专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]形成半导体结构的方法-CN202210139938.6在审
  • 江霈柔;曾自立;王义舜 - 南亚科技股份有限公司
  • 2022-02-16 - 2023-05-12 - H01L21/28
  • 本发明内容提供一种形成半导体结构的方法,方法包含以下操作。接收半导体基板,其中半导体基板包含栅极介电层和位于栅极介电层上的栅极层。执行第一蚀刻操作以图案化栅极层,并暴露出栅极介电层的顶表面。执行第二蚀刻操作,以第一变压耦合等离子体蚀刻栅极层的侧壁,其中第一变压耦合等离子体具有第一功率。执行第三蚀刻操作,以第二变压耦合等离子体蚀刻栅极层的侧壁,其中第二变压耦合等离子体具有第二功率,第一功率小于第二功率。此方法借由调整等离子体蚀刻设备上的参数以修饰栅极层的栅极轮廓,因此,可以避免颈缩或底角的栅极轮廓,同时得到实质上与栅极介电层垂直的栅极轮廓,从而大幅降低MOSFET的临界尺寸差异。
  • 形成半导体结构方法
  • [发明专利]半导体结构及其形成方法-CN202111170283.0在审
  • 李俊毅;赖朝文;曾自立 - 南亚科技股份有限公司
  • 2021-10-08 - 2023-04-04 - H01L21/033
  • 一种半导体结构的形成方法包括:在绝缘层上形成半导体层;在半导体层上形成介电层;在介电层上形成附着层;在附着层上形成抗反射层;在抗反射层上形成图案化的光阻;蚀刻抗反射层,使抗反射层具有第一开口;蚀刻第一开口中的附着层,使附着层具有第二开口;去除图案化的光阻;以及同步蚀刻抗反射层与介电层,使附着层的顶面上无抗反射层并在介电层中形成第三开口,其中第二开口与第三开口大致对齐,且半导体层的顶面从第二开口与第三开口裸露。半导体结构的附着层的顶面上无残留抗反射层,并且蚀刻可停止于半导体结构的半导体层的顶面上,可提高半导体结构的产品良率。
  • 半导体结构及其形成方法
  • [发明专利]高压柜内电缆无线遥控快速插拔装置-CN202211186584.7在审
  • 颜红胜;曾自立;陈尔佳;胡开权;梁伟标 - 广东立胜综合能源服务有限公司
  • 2022-09-28 - 2022-12-27 - H01R43/26
  • 本发明涉及电力传输技术领域,具体的是高压柜内电缆无线遥控快速插拔装置,包括底座,底座上形成供电缆头竖直穿越的避位口;还包括设于底座顶面上的夹持单元、升降执行单元、控制电路,夹持单元用于夹持穿越避位口的电缆,升降执行单元用于带动夹持单元竖直升降,控制电路用于驱动升降执行单元;还包括与控制电路无线连接的遥控器,遥控器向控制电路发出指令信号,控制电路根据指令信号驱动驱动升降执行单元。进行电缆插拔作业时,以机械结构承受电缆及电缆头的重量,降低电缆插拔难度,采用无线遥控装置进行工位调整,有效降低作业风险,在很大程度上代替人力作业,提高了工作效率。
  • 高压柜内电缆无线遥控快速装置
  • [发明专利]半导体结构及其形成方法-CN202110591840.X在审
  • 吴忠育;曾自立;林俐齐 - 南亚科技股份有限公司
  • 2021-05-28 - 2022-09-02 - H01L21/762
  • 本发明公开了一种半导体结构及其形成方法,半导体结构的形成方法包括:在半导体基板上形成栅极结构,其中半导体基板具有浅沟槽隔离、绝缘衬垫及导体;在栅极结构上形成牺牲层;在半导体基板、栅极结构的侧壁以及牺牲层的侧壁上形成绝缘层;在绝缘层上形成间隔件,间隔件位于浅沟槽隔离与栅极结构的侧壁上;在半导体基板与间隔件上形成层间介电层;去除牺牲层;以脉冲等离子体蚀刻层间介电层、绝缘层以及半导体基板以形成第一接触开口及第二接触开口,其中间隔件的侧壁从第一接触开口中裸露,并且在蚀刻期间,在间隔件的侧壁上形成聚合物层与蚀刻聚合物层。借此,由于脉冲等离子体具有间歇开关频率的特性,间隔件可避免损坏并提供足够保护效果。
  • 半导体结构及其形成方法
  • [发明专利]压力机中基于HMI编辑的电子凸轮同步取放件控制系统-CN202110953660.1在审
  • 曹希发;曾自立 - 浙江启成智能科技有限公司
  • 2021-08-19 - 2021-11-23 - B30B15/26
  • 本发明公开了压力机中基于HMI编辑的电子凸轮同步取放件控制系统,压力机数量为多个,压力机之间通过机械手完成上料和下料工作,控制系统包括有电子凸轮控制器,电子凸轮控制器采用编码器进行编码,电子凸轮控制器生成电子凸轮曲线,电子凸轮曲线通过伺服放大器分别控制各个机械手的伺服电机,利用HMI对各个凸轮曲线关键点的编辑和存储。本发明的压力机中基于HMI编辑的电子凸轮同步取放件控制系统,压力机控制采用同步连续运行方式,同时送料系统需与压力机同步运行,整线可在连续或单次运行两种方式下进行自动化生产。HMI存储多种产品型号的数据,实现一键换型。离合制动器不需要频繁动作,寿命长,维护费用低,噪音低。
  • 压力机基于hmi编辑电子凸轮同步取放件控制系统
  • [发明专利]基于PLC的机器人位置调用方法-CN202110953672.4在审
  • 曹希发;曾自立 - 浙江启成智能科技有限公司
  • 2021-08-19 - 2021-11-12 - B25J9/00
  • 本发明公开了一种基于PLC的机器人位置调用方法,所述机器人包括有PLC、总控HMI,所述机器人通过总控HMI在PLC中存储多个配方,每个配方对应一种产品生产过程中机器人的动作指令,机器人通过总控HMI调用配方,每个配方中包含多个点位数据,点位数据通过示教器进行修正。本发明的基于PLC的机器人位置调用方法,产线操作人员通过简单培训即可上岗,无需专业程序专家;位置修正通过点击示教器按钮到达指定点位,手柄点动调整位置后保存即可;机器人程序逻辑清晰,增加新产品时无需更改机器人程序。利用位置数组通过索引在一个程序中实现多种产品的位置存储与调用。
  • 基于plc机器人位置调用方法
  • [发明专利]清洗油浸式变压器机器人系统-CN202011614137.8在审
  • 陈莉;陈尔佳;曾自立;梁子奇;李才 - 广东立胜综合能源服务有限公司
  • 2020-12-31 - 2021-05-11 - B25J9/16
  • 本发明涉及变压器清洗技术领域,且公开了一种清洗油浸式变压器机器人系统,包括移动底座,移动底座的上端固定连接有机械臂主体、清洗剂桶和中央处理控制计算机,机械臂主体的输出端装配有特制清洗喷头,清洗剂桶的上端固定连接有软管卷盘,软管卷盘上绕接有输送软管,输送软管的一端与特制清洗喷头固定连通,清洗剂桶内设置有清洗泵,清洗泵的输出端与输送软管的另一端固定连通,移动底座为中空机构,移动底座的上下相对一侧内壁通过滚珠轴承转动连接有同一根调节螺杆。该清洗油浸式变压器机器人系统,具备使用机械臂代替人工进行清洗大大提高了清洗效率,能够自动规划清洗路径,能够实现对油浸式变压器高效的清洗操作的优点。
  • 清洗油浸式变压器机器人系统
  • [发明专利]半导体结构的制备方法-CN201711260645.9有效
  • 施信益;王成维;曾自立 - 南亚科技股份有限公司
  • 2017-12-04 - 2020-11-27 - H01L21/02
  • 本公开提供一种半导体结构的制备方法。该制备方法包括以下步骤:提供一基底;形成多个第一核心特征在该基底上方,且该第一核心特征彼此间隔开;形成一间隙层在该第一核心特征上方,且形成该间隙层覆盖每个该第一核心特征的侧壁与其顶表面;形成多个第二核心特征在该基底上方,且通过该第二核心特征暴露该部分间隙层;在该第二核心特征上,执行一致密化处理,且移除该间隙层以形成多个开口在该第一核心特征和该第二个核心特征之间。
  • 半导体结构制备方法
  • [实用新型]一种单台面双工位片料机-CN201920224307.8有效
  • 朱江;杨凡;王川;苑诗宾;牟威;刘道德;刘浩;曾自立 - 浙江启成智能科技有限公司
  • 2019-02-22 - 2020-03-31 - B65G59/04
  • 本实用新型公开了一种单台面双工位片料机,包括机架、人机界面、放料定位台、取料手臂、X轴电机、Z轴电机、立柱活动板、定位气缸、拉杆、机座、X轴横板、移动模块所述的机座上端横向设有放料定位台,所述的放料定位台与机座之间可活动连接,所述的机座上靠近放料定位台下端设有定位气缸,所述的定位气缸一端与机座固定连接,本实用新型通过设置X轴电机和Z轴电机可以驱动吸料手臂上下左右移动,将位于放料台上的料片通过吸料手臂移动到定位台上,使用方便;固定定位片和移动定位片的设置使得料片可得到有效的定位。料片二次定位装置,通过气缸推动适合料片定位更加精准,适用片料范围广,整体结构简单,安装方便,工作效率高。
  • 一种台面双工位片料机

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