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[发明专利]一种无人机虚拟供电系统及无人机-CN202211178977.3有效
发明人： 郑玉浩;于学超;谭晓亭;梁刚;张佳;王晓宁;金阿龙;李英涛;顾泽林;龚建刚;来永鑫;刘大伟;唐立刚;王化伟;王志浩 -专利权人：国网山东省电力公司潍坊供电公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机虚拟供电系统及无人机，系统包括不间断供电电源、供电通道和虚拟电池，不间断供电电源设置在地面，为基础供电设备；供电通道分别连接不间断供电电源和虚拟电池，用于不间断供电电源向虚拟电池供电，虚拟电池设置在无人机上，虚拟电池包括等效电阻，等效电阻连接供电通道，并通过等效电阻向无人机负载输出供电电压，等效电阻采用等值电阻模拟原电池电芯连接，在等效电阻的输入不变时，模拟原电池电芯进行稳压输出。本发明提出的虚拟电池供电系统，从不间断电源获取电力并将其提供给无人机飞行系统，无需实际电池，完全摆脱电池供电束缚，既解决了电池固有问题，又实现了无人机不间断飞行。
一种无人机虚拟供电系统

[发明专利]一种无人机高空探照系统-CN202211107111.3有效
发明人： 郑玉浩;于学超;王晓宁;李英涛;顾泽林;龚建刚;梁刚;张佳;刘大伟;唐立刚;来永鑫;王志浩 -专利权人：国网山东省电力公司潍坊供电公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64D47/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种无人机高空探照系统，包括位于地上供电单元、变流控制模组和电缆绞线盘、位于空中无人机和具有警示功能的线缆；无人机上搭载降压单元和照明单元；供电单元通过变流控制模组与电缆绞线盘连接；电缆绞线盘通过具有警示功能的线缆与降压模块连接；变流控制模组将供电单元提供的电源转换为直流电，由直流电机驱动电缆绞线盘工作实现缠绕或者展放线缆；降压单元用于将具有警示功能的线缆送来的电能为无人机飞行和照明单元供电，降压单元输出端口连接模块电阻，模拟原装电池串联方式，实现无人机恒电压运行；本发明搭建开关电源和无人机端口直连单元和夜视照明变流线路，实现输电线路夜间无人机无电池不间断飞行及线缆安全照明。
一种无人机高空系统

[发明专利]一种辅助神经网络分类的改进LBP算法-CN202310609761.6在审
发明人：王岩;郑玉浩;朱绪胜 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助神经网络分类的改进LBP算法，涉及计算机视觉技术和深度学习领域。所述改进LBP算法基于传统LBP算法进行改进，由于传统LBP算法在纹理特征提取时往往忽略图像的颜色特征和纹理邻域采样点之间的方向信息，基于此不足，本申请设置两种不同阈值，分别计算LBP编码值，提取邻域点之间的方向特征，不仅考虑邻域点与中心阈值的灰度值大小关系，产生一个二进制序列，对纹理信息进行编码，而且本申请将邻域采样点之间的灰度值大小关系加入考虑范围，与中心阈值共同作为决定LBP编码情况的影响因子，充分利用邻域点之间所隐藏的方向特征，提高纹理特征提取的精确度、全面性以及神经网络训练后目标图片的分类准确率。
一种辅助神经网络分类改进 lbp 算法

[发明专利]一种电缆用除冰装置-CN202310782077.8有效
发明人：梁刚;刘大伟;郑玉浩;程祥;李幸桦;于学超;李英涛;顾泽林;龚建刚 -专利权人：国网山东省电力公司潍坊供电公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种电缆用除冰装置，包括承载架、行走机构，所述承载架呈U型状，所述行走机构安装在承载架内部两端，所述承载架内部通过连接杆安装有切割机构与挤压机构，所述挤压机构安装在切割机构远离端部行走机构的一侧。本发明通过切割机构与挤压机构配合对结冰的电缆进行除冰工作，无需人工在高处进行手动除冰，减轻了人工的劳动强度，加快了电缆除冰的速度，提高了工作效率。
一种电缆除冰装置

[发明专利]高电导率高迁移率n型金刚石薄膜及其制备方法-CN202211550172.7在审
发明人：胡晓君;郑玉浩;唐彬杰;陈成克;蒋梅燕;李晓;鲁少华 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C23C16/56 文献下载
摘要：本发明公开一种高电导率高迁移率n型金刚石薄膜及其制备方法。该方法将化学气相沉积过程中进入薄膜的钽原子掺杂于纳米级界面处。该掺杂方法不同于传统的晶格替代掺杂，很好地解决了金刚石中n型掺杂的难题，也为解决其他宽带隙材料的掺杂难题提供了新途径。
电导率迁移率金刚石薄膜及其制备方法

[发明专利]一种自动追踪目标的无人机照明系统和方法-CN202310172040.3在审
发明人：耿镱诚;赵学周;王志浩;于学超;李英涛;顾泽林;郑玉浩;张佳;梁刚 -专利权人：国网山东省电力公司潍坊供电公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动追踪目标的无人机照明系统和方法，主要涉及无人机照明技术领域。包括飞行模块、照明模块、控制模块和地面供电模块，所述控制模块包括地面移动控制单元和飞行控制单元具体为地面移动控制器和飞行控制器，所述地面移动控制器和飞行控制器数据连接，所述飞行模块包括无人机，所述无人机上设置有照明模块、飞行控制器和天空端电源，所述照明模块包括光线感应器和照明灯，所述天空端电源分别与照明模块和飞行控制器电性连接，所述地面供电模块包括地面端电源，所述地面端电源与天空端电源电性连接。本发明的有益效果在于：它极大地降低了光线昏暗下抢修作业的安全风险，保障了工程进度，从而达到快速施工的目的。
一种自动追踪目标无人机照明系统方法

[发明专利]一种架空分裂导线间隔棒辅助安装滑车-CN202310362888.2有效
发明人： 郑玉浩;唐立刚;孙晓磊;于学超;王晓宁;金阿龙;龚建刚;顾泽林;李英涛;来永鑫;梁刚;张佳;刘大伟;王化伟;王志浩;王同森;高甲祺;李幸骅 -专利权人：国网山东省电力公司潍坊供电公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空分裂导线间隔棒辅助安装滑车，属于间隔棒辅助安装设备领域，包括吊篮，工字钢两端均设有滑车架，滑车架包括架体，架体上设有两组固定轮架，固定轮架上部设有压线轮架，所述架体两端设有主动带轮，驱动电机的输出轴与下部的主动带轮连接，主动带轮的两侧各设有一个从动带轮，从动带轮与驱动轮的转轴固定连接；后端的两个架体一侧均设有固定座，固定座一侧设有支撑架，支撑架一侧设有支撑座，支撑座上安装有卡盘，间隔棒放置在四爪卡盘的一侧。本发明通过在吊篮后侧设置卡盘，并将间隔棒放置在卡盘上，避免了作业人员长时间手持间隔棒进行安装，降低了作业人员的劳动强度，提高了间隔棒安装的安全性。
一种架空分裂导线间隔辅助安装滑车

[发明专利]一种输电线路绝缘子串清洁装置-CN202310280683.X有效
发明人：王志浩;赵学周;耿镱诚;于学超;顾泽林;李英涛;来永鑫;王化伟;刘大伟;郑玉浩 -专利权人：国网山东省电力公司潍坊供电公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路绝缘子串清洁装置，属于绝缘子清洁设备领域，包括支撑架、清洁组件，支撑架下部设有支撑杆，清洁组件包括驱动箱，驱动箱的下部设有电机二，电机二的输出轴上连接有主动带轮，转轴上依次连接有齿轮和从动带轮；驱动箱中部转动地连接有齿圈座，齿圈座为一端开口的弧形结构，且两侧的齿轮与齿圈座圆心之间的夹角小于齿圈座的开口角度，齿圈座上部设有毛刷。本发明齿圈座上的毛刷在齿轮的带动下连续转动，对绝缘子串进行水平旋转清洁，并在电机一和螺柱二的带动下对绝缘子上下清洁，在保证绝缘子串清洁效果的同时，避免了作业人员来回更换清洁组件的位置，提高了绝缘子清洁的效率，降低了作业人员的劳动强度。
一种输电线路绝缘子清洁装置

[发明专利]一种密堆积纳米金刚石薄膜及其制备方法-CN202211549878.1在审
发明人：胡晓君;郑玉浩;唐彬杰;陈成克;李晓;蒋梅燕;鲁少华 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C23C16/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种密堆积纳米金刚石薄膜。该密堆积纳米金刚石薄膜是利用旋涂种晶工艺，通过热丝化学气相沉积系统制备，该方法有效地降低了薄膜晶界中非晶碳的含量，制备了具有密堆积结构的纳米金刚石薄膜。
一种堆积纳米金刚石薄膜及其制备方法

[发明专利]一种输电线路用巡检设备-CN202211488403.6在审
发明人： 郑玉浩;于学超;梁刚;王晓宁;金阿龙;李英涛;顾泽林;龚建刚;来永鑫;张佳;刘大伟;唐立刚;王化伟;王志浩 -专利权人：国网山东省电力公司潍坊供电公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开的一种输电线路用巡检设备，包括智能巡检机器人和用于承载智能巡检机器人的提升框架，所述智能巡检机器人两侧均前后对称的设有与智能巡检机器人转动连接的摆臂，所述摆臂上端设有与输电线路配合的行走轮，智能巡检机器人下端设有驱动两侧摆臂同步张开和收起的驱动机构。智能巡检机器人安装在提升框架内，提升框架提升到线缆位置时，驱动机构驱动两侧的四个摆臂同步收起，两侧行走轮分别与对应的电缆配合，并在线缆上行走，通过智能巡检机器人对线路问题进行巡检，能够适应恶劣的天气和不同的环境。
一种输电线路巡检设备

[发明专利]一种三维点云红外热成像着色方法和系统-CN202211121630.5在审
发明人：于学超;郑玉浩;梁刚;张佳;王晓宁;金阿龙;顾泽林;李英涛;龚建刚;来永鑫;刘大伟;唐立刚;王化伟;王志浩 -专利权人：国网山东省电力公司潍坊供电公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06T15/50 文献下载
摘要：本发明提出了一种三维点云红外热成像着色方法和系统，该方法包括获取输电线路通道的三维激光点云数据、红外图谱数据和POS数据；对红外图谱数据和POS数据采用差分解算的方式进行二维地图重建得到第一红外图，对第一红外图添加上温度信息之后，根据输电线路档距进行图像分割后增加边界信息生成红外数字表面模型；对三维激光点云数据对应的POS数据进行数据配准得到最终配准数据；将最终配准数据和红外数字表面模型结合导入三维建模软件中进行交互式建模得到带温度信息的三维激光点云模型。基于该方法，还提出了一种三维点云红外热成像着色系统。本发明能检测计算出被测设备空间三维红外热成像数据，给运维人员进一步发热判断提供依据。
一种三维红外成像着色方法系统

[发明专利]一种无人机巡检故障保险装置及其控制方法-CN202011109064.7有效
发明人：朱庆钢;于学超;顾泽林;龚建刚;李英涛;金阿龙;王磊;唐立刚;来永鑫;王化伟;郑玉浩;马振玢;刘大伟;梁刚;王志浩;王文超;戈灏;任宗基 -专利权人：国网山东省电力公司潍坊供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机巡检故障保险装置及其控制方法，包括均安装在无人机机体内部的内驱组件、中心转轴和旋转臂，所述中心轴与内驱组件传动连接并由内驱组件驱动可进行转动，所述旋转臂的一端固定在中心转轴上，所述旋转臂的另一端与无人机固连，所述旋转臂的转动能够带动无人机绕中心转轴的轴线进行自转，当无人机遇到突发状况出现失控坠落时，旋转臂将沿着无人机偏航轴心转动，以无人机机体自转的方式提供“被动升力”，从而抵消坠落速度，使得无人机在空中保持稳定状态，避免炸机事故的发生。
一种无人机巡检故障保险装置及其控制方法

[发明专利]一种基于改进喷头的绝缘子清洗装置及方法-CN202210602014.5在审
发明人：柳岩妮;郑玉浩;王虎;张永峰;丁心;郝英欣;于世香 -专利权人：国网山东省电力公司潍坊市寒亭区供电公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本发明属于清洗装置技术领域，提出了一种基于改进喷头的绝缘子清洗装置及方法，包括：连杆，所述连杆上安装有用于清洗绝缘子的喷头；储水箱，通过输水管与所述喷头连通；所述喷头上开设有第一喷嘴，所述喷头内转动连接有球阀，所述球阀上开设有第二喷嘴；所述第一喷嘴和所述第二喷嘴的出水口，在轴线方向截面的两个对称线，均为反余切函数曲线；本发明中通过设置角度可调的第一喷嘴和第二喷嘴，实现了针对不同绝缘子清洗时的多角度水柱喷射，且通过将喷嘴内部设置为反余切型，较常规结构的喷嘴有更高的喷射效率，提高了水流速度和射程，提高了清洗效率。
一种基于改进喷头绝缘子清洗装置方法

[发明专利]绝缘子状态识别方法及系统-CN202210545194.8在审
发明人：柳岩妮;郑玉浩;王虎;张永峰;丁心;郝英欣;于世香 -专利权人：国网山东省电力公司潍坊市寒亭区供电公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F30/22 文献下载
摘要：本发明涉及绝缘子状态识别方法及系统，包括以下步骤：根据绝缘子设定周期内的历史运行数据，得到泄露电流有效值、电晕电流概率、泄漏电流峰值和泄露电流脉冲频次，输入到识别模型中；识别模型通过至少一组输出库所输出编码值，每一组输出库所的输出值为0或1，且分别对应编码值的每一位；根据编码值的不同排列组合得到对应的绝缘子状态识别结果。利用绝缘子一段时间内实际的运行数据识别绝缘子的污秽状态，在绝缘子失效或故障之前，帮助运维人员及时掌握绝缘子的状态并提前发现绝缘子的缺陷，从而在绝缘子故障早期及时提醒运维人员。
绝缘子状态识别方法系统

[发明专利]一种输电线路用无人机灭火器-CN202011126419.3有效
发明人： 郑玉浩;唐立刚;刘大伟;孙明星;顾泽林;李英涛;朱庆钢;王化伟;王志浩;戈灏;王文超 -专利权人：国网山东省电力公司潍坊供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：本发明属于电力消防技术领域，提供了一种输电线路用无人机灭火器，包括底板、干粉灭火器、固定机构、按压机构和喷嘴；所述干粉灭火器通过固定机构固定设置在底板下底面上；所述按压机构配合干粉灭火器的按把固定设置在底板下底面上；所述干粉灭火器的导管连接喷嘴；所述喷嘴固定设置在底板下底面上；所述固定机构包括支杆一、抱箍、支杆二和套管；与现有技术相比，该装置通过套筒和抱箍的配合设置，保证了干粉灭火器的竖直式稳固设置，保证了干粉灭火器的正常工作。通过杠杆和电动推杆的设置，能够有效按压按把，设置简单。
一种输电线路无人机灭火器

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