“葛愿”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果132个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于无线自组网的无人艇控制状态监测系统-CN202310775846.1在审
发明人：叶刚;刘云平;倪宏宇;杨薛;葛愿 -专利权人：苏州优世达智能科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04W4/42 文献下载
摘要：本申请涉及智能监测技术领域，提供了一种基于无线自组网的无人艇控制状态监测系统，包括：获得自组网络结构；对传输路径进行寻优，获得多个最优传输路径；基于多个最优传输路径，将多个监测信息进行传输，获得多个传输结果；判断多个传输结果是否满足预设传输要求，若是则将传输结果作为状态监测结果，若否则获得不合格监测信息；将不合格监测信息通过其他传输路径进行数据传输，获得待优化传输结果集合；将所述待优化传输结果集合输入传输优化分析模型内，获得合格传输结果。能够解决无人艇控制状态监测结果传输过程中由于外界因素干扰造成获得监测结果的效率和准确率较低的问题，可以提高无人艇控制状态监测结果获得的效率和准确率。
一种基于无线组网无人控制状态监测系统

[发明专利]一种有序充电模式下配电网承载电动汽车能力评估方法-CN202310915165.0在审
发明人：葛辉;孙浩冉;岳东;刘程子;杨艳;葛愿 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明公开了一种有序充电模式下配电网承载电动汽车能力评估方法。该方法包括获取配电网所在区域配电网参数、电动汽车数量、居民用户数；利用Monte Carlo算法对电动汽车无序充电负荷进行计算；利用动态分时电价的多目标优化策略对电动汽车有序充电负荷进行计算，用自适应遗传算法进行求解；并定义了电动汽车分时充电负荷特征参数；建立了配电变压器配变容量配置模型以及电动汽车充电负荷最大容量模型；最后利用电动汽车充电负荷最大容量模型建立局域配电网承载电动汽车的能力评估模型，分别对有序与无序充电模式下配电网承载电动汽车的能力进行评估，增加了局域配电网对承载电动汽车的能力的可监测性以及可预知性。
一种有序充电模式配电网承载电动汽车能力评估方法

[发明专利]一种基于多传感器融合的水陆两栖无人艇的控制方法-CN202310660994.9在审
发明人：叶刚;刘云平;倪宏宇;杨薛;葛愿 -专利权人：苏州优世达智能科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器融合的水陆两栖无人艇的控制方法，涉及智能控制技术领域，所述方法包括：按照分布式探测传感器网络对水陆两栖无人艇运行数据库进行分类，并根据分类后的无人艇样本数据集，分别训练构建水上无人艇控制自适应模型和陆地无人艇控制自适应模型；进而基于无人艇运行模式与无人艇控制自适应模型进行模型匹配，基于匹配模型结果对获取的无人艇运行探测数据流进行分析，输出无人艇运行控制参数；根据无人艇运行控制参数获得无人艇运行偏差信息，以此对无人艇运行控制参数进行优化调控。达到了对无人艇运行进行智能化控制，提高无人艇运行控制参数分析精确性，实现控制参数调控实时性，进而提高无人艇任务效率的技术效果。
一种基于传感器融合水陆两栖无人控制方法

[发明专利]一种学生课堂状态检测装置-CN202310662091.4在审
发明人：袁一鸣;陆华才;李璐;黄宜庆;葛愿;刘世林;高文根;魏利胜;胡耀聪;冯梅;丁小玉;费习酌 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及教学用具技术领域，具体涉及一种学生课堂状态检测装置，包括摄像组件，所述摄像组件固定连接在教室墙壁上；处理组件，所述处理组件固定连接在讲台上；提醒组件，所述提醒组件固定连接在座椅上；所述摄像组件将课堂上学生的状态进行录取，并将信息传输至处理组件中，所述处理组件进行处理分析学生的上课状态，并控制提醒组件提醒注意力不集中的学生，本发明通过设置的摄像组件对课堂上学生状态进行录取，并将视频信息传输至处理组件中，当学生打盹或分神发呆时，处理组件发送信号给提醒组件，提醒组件对注意力不集中的学生进行提醒，督促学生认真听课，同时避免教师多次提醒注意力不集中的学生而打断上课流程，影响教学进度的问题。
一种学生课堂状态检测装置

[发明专利]针对网络攻击下配电网风险级联的安全风险评估方法-CN202210593976.9有效
发明人：葛辉;岳东;解相朋;丁磊;邓松;刘程子;葛愿;林达 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供一种针对网络攻击下配电网风险级联的安全风险评估方法，解决配电网采集端、传输通道及接收端的数据不完整、不可用等安全风险问题。通过该方法构建风险评估模型，可有效识别风险要素集和脆弱性关联关系，准确评估系统风险值。该方法主要基于UML建模技术分析配电网风险要素，粗糙集约简风险要素集，最优理想解算法（TOPSIS）量化风险要素和系统脆弱性关系，贝叶斯图论模拟风险级联，结合配电网负荷损失量化攻击对系统影响，最后综合评估获取风险值及风险等级。
针对网络攻击配电网风险级联安全评估方法

[发明专利]基于改进果蝇优化算法的并网逆变器控制方法及系统-CN202211413653.3有效
发明人：林其友;舒晓欣;徐通;葛愿;陈繁;吕根木;陈彦斌;余诺;汪石农 -专利权人：国网安徽省电力有限公司芜湖市繁昌区供电公司;安徽工程大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进果蝇优化算法的并网逆变器控制方法，采用电压外环和电流内环的双闭环控制对并网逆变器进行控制，其中电流内环控制器PI的参数Kp、Ki通过改进的果蝇优化算法求得的最优参数来实现控制。本发明的优点在于：可以对逆变器并网控制进行最优参数的自动计算，得到最优的控制参数，使得并网逆变器的控制更加准确可靠，相对应现有技术参数凑试法来说，参数计算更加快速准确，且能够适应于并网逆变器负载的变化，可以做到快速跟随获取对应的控制参数的目的，改善了逆变器参数整定困难的问题。
基于改进果蝇优化算法并网逆变器控制方法系统

[实用新型]一种分类垃圾桶-CN202223175832.6有效
发明人：葛愿;缪世豪 -专利权人：安徽工程大学人工智能技术有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分类垃圾桶，其技术方案要点是：包括本体，所述本体的顶面开设有识别槽，所述本体的顶面设置有PLC控制器；分类组件，所述分类组件设置在所述本体的顶面，用于帮助识别垃圾类别助于分类，通过设置分类组件，分类组件可识别出垃圾所属类别，同时也可提人们的垃圾分类意识，通过设置分类组件，分类组件可通过系统学习实现对放置在其上的垃圾进行识别分类，电动推杆可在双目相机识别到垃圾类别后启动，电动推杆推动第二卡扣使得第二卡扣向后移动从而使得第一卡扣与第二卡扣分离，达到识别后才能开启翻盖的效果，倒逼人们提高垃圾分类意识，通过设置螺栓，可对于螺栓进行拆卸，有利于后期取出垃圾。
一种分类垃圾桶

[发明专利]一种无人艇的航迹跟踪控制方法及系统-CN202310800985.5在审
发明人：叶刚;刘云平;倪宏宇;杨薛;葛愿 -专利权人：苏州优世达智能科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人艇的航迹跟踪控制方法及系统，涉及无人艇航迹控制技术领域，该方法包括：确定路径规划、行驶参数策略；获得无人艇监控数据；确定无人艇当前位置、当前行驶速度；获得预测抵达区域；获得区域状态特征；当区域状态特征存在风险因子时，确定路径规划、行驶参数策略的调整信息；当区域状态特征不存在风险因子时，获得区域预测状态信息；当所述区域预测状态信息存在风险因子时，对所述路径规划、行驶参数策略进行调整，解决了现有技术中存在的无人艇的航迹追踪控制灵活性和准确性不足的技术问题，达到及时更改无人艇的行驶控制参数和路径规划，保证无人艇安全运行，提升航迹控制效果和控制准确度的技术效果。
一种无人航迹跟踪控制方法系统

[发明专利]一种基于AI强化学习的无人艇对抗辅助方法及系统-CN202310790202.X在审
发明人：叶刚;刘云平;倪宏宇;杨薛;葛愿 -专利权人：苏州优世达智能科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于AI强化学习的无人艇对抗辅助方法及系统，涉及数据处理技术领域，通过根据被动目标实时和主动目标的位置参数和移动参数对主动目标进行控制生成N个控制域，在控制域内对主动目标进行控制方案寻优，以获得最优控制方案对主动目标进行辅助控制。解决了现有技术中存在对抗围捕过程中，攻击无人艇的位移参数调节控制的及时性和准确度不足，导致对抗围捕效率较低且成功率较低的技术问题。达到了获得能够快速逼近被动目标无人艇的主动目标移动参数控制方案，提高对被动目标进行对抗围捕过程中主动目标无人艇移动控制参数调整优化的智能性和有效性，间接实现了提高对被动目标进行围捕的效率和成功率的技术效果。
一种基于 ai 强化学习无人对抗辅助方法系统

[实用新型]一种具有防撞结构的AGV小车-CN202223509265.3有效
发明人：葛愿;缪世豪 -专利权人：安徽工程大学人工智能技术有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60R19/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防撞结构的AGV小车，其技术方案要点是：包括：AGV小车本体，所述AGV小车本体的顶面开设有第二放置槽，所述AGV小车本体的一端设置有PLC控制器，防撞组件，防撞组件设置在AGV小车本体的外部，用于避免AGV小车收到撞击而损毁，通过设置防撞组件避免AGV小车发生碰撞而导致的AGV小车本体受损以及货物损坏，通过设置碰撞传感器，碰撞传感器可以对小车前后方触碰到的障碍物感应，从而将信息传输到PLC控制器，通过设置连接块，连接块受力后可以在第一限位槽内部压缩第二弹簧进行前后运动，使得AGV小车本体在惯性作用下减缓收到撞击的受力，从而起到缓冲作用。
一种具有结构 agv 小车

[发明专利]一种自适应学习的无人艇控制方法及系统-CN202310748728.1在审
发明人：叶刚;刘云平;倪宏宇;杨薛;葛愿 -专利权人：苏州优世达智能科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应学习的无人艇控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，该方法包括：得到预定海域特征，生成海域栅格图；生成预定航行路径；监测所述无人艇的实时位置，构建所述实时位置的二维坐标系；得到所述实时位置的实时期望航向角；对所述实时期望航向角进行偏差分析，得到实时应用航向角；进行全局控制寻优，得到实时最优控制方案；基于所述实时最优控制方案对所述无人艇进行航行控制，解决了现有技术中存在由于对航行路径的分析不够详细，且对航行控制的影响因素分析准确度不足，进而导致无人艇的路径规划不合理，同时航行控制精度和准确度不足的技术问题，达到提升无人艇航行控制准确性和控制精度的技术效果。
一种自适应学习无人控制方法系统

[发明专利]一种分时双向稳压混合式逆变器及其控制方法-CN201710025560.6有效
发明人：葛愿;张晓昕;王郑;陈方静 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02J7/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种分时双向稳压混合式逆变器及其控制方法，逆变器包括整流逆变器模块、交流变频模块、隔离直流可调输出模块、光伏MPPT模块、储能双向DCDC模块、数字信号处理器、采样板、第一驱动板和第二驱动板，混合式逆变器可以根据实时的发电状况和用电状况，判断模式的选择，稳定直流母线的电压，保证负载的不间断供电。分时双向的工作模式即包含了并网模式的经济效益，也包含了孤岛模式的稳定输出，不间断给负载供电的同时，有效提高对太阳能的利用效率，特别适用于电网不稳定或电网供电成本较高的场合。
一种分时双向稳压混合式逆变器及其控制方法

[发明专利]一种太阳能光伏输出特性预估方法-CN202211415288.X有效
发明人：徐通;林其友;陈繁;葛愿;季军;徐小彩;余诺;汪石农 -专利权人：国网安徽省电力有限公司芜湖市繁昌区供电公司;安徽工程大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种太阳能光伏输出特性预估方法，包括如下步骤：S1、获取各类遮挡物在不同遮挡面积下光伏组件的输出伏安特性模型；S2、获取各类遮挡物在不同遮挡面积下的太阳辐射透射率损失值；S3、对各类遮挡物在不同遮挡面积下的光伏组件的输出伏安特性模型以及太阳透射损失率进行分析，得出光伏组件的光伏输出特性与太阳辐射透射率损失值的关系；S4、获取当前光伏组件的遮挡物类型及遮挡面积，确定当前遮挡物及遮挡面积下的太阳透射率损失值，进而查找出对应光伏组件的光伏输出特性模型。通过对光伏发电中不确定因素的刻画，提高了模型的使用场景，为工程应用提供更精确的方法。
一种太阳能输出特性预估方法

[发明专利]基于碳排放权兑换机制的虚拟电厂优化调度方法及系统-CN202211274266.6在审
发明人：汪洋;张奇峰;葛愿;束峻峰;陈彦斌;舒晓欣;钱诚;尹成;汪涵;刘于良;黄晟 -专利权人：国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司;安徽工程大学
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了基于碳排放权兑换机制的虚拟电厂优化调度方法及系统，包括：S1、采集虚拟电厂的实时数据和预测数据；S2、采集虚拟电厂相关的价格数据；S3、建立求解模型，在保证虚拟电厂内部供需平衡的同时以虚拟电厂日运行收益为目标函数建立模型，基于步骤S1、S2中的数据对模型进行求解，获取虚拟电厂中各单元的出力数据；S4、基于S3中获取的虚拟电厂中各单元的出力数据对虚拟电厂进行调度控制。本发明加入了实时碳交易市场和分时阶梯式碳排放权兑换机制，充分挖掘了各个单元的发电潜力，结合云计算等技术实时计算出合适的能量协同调控策略，提高虚拟电厂内部的资源利用率，提升虚拟电厂运行收益的同时减少碳排放量。
基于放权兑换机制虚拟电厂优化调度方法系统

[发明专利]一种基于虚拟阻抗的单相并网逆变器前馈控制方法-CN202211726517.X在审
发明人：汪洋;陈彦斌;葛愿;陈乐然;崔椿洪 -专利权人：国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司;安徽工程大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明涉及光伏逆变器技术领域，尤其涉及一种基于虚拟阻抗的单相并网逆变器前馈控制方法，针对具有系统延时下的LCL型单相并网逆变器接入弱电网后电网电压背景谐波的影响以及滤波器谐振带来的影响，建立单相LCL型并网逆变器的数学模型，构建基于虚拟阻抗的单相并网逆变器前馈控制策略。通过减少传感器的使用数量来减少系统成本，且因该系统外环采用的是直接电流控制，保留了电网电流跟踪性能良好、并网功率因数高的优点。引入完全电压前馈控制后，逆变器对电网电压中的谐波具有很好的抑制作用，提升了抗干扰能力，在电网电压中含有谐波的场合，具有前馈控制的方案要更优于无前馈控制的方案。
一种基于虚拟阻抗单相并网逆变器控制方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
下一页»
尾页
共 132 条