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[发明专利]一种表面划痕深度测量方法及系统-CN202310907172.6在审
发明人：陈俊佑;朱绪胜;陈代鑫;徐龙;周力;韩利亚;缑建杰;蔡怀阳;郑发路 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种表面划痕深度测量方法及系统，包括：S01、将一束平行光束以设定的角度投射到被测物表面上划痕所在位置处；S02、采用图像采集器采集平行光束投射到被测物的表面后反射的光束，得到反射光束的光带图像；S03、获取光带图像中光带未发生偏移位置与光带偏移最远端位置之间的偏移距离；S04、根据偏移距离计算得到划痕深度；本发明利用光学的反射原理，来测量物体的表面划痕，能够快速准确测量划痕深度且不会对划痕表面产生二次伤害，操作简单，能够广泛应用于各种物体表面划痕的测量。
一种表面划痕深度测量方法系统

[发明专利]一种基于项游走图神经网络的前提选择方法及系统-CN202210862153.1有效
发明人：刘清华;朱绪胜;陈代鑫;周力;缑建杰;陈俊佑;蔡怀阳;曾静文;马晨辉 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明涉及软件可信性自动验证技术领域，公开了一种基于项游走图神经网络的前提选择方法，包括：数据集的建立；字符型逻辑公式表示为结构化的有向无环图；基于图的项游走模式的拓展；基于本发明提出的图项游走模式，设计项游走图神经网络，用于把逻辑公式图编码为对应的图特征实值向量；基于本发明提出的项游走图神经网络，设计前选择方法，输出为前提公式对结论公式在ATP自动证明中的实值有用性得分；在限定迭代次数下对本发明提出的端到端的基于项游走图神经网络的前提选择模型进行训练、验证和测试。本发明还公开了一种基于项游走图神经网络的前提选择系统。
一种基于游走神经网络前提选择方法系统

[发明专利]点云降噪处理方法-CN202310748861.7在审
发明人：马帅;朱绪胜;陈代鑫;周力;蔡怀阳;刘清华;刘磊;秦琪;刘树铜;陈俊佑 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种点云降噪处理方法，包括以下步骤：采用预定义的边框立方体以待滤波点云为中心将邻域点云分为多个子邻域点云；对各个子邻域点云数据分别进行双边滤波处理得到新点云；对待滤波点云和新点云，以待滤波点云为中心进行半径滤波处理，完成对点云的降噪处理。采用将待滤波点云的邻域点分为不同的子邻域并分别进行滤波处理，能够在很大程度上提高滤波的保边性能以及滤波处理的精度，在飞机制造中针对大量产品的尺寸测量应用中具有很好的实用性和现实意义，能够大幅提高检测过程中的处理速度，提高检测精度的同时，提高检测效率，保证零部件的交付周期。
点云降噪处理方法

[发明专利]飞机表面质量检测方法-CN202310753950.0在审
发明人：刘磊;朱绪胜;陈代鑫;周力;秦琪;马帅;文洲;刘树铜;陈俊佑 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机表面质量检测方法，采用非相干光源照明检测系统，利用DMD产生八幅具有相位差的正弦光栅条纹图投影到飞机待测表面，控制成像镜头由上自下扫描待测表面，扫描范围覆盖成像镜头整个焦深范围，每个扫描位置循环投影八幅条纹图，并通过CCD相机采集成像图像；然后利用八步相移算法处理采集的成像图像信息，得到每个像素点纵向调制度响应曲线，最后结合成像镜头移动步距实现深度映射从而得到待测区域的三维点云信息，在此基础上计算得到待测表面的表面粗糙度。与现有的测量方法相比，本发明测量过程实现方便，测量效率高且不会对待测表面造成损伤，可实现对飞机表面质量的精确测量。
飞机表面质量检测方法

[发明专利]一种基于改进灰狼算法的摄影测量摄站布局规划方法-CN202310748723.9在审
发明人： 朱绪胜;陈代鑫;周力;刘磊;秦琪;刘树铜;刘清华;石竹风;缑建杰;文洲 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及摄影测量技术领域，具体地说，涉及一种基于改进灰狼算法的摄影测量摄站布局规划方法；该方法首先建立摄影测量不确定度评价函数；然后根据K‑means聚类算法生成初始摄影测量摄站布局位置；最后将摄影测量不确定度评价函数作为灰狼算法的目标优化函数，得到最优的摄影测量摄站布局，在传统灰狼算法基础上采用kmeans聚类算法生成初始摄影测量站位，并作为初始种群的个体，改进了灰狼算法以适应摄影测量站位规划，提升了最优站位布局的搜索速度。
一种基于改进灰狼算法摄影测量布局规划方法

[发明专利]一种基于视觉引导的飞机水平点高精度快速瞄准方法-CN202311086067.7在审
发明人：周力;朱绪胜;林岚;陈代鑫;陈林;缑建杰;杨吉飞;陈俊佑 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉引导的飞机水平点高精度快速瞄准方法，属于飞机水平测量技术领域，包括：使瞄准光斑照准在飞机水平点附近；获取光斑中心和水平点中心，然后根据光斑中心坐标和水平点中心坐标，计算二者中心的像素偏差；利用像素偏差值，通过转换公式计算偏转角。判断调整为判断角度偏转量是否小于阈值，如果是，则表示瞄准完成，如果否，则按照该偏转量对设备角度进行调整，调整完成后，返回重复前述步骤直至瞄准完成。本发明能够较高精度的对飞机水平点进行瞄准，比传统人工接触方式的精度约提高一个数量级，并且具有较高的瞄准速度与自动化程度。
一种基于视觉引导飞机水平高精度快速瞄准方法

[发明专利]一种无人机航拍视频图像智能检测方法-CN202211010524.X有效
发明人：徐龙;朱绪胜;欧雷;陈俊佑;崔党熊;秦子燕 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及视频监控领域，公开了一种无人机航拍视频图像智能检测方法，本发明旨在提供一种检测速度快，检测精度高的检测方法。本发明通过下述技术方案实现：创建预训练模型检测多个航拍视频图像对象进行视频数据预处理，提取目标参考视频待检测目标的特征点，利用图像Ａ‑KAZE特征点匹配、图像仿射变换和图像融合，逐帧拼接参考视频关键帧，将参考视频转换为参考全景图，根据每幅图像相关联GIS数据拼接生成全景参考图；从检测视频中提取的任意检测帧；自动检测全景参考图和待检测帧对齐区域的变化信息，基于低通滤波初始变化生成图像比较RGB‑LBP特征、区域面积及灰度柱状图的变化信息，生成最终准确度更高的航拍视频图像变化图像。
一种无人机航拍视频图像智能检测方法

[发明专利]一种多相机测量系统构建方法、装置、介质及电子设备-CN202310765651.9在审
发明人：马帅;朱绪胜;陈代鑫;周力;蔡怀阳;韩利亚;刘清华;刘磊;秦琪 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请的实施例公开了一种多相机测量系统构建方法、装置、介质及电子设备，涉及三维测量技术领域，包括：对若干相机的内参数进行标定，获得标定内参数；对若干相机的外参数进行标定，获得标定外参数；基于公共转换点将标定外参数转换至同一坐标系下，获得转换外参数；基于标定内参数与转换外参数，构建多相机测量系统。本申请通过若干个相机来实现对测量场的全覆盖，避免单一测量设备导致效率降低，然后对外参数进行标定，调整各个相机之间的姿态位置关系，通过公共转换点将所有的标定外参数都转换至同一坐标系下，降低相机之间的传递误差，提升相机组网定位的精度，以此来构建高精度的多相机测量系统，实现对大尺寸零部件的测量质量的提升。
一种多相测量系统构建方法装置介质电子设备

[发明专利]一种基于多面工装的多相机阵列标定方法-CN202311073221.7在审
发明人： 朱绪胜;周力;陈代鑫;秦琪;谢刚;陈俊佑 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多面工装的多相机阵列标定方法，所述方法通过立体多面工装实现，工装上布设有相机可以识别的标志点，将多面工装放置到多相机阵列中，并不断变换多面工装在多相机阵列中的位置，保证在多相机阵列中所有相机都拍摄到多面工装；阵列中的多相机对多面工装进行高频率的拍摄，并对图像进行处理，提取工装中标志点的像点坐标，通过像点坐标对多相机阵列进行初始外参数标定，同时利用多面工装上标志点的相对位置关系，进行公共点转换，将多相机阵列中所有相机统一到一个坐标系中；对统一坐标系的多相机阵列进行整体光束法平差，完成多相机阵列中的所有相机的内外参数的计算，最终实现多相机阵列的内外各项参数的快速、高精度标定。
一种基于多面工装多相阵列标定方法

[发明专利]一种飞机蒙皮表面缺陷识别方法、系统、设备及介质-CN202310592451.8在审
发明人：刘清华;朱绪胜;陈代鑫;周力;刘树铜;秦琪;马帅;刘磊;曾静文;陈俊佑 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及数字化检测技术领域，具体地说，涉及一种飞机蒙皮表面缺陷识别方法、系统、设备及介质；该方法首先将飞机蒙皮表面缺陷图像进行预处理，并进行图像的图结构化；然后通过构建注意力图神经网络提取图像特征，并通过构建分类器识别飞机蒙皮表面缺陷得到飞机蒙皮表面缺陷概率；最后根据飞机蒙皮表面缺陷概率训练注意力图神经网络和分类器，得到最优模型，预测飞机蒙皮表面缺陷；通过计算子图间的相似度，将归一化图像转换为无向图，实现了飞机蒙皮表面缺陷的自动识别，提高了飞机蒙皮表面缺陷的检测效率。
一种飞机蒙皮表面缺陷识别方法系统设备介质

[发明专利]一种飞机外形三维点云获取方法-CN202310592698.X在审
发明人：刘磊;朱绪胜;陈代鑫;周力;秦琪;韩利亚;刘清华;马帅;蔡怀阳;陈俊佑 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及数字化测量技术领域，具体地说，涉及一种飞机外形三维点云获取方法；该方法首先将相机的成像视场中央对准飞机表面待测区域；其次调节扫描执行机构的纵向位置，将待测区域设置在相机的焦深范围内，得到成像图像序；然后利用检焦算法处理得到像素点纵向聚焦度响应曲线，并将像素点纵向聚焦度响应曲线的峰值位置进行高斯拟合及峰值定位，得到像素点准确聚焦位置；最后进行高度映射得到像素点的相对高度信息，实现飞机表面三维点云数据的获取，避免了相机标定、图像立体匹配、空间坐标系转换等步骤，简化了测量过程，规避了不必要的误差引入风险，具有无损伤、高效率、低成本、高适应性的特点。
一种飞机外形三维获取方法

[发明专利]一种测量系统及差动调度检测方法-CN202310592649.6在审
发明人：刘磊;朱绪胜;陈代鑫;秦琪;周力;马帅;刘清华 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明涉及数字化测量技术领域，具体地说，涉及一种测量系统及差动调度检测方法；在不增加结构光照明测量系统复杂性的情况下，实现了对定位精度和测量精度的提升。该方法首先利用彩色CCD捕捉投影条纹的成像图片。随后通过调制度解调算法处理彩色图像序列得到多通道内的调制度信息，进一步构建差动调制度曲线，利用差动调制度曲线斜率最大的线性区域进行零点定位代替传统结构光照明测量方法中的峰值定位，能够实现对于目标位置的高精度提取，从而实现对三维形貌测量精度的提升。该方法测量系统简单、测量成本低、能够在不增加系统复杂性的情况下提升测量精度。
一种测量系统差动调度检测方法

[发明专利]一种四通道激光位移传感器的法矢测量校准装置及方法-CN202310661705.7在审
发明人：文洲;韩利亚;缑建杰;朱绪胜;陈代鑫;周力;徐龙;刘清华;马帅;刘磊;刘树铜;秦琪;陈俊佑 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种四通道激光位移传感器的法矢测量校准装置及方法，属于飞机数字化装配自动钻铆技术技术领域，包括底座、环规、硅片底座、硅片、硅片固定板和磁吸保护盖；所述底座与环规、硅片底座、硅片固定板固定连接，所述硅片固定夹持在硅片底座和硅片固定板之间；所述磁吸保护盖与硅片固定板采用磁吸连接；硅片圆心处设置有中心孔，所述中心孔与环规上的中心通孔在同一轴线上，所述硅片的表面粗糙度小于环规，硅片固定板上开设有可供四通道激光位移传感器的激光线路通过并照射至硅片表面的中心大孔。本发明用环规和硅片将待测孔和待测面分离成两个部分，相比于直接用环规测量，其测量结果更加稳定可靠。
一种通道激光位移传感器测量校准装置方法

[发明专利]一种辅助神经网络分类的改进LBP算法-CN202310609761.6在审
发明人：王岩;郑玉浩;朱绪胜 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助神经网络分类的改进LBP算法，涉及计算机视觉技术和深度学习领域。所述改进LBP算法基于传统LBP算法进行改进，由于传统LBP算法在纹理特征提取时往往忽略图像的颜色特征和纹理邻域采样点之间的方向信息，基于此不足，本申请设置两种不同阈值，分别计算LBP编码值，提取邻域点之间的方向特征，不仅考虑邻域点与中心阈值的灰度值大小关系，产生一个二进制序列，对纹理信息进行编码，而且本申请将邻域采样点之间的灰度值大小关系加入考虑范围，与中心阈值共同作为决定LBP编码情况的影响因子，充分利用邻域点之间所隐藏的方向特征，提高纹理特征提取的精确度、全面性以及神经网络训练后目标图片的分类准确率。
一种辅助神经网络分类改进 lbp 算法

[发明专利]一种飞机舱门装配基准快速找正方法-CN202310748421.1在审
发明人：秦琪;朱绪胜;陈代鑫;周力;刘磊;石竹风;蔡晓奇;刘清华;刘树铜;缑建杰 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机舱门装配基准快速找正方法，能够有效提升舱门装配基准的找正效率，取代了传统舱门装配基准找正过程需要针对不同的控制点处间隙进行反复测量、调整的过程，本发明仅需通过对若干控制点处的间隙进行一次测量、一次调整，即可解算出舱门装配的平移调整量，并根据平移调整量对所有控制点处的间隙进行迭代适配，使得舱门与门框之间所有控制点处的间隙一次性调节达标，大大提升了舱门装配基准找正与舱门装配调节的效率。
一种飞机舱门装配基准快速方法

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