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[实用新型]密炼机恒温炼胶控制装置-CN202321104616.4有效
发明人： 李万敏 -专利权人：上海玖跃电子有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B29B7/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及密炼机技术领域，尤其涉及密炼机恒温炼胶控制装置，包括密炼机本体、所述密炼机本体的表面设置有密炼仓和控制箱，所述密炼仓的内部设置有采用导热材质制成的转子，所述密炼机本体的表面固定安装有固定架，所述固定架的表面固定安装有液压缸，所述液压缸的液压杆端口固定安装有顶盖。本实用新型通过驱动机构对加热机构的位置进行调节，从而在需要加热的时候可以将导热杆插入加热，不需要加热的时候可以快速拔出，从而避免导热杆持续放热，利用PLC控制器和温度传感器以及控制箱之间相互配合，控制加热机构和驱动机构的工作，使密炼仓的内部处于恒温状态，实现恒温控制的目的。
密炼机恒温控制装置

[发明专利]基于模糊PID的水下机器人的控制方法、装置、设备及介质-CN202310921070.X在审
发明人：岳东;周镇;王强;陈宇鸣;陶锴;刘奇东;李万敏;杨天博;李雪莹 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了基于模糊PID的水下机器人的控制方法、装置、设备及介质，其方法包括确定模糊控制器的输入和输出变量，将所述输入和输出变量的隶属度函数作为粒子进行初始化，生成粒子群；基于所述粒子群采用粒子群算法对所述输入和输出变量的隶属度函数进行优化；根据优化结果确定所述模糊控制器的控制参数，将所述模糊控制器的控制参数和所述PID控制器的初始控制参数做差，得到目标控制参数；将所述目标控制参数作用于所述水下机器人；本发明能够有效解决解决水下机器人在定深过程中误差较大问题。
基于模糊 pid 水下机器人控制方法装置设备介质

[发明专利]一种基于MCCKF的管道潜航机器人组合导航方法、装置、存储介质及设备-CN202310893246.5在审
发明人：岳东;李万敏;王强;陈宇鸣;陶锴;刘奇东;周镇;杨天博;李雪莹 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MCCKF的管道潜航机器人组合导航方法、装置、存储介质及设备，属于管道潜航机器人导航技术领域，方法包括：获取管道潜航机器人的导航数据，管道潜航机器人上搭载的组合导航系统包括捷联惯性系统和多普勒计程仪；根据所述导航数据构建捷联惯性系统的非线性误差模型；根据所述非线性误差模型和所述多普勒计程仪输出信息构建组合导航系统的非线性状态方程和量测方程；将所述非线性状态方程和量测方程输入到最大相关熵容积卡尔曼滤波中，得到滤波数据，利用所述滤波数据对所述导航数据进行校正得到优化导航数据；基于所述优化导航数据完成组合导航；本发明能够提高组合导航的准确性和稳定性。
一种基于 mcckf 管道潜航机器人组合导航方法装置存储介质设备

[发明专利]一种用于管道潜航机器人的DVL标定方法-CN202310885159.5在审
发明人：岳东;李万敏;王强;陈宇鸣;陶锴;刘奇东;周镇;杨天博;李雪莹 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于管道潜航机器人的DVL标定方法，包括获取步骤，包括：获取潜航机器人完成初始对准后，开始运动航行时的导航信息；根据获得的导航信息，建立速度或位置比例因子误差模型，再通过误差模型构建速度或位置观测方程；根据速度或位置观测方程构建姿态估计目标函数，采用LM算法对DVL进行误差标定，如果标定时间满足所设定的标定时间，则完成管道潜航机器人的DVL误差标定，否则返回获取步骤更新迭代数据，本发明使管道潜航机器人在进行SINS/DVL组合导航前快速精确标定出DVL的比例因子误差和安装误差角，以此提高机器人导航精度，从而能够准确高效定位到管道缺陷位置进行检测工作，确保管道检测工作顺利高效率完成。
一种用于管道潜航机器人 dvl 标定方法

[实用新型]一种密炼机的卸料门密封装置-CN202321104631.9有效
发明人： 李万敏 -专利权人：江苏祥云塑料科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B29B7/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及密炼机技术领域，尤其涉及一种密炼机的卸料门密封装置，包括卸料口，所述卸料口的端部设置有卸料门本体，所述卸料门本体的表面设置有转轴，所述卸料门本体通过转轴和卸料口转动连接，所述卸料口的表面设置有驱动卸料门本体进行转动的驱动机构，所述卸料口的表面设置有用于辅助固定卸料门本体的辅助机构。本实用新型将整个密封门本体设置为三个部分，利用第二密封板伸入卸料口的内部，利用密封条起到密封作用，从而使整个卸料门本体的密封效果更好，具体操作中通过驱动机构控制整个卸料门本体的开合，在卸料门本体关闭的时候，可以利用辅助机构辅助卸料门本体的关闭，增强卸料门本体使用中的密封性和稳定性。
一种密炼机卸料密封装置

[实用新型]一种传送式汽车维修躺板装置-CN202222638571.0有效
发明人：安晶;黄海斌;王欣月;胡凯;吴晓彤;李昊强;李想杰;李万敏 -专利权人：兰州工业学院
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25H5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传送式汽车维修躺板装置，包括承载框架，所述承载框架的架壁处通过螺栓固定安装有电控箱，所述电控箱的箱内壁处通过螺栓固定安装有电动机，所述电动机的输出端安装有链轮B，所述链轮B的齿槽处与链轮A的齿槽处通过传送链条连接，所述承载框架的框内壁左侧与右侧通过轴承活动连接有一组对称的主轴，且位于承载框架右侧的主轴一端与链轮A的孔槽处固定连接，所述主轴间通过传送带连接，所述承载框架的框内壁处活动连接有支撑传送带的从动轴。通过承载框架、电动机、主轴、从动轴、输送带、躺板、步进电机、丝杆、工具箱板和传动臂能够实现对人员在躺板处移动，方便对汽车进行维修。
一种传送汽车维修装置

[发明专利]一种基于有限状态机建立有源配电网离散连续混杂系统模型的方法-CN202210891587.4在审
发明人：葛辉;李万敏;赖向京;申展;葛愿;林达 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于有限状态机建立有源配电网离散连续混杂系统模型的方法，方法为：根据有源配电网物理系统中不同状态和状态转移规则建立有限状态机模型；通过传感器获取不同节点的瞬时电压电流频率和采样周期Ts；找出不同采样周期Ts的最大公因数ΔT,再由最大公因数ΔT得到有限时间段内的同步时刻；根据最大公因数ΔT和同步时刻建立离散连续混杂系统模型。构建的离散连续混杂系统能够将有源配电网系统中的物理空间交叉信息和动态变化的复杂的特性清晰描绘出来，为分析有源配电网中网络攻击的影响、安全防御策略设计和安全风险评估等提供方法支撑。
一种基于有限状态机建立有源配电网离散连续混杂系统模型方法

[实用新型]一种温度可调智能化的疫苗储存柜-CN202121919419.9有效
发明人： 李万敏 -专利权人：赤峰学院
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种温度可调智能化的疫苗储存柜，包括外箱体，所述外箱体的内部固定设有内箱体，所述内箱体的上下左右端和后端与外箱体之间均留有一定空隙，所述外箱体的内部底端四角均固定设有支杆，四个所述支杆之间等距固定设有若干个隔层，所述内箱体的后端和右端设有恒温装置，内箱体的上端设有温度调节装置，所述内箱体的右端位于恒温装置的下方固定设有制冷片，外箱体的右端设有散热装置，所述内箱体的上端位于温度调节装置的前方设有蓄电池，所述蓄电池的左端设有充电口，所述充电口延伸至外箱体的外端。本装置可以为疫苗的存放提供恒定的低温环境，并且可以调节其温度值，适用于不同种类的疫苗存放。
一种温度可调智能化疫苗储存

[发明专利]汽车原地转向的机械臂-CN201910155925.6有效
发明人： 李万敏;李琛;王彦;朱有地;林小军;张亚萍 -专利权人：兰州工业学院
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B60S9/215 文献下载
摘要：本发明公开了汽车原地转向的机械臂，包括四组伸缩机械臂和轮轴驱动机构，伸缩机械臂伸缩端与轮轴驱动机构之间固定连接，伸缩机械臂包括外臂和内臂，外臂内顶壁设有第一伺服电机，第一伺服电机上连接有螺纹轴，内臂顶部开有螺纹槽，外臂左侧中部设有控制装置，内臂左侧设有控制板，控制板与内臂之间通过绝缘板相连接，外臂左内壁设有控制装置，外臂右内壁设有信号处理器和控制器，内臂两侧均开有两组卡槽，外臂两侧内壁均设有锁紧装置；本发明通过两组伸缩机械臂对四组麦克纳姆轮的位置进行调节，可实现汽车各个方向的运动，便于汽车的转向或掉头，同时在正常行驶时，可通过机械臂将麦克纳姆轮与地面分离，不会对汽车的正常行驶造成影响。
汽车原地转向机械

[实用新型]一种电工用新型电笔-CN202121061486.1有效
发明人： 李万敏 -专利权人：赤峰学院
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01R19/145 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电工用新型电笔，包括电笔本体和电笔检测笔头，所述电笔本体一端内部设置有导向滑套，所述导向滑套以及所述电笔本体一侧壁上均开设有导向滑槽，所述导向滑槽内部设置有支撑套，所述支撑套内部设置有锁固螺钉，所述导向滑套内部滑动连接有滑块。本实用新型通过设置导向滑套，且将电笔检测笔头固定在可以沿着导向滑套滑动的滑块上，可以实现对电笔检测笔头的位置进行调节，进而可以方便将其收整在电笔本体内部的导向滑套中，方便此电笔的携带，尤其是在放入到电工的口袋时，可以避免电笔检测笔头将电工的身体戳伤，提高使用的安全性。
一种工用新型电笔

[实用新型]一种机械电工用绝缘手套-CN202120858448.2有效
发明人： 李万敏 -专利权人： 李万敏
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A41D19/015 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械电工用绝缘手套，包括手套本体，所述手套本体上设置有安装管，所述安装管与手套本体内部的操作腔相通设置，所述安装管上设置有除湿散气机构；所述除湿散气机构包括固定在安装管内部的固定板，所述固定板上滑动连接有滑动杆，所述滑动杆位于固定板上方的一端固定有转动旋钮，所述转动旋钮位于安装管的内部，且转动旋钮与安装管的内壁相抵设置，所述滑动杆位于固定板及转动旋钮的侧壁上套设有弹簧，所述固定板上开设有方形槽，所述滑动杆的侧壁上固定有方形板。本实用新型可以形成手套本体使用过程中的除湿散气机构，不需要将手从手套上拔出透气后再穿戴上，便于绝缘手套的使用。
一种机械工用绝缘手套

[发明专利]一种具有辅助制动功能的车辆行驶制动装置-CN202010303685.2在审
发明人： 李万敏;李琛;李彦晶;林小军;张亚萍;朱有地 -专利权人：兰州工业学院
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B60T1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有辅助制动功能的车辆行驶制动装置，本发明设有电磁绕组以及刹车盘，使得当刹车盘温度过高，导致车辆制动能力下降时，电磁绕组可以提供辅助制动，避免制动失效，导致车辆出现事故，设有的驱动电机以及丝杠，使得电磁绕组与刹车盘的距离能够进行调节，从而方便控制电磁绕组对刹车盘的辅助制动能力，加强辅助制动的可控制性，保证辅助制动的安全性，设有的防抱死机构可在车辆轮胎被抱死的情况下，主动利用防抱死机构实现轮胎的点刹，提高车辆的可控制性，避免车辆侧翻，导致交通事故以及驾驶人员的受伤，本发明相比传统的刹车系统具有制动能力强，制动安全性高的优异效果。
一种具有辅助制动功能车辆行驶装置

[实用新型]一种新型用于增程式电动汽车的供电装置-CN202120041829.1有效
发明人：李彦晶;李万敏;张亚萍;赵耕云;朱有地 -专利权人：兰州工业学院
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型用于增程式电动汽车的供电装置，包括机体和防护挡板，所述机体的上端位置处套接有防护挡板，防护挡板设置有伸缩式遮挡板、固定柱和弹簧卡扣，伸缩式遮挡板与固定柱是焊接在一起的，且伸缩式遮挡板通过固定柱左右两端位置处的弹簧卡扣与机体进行固定连接，当伸缩式遮挡板与机体进行固定时，在安装时首先将伸缩式遮挡板下方的固定柱插入到固定圆孔的内部位置处，最后将弹簧卡扣卡进半圆形凹槽的内部位置处，这样就使得伸缩式遮挡板与机体安装成功，当拆卸时只需要往上方拉动伸缩式遮挡板，使得弹簧卡扣脱离半圆形凹槽内部位置处，最后将固定柱从固定圆孔内部位置处拿出，这样就使得伸缩式遮挡板与机体拆卸成功。
一种新型用于程式电动汽车供电装置

[发明专利]一种用于校园试验车的远程监控系统-CN202110303361.3在审
发明人：赵耕云;王佳;丁旭东;陈浩;李春艳;李万敏;朱有地;王彦 -专利权人：兰州工业学院
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于校园试验车的远程监控系统，包括车载数据采集终端、监控中心平台；所述车载数据采集终端包括微控制器模块、车速检测模块、油箱油量检测模块、GPS模块、GPRS收发模块、紧急停车控制模块。本发明能够在汽车试验时进行数据的采集和远程监控，可直观地观察数据的生成过程。本发明的采集终端通过GPRS上网的方式进行远程无线数据传输，可以对汽车操作进行实时定位，采用车速检测模块和紧急停车控制模块与微控制器模块相连，不会由于突然刹车造成数据的流失。本发明可实时检测有无诊断数据丢失，避免通讯服务器正常工作时偶发性丢失诊断数据的隐患，大大提高了车辆远程监控的可靠性，增加实验数据的安全性，便于进行远程操控。
一种用于校园试验远程监控系统

[发明专利]一种除雪除冰车-CN202010385858.X有效
发明人：王亮;林晓军;牛玉艳;贾海深;张继林;张亚萍;李万敏;易湘斌;沈建成 -专利权人：兰州工业学院
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： E01H5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种除雪除冰车，包括汽车车架，车架上固定安装有方舱，方舱内设有第一连架杆、第二连架杆和滑轨，第一连架杆的一端与方舱的底面铰接，另外一端与滑轨的一端铰接，滑轨的另外一端与第二连架杆的一端铰接，第二连架杆的另外一端与方舱的底面铰接，滑轨之间通过滑动副安装挂架杆，挂架杆上固定有风筒挂件组件，第一连架杆之间固定连接V形连架杆，V形连架杆的一个杆臂与液压缸上的活塞杆固定连接，另一个杆臂铰接中间连接杆，中间连接杆与挂架杆固定连接，液压缸与方舱的底面铰接，方舱的顶部设有第一电磁铁和第二电磁铁，挂架杆上设置有限位挡块。本发明装置通过对路面上的冰雪进行加热融化，可以实现对路面进行除雪除冰的目的。
一种冰车

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