“曾文达”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果34个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]无人车控制状态切换方法及装置、存储介质-CN202210411236.9在审
发明人： 曾文达 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本公开提供了无人车控制状态切换方法及装置、存储介质，包括：设置无人车控制状态的优先级；当高优先级的控制状态切换到低优先级的控制状态时，由高优先级的控制状态直接切换到低优先级的控制状态；当低优先级的控制状态切换到高优先级的控制状态时，高优先级的控制状态切换到过渡状态；当无人车进入到过渡状态后，将待切换的控制状态与各个控制状态按照优先级从高到低的顺序依次进行比较；若待切换的控制状态与当前所比较的无人车控制状态相同，进入待切换的控制状态，若待切换的控制状态与当前所比较的无人车控制状态不相同，继续比较下一优先级的无人车控制状态。本公开可以自动进行无人车控制状态的切换，提高了无人车的自动驾驶性能。
无人控制状态切换方法装置存储介质

[发明专利]全自动电缆剥线装置-CN202110700004.0有效
发明人：仇荣;葛冠呈;徐钱平;秦学良;杨杰民;曾文达;程纯东;康锐;李云忠;袁晓丹;仲明月;陈诚;彭勇;黄小青;肖业湘;魏浩;李勇;温建男;王秋燕 -专利权人：国网四川省电力公司广元供电公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种全自动电缆剥线装置，包括前端管，前端管一侧套有可往复滑动的第一活动管，第一活动管远离前端管的一端套有可转动的第二活动管，第二活动管上设有切刀组件，第二活动管远离第一活动管的一端套有后端管，前端管内壁设有第一单向棘，后端管内壁设有第二单向棘，第一单向棘和第二单向棘用于使线缆单向通过，通过第一活动管的往复滑动，交替推动前端管和后端管向前端单向移动，降低纵切时绝缘皮对于切割刀的反作用力，使切割更加省力。
全自动电缆线装

[发明专利]防过切式电缆螺旋剥切装置-CN202110699617.7有效
发明人：仇荣;葛冠呈;徐钱平;秦学良;杨杰民;曾文达;程纯东;康锐;袁晓丹;仲明月;彭海恩;温建男;布智明;尤永峰;柔侯飞;曾文;苏彬;林小鹏;苏伟 -专利权人：国网四川省电力公司广元供电公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种防过切式电缆螺旋剥切装置，包括中间动管，中间动管设有可转动的切割片，中间动管内沿周向设有多个导向套，导向套上设有螺旋凸起，中间动管两端还分别设有前端定位管和后端定位管，前端定位管和后端定位管用于与电缆滑动套接，中间动管可相对于电缆转动，装置工作时相对于电缆螺旋前进并切开电缆绝缘层，使剥线更加方便；采用电动切割的方式切割绝缘皮，切割阻力小，效率高；配有旋转供电装置，电机旋转切割时，供电线不会缠绕。
电缆螺旋装置

[发明专利]一种无人车防碰撞的方法-CN202010611450.X有效
发明人： 曾文达 -专利权人：嘉善新石器智牛科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明涉及无人车领域，即无人驾驶或自动驾驶领域，更具体地，涉及一种无人车防碰撞的方法。该方法包括：采集无人车周围的障碍物信息；根据所述无人车与所述障碍物的信息，筛选第一目标障碍物；比较所述第一目标障碍物是否位于所述无人车的安全距离内；若所述第一目标障碍物位于所述安全距离内，且所述无人车为运动状态，则对所述无人车进行制动；若所述第一目标障碍物位于所述安全距离内，且所述无人车为静止状态，则保持所述无人车静止。该方法能够准确筛选目标，且能够实现无人车辆的缓制动，避免制动导致翻车。
一种无人碰撞方法

[实用新型]一种自动驾驶教具-CN202022893842.8有效
发明人： 曾文达;周小科;周宇潮;王甲;刘广忠 -专利权人：新石器慧拓（北京）科技有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动驾驶教具，涉及无人车技术领域。该自动驾驶教具包括车体主体、计算单元、导航设备和环境检测系统。计算单元安装于车体主体。环境检测系统与车体主体连接，环境检测系统与计算单元电连接。环境检测系统能够检测周围环境，并将检测结果发送给计算单元。导航设备与车体主体连接，导航设备与计算单元电连接。计算单元具有多个供用户访问和使用的接口。该自动驾驶教具具有基本的车体结构、环境检测系统、计算单元和导航设备，以及多个供用户访问和使用的接口，便于进行二次开发或进行教育培训。采用该自动驾驶教具进行无人驾驶、自动驾驶开发，较为方便。
一种自动驾驶教具

[发明专利]无人车的驾驶状态切换方法、装置、电子设备和介质-CN202110367543.7在审
发明人： 曾文达 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了无人车的驾驶状态切换方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：按照紧急程度，对驾驶状态进行优先级划分；获取驾驶状态切换指令；比较无人车的当前驾驶状态与所述目标驾驶状态的优先级；若所述当前驾驶状态的优先级低于所述目标驾驶状态的优先级，控制所述无人车从当前驾驶状态切换为所述目标驾驶状态；若所述当前驾驶状态的优先级高于所述目标驾驶状态的优先级，控制所述无人车进入等待状态；所述目标驾驶状态接管所述等待状态。该实施方式避免了无人车在切换无人驾驶状态时造成的无监管情况，使无人驾驶状态切换更加平顺。大大提高了用户在切换无人驾驶状态过程中的安全性和便捷性，侧面提高用户体验。
无人驾驶状态切换方法装置电子设备介质

[外观设计]燃烧器（DS310-800）-CN202130172398.8有效
发明人：林亮;曾文达 -专利权人：泉州腾浩自动化设备有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： 23-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：燃烧器（DS310‑800）。2.本外观设计产品的用途：用于锅炉、窑炉的燃烧器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
燃烧 ds310 800

[发明专利]时间同步方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质-CN202110452873.6在审
发明人： 曾文达 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明适用于无人驾驶技术领域，提供了一种时间同步方法、装置、终端设备及存储介质。该时间同步方法应用于包括多个子系统的无人驾驶设备，即自动驾驶设备或无人车，包括：获取第一时钟源的第一时间信息和第二时钟源的第二时间信息；计算第一时间信息与第二时间信息的时间差；基于时间差对第二时间信息进行校准；基于通用精确时间协议，将校准后的第二时间信息传输至多个子系统，以实现多个子系统的时间同步。本发明通过计算分别从第一时钟源和第二时钟源获取的第一时间信息与第二时间信息的时间差，基于时间差对第二时间信息进行校准，并基于通用精确时间协议将各个子系统的时间同步到一致，提高了时间同步的可靠性，保证了时间同步的精度。
时间同步方法装置终端设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种车辆时间同步方法、装置及系统-CN202110059193.8在审
发明人： 曾文达 -专利权人：新石器慧义知行智驰（北京）科技有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：一种车辆时间同步方法、装置及系统，涉及通信技术领域，该车辆时间同步方法包括：对待同步车辆进行时间同步时，先通过该待同步车辆的车辆计算平台获取服务器时间以及卫星定位模块的定位时间；然后车辆计算平台根据服务器时间对车辆计算平台的时间进行时间同步处理得到系统时间；根据系统时间对与车辆计算平台连接的车辆子系统的时间进行时间同步处理，得到子系统时间；根据定位时间对系统时间、子系统时间进行时间同步处理，得到同步系统时间和同步子系统时间，实现及时对待同步车辆(如自动驾驶车、无人车、无人驾驶车等)进行时间同步，时间同步速度快，进而有利于保证车辆安全运行。
一种车辆时间同步方法装置系统

[发明专利]基于边缘计算的低压户表停电故障告警装置及方法-CN201910682365.X有效
发明人：华国玉;任志;曾文达;杨杰民;葛冠呈;仇荣;王秋燕;王磊;严思予;徐钱平;何超;仲明月;许文良;陈诚;曾文;向洋;李勇;张信;朱宇;杨忠 -专利权人：国网四川省电力公司广元供电公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于边缘计算的低压户表停电故障告警装置及方法，该告警装置包括数据采集装置和边缘计算控制装置；其中，所述数据采集装置用于采集低压用户电能表停电后发出的停电事件数据并将其发送给边缘计算控制装置；所述边缘计算控制装置用于对接收到的停电事件数据进行本地边缘计算，得到停电故障类型数据并将其发送给主站。本发明通过在本地进行数据的边缘计算，得到停电类型并将其发送给主站，减少主站并发压力，避免主站因并发数据量大造成宕机。
基于边缘计算低压停电故障告警装置方法

[发明专利]用于输出无人驾驶汽车的行驶性能指标的方法和装置-CN201710841981.6有效
发明人：谷明琴;张志新;曾文达 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本申请实施例公开了用于输出无人驾驶汽车的行驶性能指标的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：利用预设的行驶参数构建无人驾驶汽车的行驶场景；获取无人驾驶汽车在行驶场景下的行驶状态信息集合；利用行驶状态信息集合拟合行驶曲线；对行驶曲线进行分析，获取并输出无人驾驶汽车的行驶性能指标。该实施方式提高了所获取的无人驾驶汽车的行驶性能指标的准确度，基于准确度较高的行驶性能指标对无人驾驶汽车进行控制，有助于实现无人驾驶汽车的安全行驶。
用于输出无人驾驶汽车行驶性能指标方法装置

[发明专利]一种点云坐标转换方法及装置-CN201910234192.5有效
发明人：刘文佳;余恩源;曾文达 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种点云坐标转换方法及装置。本申请根据从采集到的三维点云数据中筛选出的与导航坐标系的水平二维平面处于同一平面的点云数据，确定拟合地平面；基于所述拟合地平面的法向量，将三维点云数据中的每个采集点校正至地面坐标系中；获取从地面坐标系变换至所述导航坐标系之间的平面变换矩阵；基于所述平面变换矩阵，将每个采集点平移至所述导航坐标系中，并确定每个采集点在所述导航坐标系中的坐标。这样，通过先求解二维平面变换矩阵，再进行三维空间求解，可以简化计算步骤，提高计算效率以及转换的准确率。
一种坐标转换方法装置

[发明专利]一种车辆相机参数标定结果的评价方法及装置-CN202010846468.8在审
发明人： 曾文达;刘广忠 -专利权人：新石器慧义知行智驰（北京）科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车辆相机参数标定结果的评价方法及装置，涉及机器视觉检测领域，该车辆相机参数标定结果的评价方法包括：在对相机参数标定结果的进行评价时，先控制待评价车辆移动至预设目标位置处，该预设目标位置的前方存在一目标投影位置；然后再通过待评价车辆上设置的投影装置在目标投影位置上输出标定评价图像；最后根据标定评价图像对待评价车辆的相机参数标定结果进行评价，得到评价结果。可见，该方法应用于一般车辆、无人车、自动驾驶车辆、无人驾驶车辆中，不需要标定板就能够对相机参数标定结果的进行评价，适用性强，不需要人工参与，进而有利于提升评价效率。
一种车辆相机参数标定结果评价方法装置

[发明专利]一款移动型电网作业巡检系统-CN201811278411.1有效
发明人：华国玉;任志;曾文达;葛冠呈;仇荣;陈诚;曾文;罗宝杰;朱宇;肖业湘;赵剑锋;黄小青;黄文辉;彭海恩;柔侯飞;李云忠;曾生健;赵友聪;徐钱平;温建男;袁晓丹 -专利权人：国网四川省电力公司广元供电公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一款移动型电网作业巡检系统，包括智能巡检设备、巡检基地服务器、巡检监控中心和移动终端；所述智能巡检设备上设置有图像采集模块、红外成像仪、中央处理模块、数据存储模块、紧急通信模块和无线通信模块；所述图像采集模块采集电网作业现场的实时图像信息，并将所述实时图像信息发送给所述中央处理模块；所述红外成像仪采集电网作业现场的红外成像信息，并将所述红外成像信息发送给所述中央处理模块。本发明结构偏向简易自动化，工艺流程非常简单，采用独立的用于电网作业现场巡检的智能巡检设备，可以避免人工巡检工作中的困难，并且使巡检质量大幅度提高，并且能够从很大程度上缩短报障时间。
一款移动电网作业巡检系统

[发明专利]一种立体式电网作业巡检系统-CN201811277356.4有效
发明人：华国玉;任志;曾文达;杨杰民;仇荣;葛冠呈;徐钱平;陈诚;赵友聪;彭海恩;贾顺虎;罗敏;肖业湘;赵剑锋;黄小青;温建男;唐晓红;徐然;曾文;张询阳;张信 -专利权人：国网四川省电力公司广元供电公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：一种立体式电网作业巡检系统，包括立体式巡检机器人，所述立体式巡检机器人上设置有图像采集模块、红外成像仪、中央处理模块、数据存储模块、紧急通信模块和无线通信模块；所述图像采集模块采集电网作业现场的实时图像信息，并将所述实时图像信息发送给所述中央处理模块。本发明结构偏向简易自动化，工艺流程非常简单，采用独立的用于电网作业现场巡检的立体式巡检机器人，可以避免人工巡检工作中的困难，并且使巡检质量大幅度提高，并且能够从很大程度上缩短报障时间。
一种立体电网作业巡检系统

1
2
3
下一页»
尾页
共 34 条