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[发明专利]无人驾驶清扫车的路沿识别方法、装置、设备及存储介质-CN202310892486.3有效
发明人： 欧科君;张元方;李大川;王金龙;蔡逸超 -专利权人：城市之光（深圳）无人驾驶有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了无人驾驶清扫车的路沿识别方法、装置、设备及存储介质，该方法通过道路可行区域分割模型和路沿识别后处理算法，利用道路可行区域分割模型获取待检图像中道路前景像素的掩膜，而后，利用路沿识别后处理算法去除掩膜中的噪声、提取路沿的初始点集、平滑点集并过滤异常点以及拟合得到路沿曲线，有效实现了路沿的识别。解决了现有技术中路沿识别不准确、算法响应慢的问题，提升了无人驾驶车的路沿识别的鲁棒性、精度和算法效率，为无人清扫车的自动贴边清扫能力提供了良好的感知基础。
无人驾驶清扫识别方法装置设备存储介质

[外观设计]无人驾驶清扫车（城市之光-风）-CN202230460085.7有效
发明人： 欧科君;余沁;黄俏;陈凯煌 -专利权人：城市之光(深圳)无人驾驶有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人驾驶清扫车（城市之光‑风）。2.本外观设计产品的用途：承担城市大型公共场所室外清扫工作，实现机器人作业代替人工作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的仰视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
无人驾驶清扫城市

[发明专利]自适应远程桌面传输方法与系统-CN201610031112.2有效
发明人：周晓;魏国华;郑晓亮;赵建新;欧科君;牟新刚 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-01-18 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： H04N19/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应远程桌面传输方法与系统，其中方法包括以下步骤：编码端采集计算机桌面原始图像并复制一份分别进行静态图像处理和动态图像编码；静态图像处理具体为对输入图像进行分块并检测出变化块，若变化块数量超过阈值则标记此帧为动态图像，否则记录变化块坐标以及图像数据并标记此帧为静态帧；动态图像编码具体为对输入图像进行视频编码；根据标记的帧类型选择相应码流并封包后通过网络传输至解码端；解码端根据输入码流类型进行相应处理并显示最终解码出来的视频帧。本发明对每帧图像进行检测，自适应选择编码算法，兼具减小传输码流与保证良好画面质量与响应灵敏度的效果。
自适应远程桌面传输方法系统

[实用新型]一种网络可视化分布式任务协作装置-CN201520808646.2有效
发明人：周晓;魏国华;牟新刚;郑晓亮;欧科君;赵建新 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种网络可视化分布式任务协作装置，该装置，包括编码器、网络交换机、解码器,所述编码器包括：图像采集模块、音频模块、编码压缩模块、网络传输模块、USB模块、录制模块；所述图像采集模块通过编码压缩模块与网络传输模块连接，所述音频模块及USB模块与网络传输模块连接，所述录制模块与编码压缩模块连接；所述解码器包括：USB模块、图像显示模块、音频模块、解码模块、网络传输模块；所述图像显示模块通过解码模块与网络传输模块连接，所述音频模块及USB模块与网络传输模块连接；所述网络交换机分别与编码器中的网络传输模块以及解码器的网络传输模块连接。
一种网络可视化分布式任务协作装置

[发明专利]基于无线传感器网络的机床工况实时监控系统-CN201410050304.9在审
发明人：李宁;宋剑峰;欧科君;徐汉斌;吴鹏;雷康;吴坤;王梓杭;马小丹;李杰;何丽娜;王一新;刘念强 -专利权人：李宁;宋剑峰;欧科君;徐汉斌;吴鹏;雷康;吴坤;王梓杭;马小丹;李杰;何丽娜;王一新;刘念强
申请日： 2014-02-13 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无线传感器网络的机床工况实时监控系统，通过安装在机床上扭矩传感器、温度传感器等相应的传感器对扭矩、电机温度、刀具损耗状况以及工件夹持状况等参数进行测量；再通过无线的途径、多跳路由的方式发送数据，单片机接收信号后简单处理；单片机将数据传送到上位机处，通过软件进行最终处理与显示，如发现数据异常，实时报警并实现智能反馈，采取相关动作进行处理。工厂所有机床并入该网络，实现对工厂生产机械的网络化实时监控，大大提高了监控的覆盖度和实时性。
基于无线传感器网络机床工况实时监控系统