶员即使是在视线被遮挡的情况下，也能够清楚地观察到路面情况，提高了驾驶员驾驶的安全性。
一种投影系统以及车辆

[发明专利]基于微服务架构的培训酬金核算报账方法、装置、存储介质及计算机设备-CN202310471449.5在审
发明人： 李大川;张莹;肖仲良;刘洋 -专利权人：远光软件股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06Q10/105 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于微服务架构的培训酬金核算报账方法、装置、存储介质及计算机设备，涉及财务领域。本申请将信息设置、酬金核算、酬金支付通过微服务无缝衔接，减少各个功能模块之间的耦合性，在用户通过设置页面设置培训班属性信息、人员属性信息、酬金标准信息和税费标准信息后，减少人工核算的步骤，自动计算各个培训人员的酬金和生成财务凭证，提升酬金核算和支付的效率，减少出错的可能性。
基于微服架构培训酬金核算报账方法装置存储介质计算机设备

[实用新型]一种深井油泥分离处理装置-CN202320176972.0有效
发明人：宋夏;杜锐;李大川 -专利权人：陕西昆仑综合能源科技有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B01D36/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及深井油泥分离处理技术领域，具体为一种深井油泥分离处理装置，包括矩形箱；所述矩形箱的中部构造有竖板，所述矩形箱的底端对称插接安装有两个卸料装置，所述卸料装置包括矩形框，所述矩形箱内开设有供矩形框插接的槽，矩形框的一侧顶端构造有凸块，凸块嵌入矩形箱内，矩形箱的底端对称放置有两个承接泥的收纳盒，通过设有的矩形箱、基槽、L形杆、矩形框、凸块和凹孔，通过滑动安装在矩形箱内部底端的矩形框，通过矩形框订单的凸块嵌入矩形箱内，由滑动安装在基槽内的L形杆插接入凹孔内进行固定，可以在拉动矩形框开通矩形箱内部排放泥时，通过矩形框将矩形箱内部底端的泥刮出，避免出现泥沉积在装置底部的现象。
一种深井油泥分离处理装置

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