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[发明专利]一种节状柔性装置-CN201910613500.5有效
发明人：封皓;陈立涛;贺永方;梁胡格吉乐;张宁;高潮;王鹏;沙洲;沈景托;曲兴辉 -专利权人：天津精仪精测科技有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种节状柔性装置，所述装置在水或油介质中处于悬浮状态；所述装置包括：至少一个呈刚性的功能舱段、至少一个呈柔性的柔性缆段、一个呈柔性的尾部缆，依功能舱段、柔性缆段、功能舱段、柔性缆段……功能舱段、尾部缆顺序首尾连接，尾部缆的另一端通向地面，并与地面设备相连；所述功能舱段之间的通信、输电依靠柔性缆段实现。
一种柔性装置

[实用新型]一种柔性动力伞-CN201921061313.2有效
发明人：封皓;梁胡格吉乐;陈立涛;贺永方;张宁;高潮;王鹏;沙洲;沈景托;曲兴辉 -专利权人：天津精仪精测科技有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性动力伞，所述柔性动力伞包括：伞面、上伞绳、下伞绳、伞面上边缘和伞面下边缘。所述伞面成圆锥形或多边形椎体形状，锥顶开正多边形孔或圆孔，上下多边形孔或圆孔同心；上、下边缘伞绳对称固定于锥形伞面上下边缘。本产品通过设计柔性伞结构，取代了传统管道检测机器人的动力结构，利用管道内流体作为动力源，不仅可以进行实时在线检测，还降低了检测机器人的功耗，可实现远距离管道的检测。
一种柔性动力

[实用新型]一种内嵌钢筒式钢筋混凝土排水管-CN201921091834.2有效
发明人：郑义彬;李璞盛;虞永国;曲兴辉;张春雷 -专利权人：中水六局华浙开原管业有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： F16L9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内嵌钢筒式钢筋混凝土排水管，包括内侧混凝土筒体、外侧混凝土筒体和钢筒，其特征在于，所述钢筒外侧围绕钢筋笼架，且钢筋笼架包括内侧钢筋笼体和外侧钢筋笼体，钢筒与钢筋笼架同轴，钢筒与钢筒的左端焊接插口钢环，钢筒右端焊接承口钢环，钢筒外侧浇筑有外侧混凝土筒体，外侧混凝土筒体完全包覆钢筋笼架，钢筒内侧浇筑有内侧混凝土筒体；接口配合精度和结构强度较高，安装对中容易，接头密封性能好，通过钢筒和承、插口钢环形成抗渗密封结构，抵抗排水管内外的水压力作用，并能承受一定范围的地基沉降和变形的影响，延长了使用寿命，广泛适用于各种排水工程、净化循环水管道及大口径中、低压力的给水输水工程。
一种内嵌钢筒式钢筋混凝土排水管

[实用新型]一种带自动动力伞的管道检测设备-CN201920749875.X有效
发明人：封皓;梁胡格吉乐;陈立涛;贺永方;张宁;高潮;王鹏;沙洲;曲兴辉 -专利权人：天津精仪精测科技有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带自动动力伞的管道检测设备，所述管道检测设备包括：所述伞骨一端通过铰链连接到卡箍上，所述卡箍固定在前舱外壳上，所述伞骨通过铰链实现自由上下活动；所述伞骨上粘贴有伞面，所述伞骨的另一端通过尼龙绳穿过滚轮舵上的导向孔连接到旋转滚轮上。本产品通过增加自动回收结构，实现了回收动力伞，改善了带揽机器人的回收过程，也提高了动力伞部件的利用率。
一种自动动力管道检测设备

[实用新型]一种柔性管道检测机器人-CN201921061312.8有效
发明人：封皓;梁胡格吉乐;陈立涛;贺永方;张宁;高潮;王鹏;沙洲;沈景托;曲兴辉 -专利权人：天津精仪精测科技有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性管道检测机器人，所述机器人包括：传感舱位于前端，一端通过柔性缆连接到第一功能舱上，另一端安装传感摄像头和传感舱光源；第一功能舱、第二功能舱、第三功能舱通过柔性缆连接，数字信号以及驱动电流通过柔性缆进行传输；前端卡箍固定在传感舱中部位置，尾端卡箍固定在第二功能舱上，再将柔性伞通过前端伞绳和尾端伞绳分别固定在前端卡箍和尾端卡箍上；控制舱一端经柔性缆连接到第三功能舱的尾部端盖上，另一端连接通讯光缆。
一种柔性管道检测机器人

[实用新型]一种自动抛伞机构-CN201921061322.1有效
发明人：封皓;梁胡格吉乐;陈立涛;贺永方;张宁;高潮;王鹏;沙洲;沈景托;曲兴辉 -专利权人：天津精仪精测科技有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动抛伞机构，包括：执行机构和驱动机构，所述执行机构包括：卡箍、伞绳锁、锁扣、锁扣销和锁扣磁铁；驱动机构包括：驱动磁铁、驱动电机；所述锁扣磁铁固定在锁扣的凹槽内，锁扣穿过锁扣销，锁扣销固定在卡箍上，伞绳锁插进锁扣上方的槽中；驱动磁铁上表面极性与锁扣磁铁下表面极性相反，处于相吸状态；控制驱动电机的转角控制所述驱动磁铁的方位，改变所述锁扣磁铁的受力方向。本产品采用卡扣式锁死结构，靠磁铁的相互作用控制卡扣的动作，在非直接接触的条件下控制抛伞动作。
一种自动机构

[发明专利]一种牛仔边角布料漂白工艺-CN201910545900.7在审
发明人： 曲兴辉 -专利权人： 曲兴辉
申请日： 2019-06-23 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： D06L4/26 文献下载
摘要：一种牛仔边角布料漂白工艺涉及纺织品再生资源利用领域。主要是为解决目前牛仔边角布料无法实现再生利用的问题而发明的。将边角布料切成布条，将布条入漂洗池加水浸泡。向漂洗池内投入液体亚氯酸钠，启动药剂循环泵，投入盐酸，保持循环，放掉漂洗池内的混合液，清水冲洗。向漂洗池内加水，投入次氯酸钠溶液,启动药剂循环泵，放掉漂洗池内的混合液，清水冲洗。向漂洗池加水，投入大苏打，启动药剂循环泵，放掉漂洗池混合液。向漂洗池加水，投入染料类增白剂，启动药剂循环泵，放掉漂洗池内的混合液。向漂洗池内加水浸没布条，投入染料型显白剂，启动药剂循环泵，放掉漂洗池混合液。取出布条晾晒。优点是实现牛仔边角布料的再生利用。
漂洗池边角布料启动药剂混合液循环泵布条加水清水冲洗再生利用漂白染料次氯酸钠溶液再生资源利用加水浸泡亚氯酸钠增白剂浸没晾晒盐酸纺织品取出

[发明专利]一种管道检测机器人-CN201910434494.7在审
发明人：封皓;李哲;陈立涛;梁胡格吉乐;贺永方;张宁;高潮;王鹏;沙洲;曲兴辉 -专利权人：天津精仪精测科技有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： F16L55/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道检测机器人，属于管道机器人领域，所述管道检测机器人包括：摄像舱、密封舱、动力舱、电源舱和动力伞，所述摄像舱和所述密封舱相连，所述动力伞固定在所述密封舱的侧面，所述密封舱的底部连接所述动力舱，所述动力舱底部设置所述电源舱；所述动力舱利用流体作为机器人前进动力改变机器人的前进方向，地面装置利用连接在机器人上的光缆释放和收回机器人。本发明利用推进器改变机器人前进方向，地面装置利用连接在机器人上的光缆释放和收回机器人。本发明降低了机器人的复杂度，提高机器人的检测距离和续航性能，实现了对复杂情况的及时处理。
机器人动力舱密封舱管道检测机器人地面装置电源舱动力伞摄像舱光缆管道机器人释放底部连接管道检测检测距离前进动力人本发明续航复杂度推进器流体侧面

[发明专利]一种流体输送PCCPEC管道-CN201710931899.2在审
发明人： 曲兴辉;付立强;夏小文 -专利权人：北京韩建河山管业股份有限公司;曲兴辉
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： F16L9/153 文献下载
摘要：本发明涉及一种流体输送PCCPEC管道，其基本结构由承口钢环(1)、插口钢环(2)、薄钢筒(3)、管芯混凝土(4)、预应力钢丝(5)、高分子防护涂层(6)、粗砂防护体(7)、砂浆保护层(8)组成，此种管道可在保证预应力钢丝力学性能的基础上，大幅度提高预应力钢丝的氢脆敏感性能，通过高分子防护涂层形成预应力钢丝的隔离防护体系，即使外保护层砂浆出现裂缝，处于腐蚀环境下的预应力钢丝仍可得到有效的防护，甚至可以取消阴极保护，有效避免过保护而引起的氢脆断丝现象；通过粗砂与预应力钢丝防护层的胶结固化，并与外保护层砂浆形成一体化握裹体系，较传统的PCCP管道，预应力钢丝的粘结握裹力提高2倍以上。
预应力钢丝防护涂层流体输送外保护层砂浆粗砂氢脆砂浆保护层粘结握裹力插口钢环承口钢环腐蚀环境隔离防护胶结固化力学性能敏感性能阴极保护薄钢筒传统的防护层防护体管道可断丝管芯裂缝混凝土防护一体化保证

[发明专利]一种在水气相间时测定进排气阀排气性能的方法-CN201610209127.3有效
发明人：汪魁峰;那利;曲兴辉;杨玉思;刘波;张永先;宋立元 -专利权人：辽宁省水利水电科学研究院
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种在水气相间时测定进排气阀排气性能的方法，步骤：将被测进排气阀设置在左测试台上。关闭减压恒压阀、止回阀、进气控制阀、左水气合用控制阀、右水气合用控制阀和进水控制阀。进水管向罐内注水充气。调整减压恒压阀出口压力为0.05~0.10MPa。打开气路向左测试台上的被测阀充气，检查被测阀大排气口是否排气。再打开进水控制阀并关闭进气控制阀，保证被测阀进口压力表指示在0.03~0.05MPa，检查被测阀大排气口是否关闭。打开进气控制阀同时关闭进水控制阀，保证被测阀进口压力表值在0.03~0.05MPa。若被测阀大排气口能自动开启排气，认为具有水气相间时自动大量排气功能，本测试方法操作方便。
一种水气相间测定气阀排气性能方法

[发明专利]一种灌注式绝缘接头及其制作工艺-CN201610573494.1有效
发明人： 曲兴辉;马治强;王自本 -专利权人：辽阳给排水设备阀门有限公司
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： F16L25/02 文献下载
摘要：本发明涉及管道绝缘装置及其制作工艺。主要是为解决现有的绝缘接头绝缘效果差，抗腐蚀能力弱等问题而发明的。灌注式绝缘接头包括外套管，内、外套管通过环形连接板连接，内套管外壁上有橡胶环安装槽和绝缘材料安装槽，橡胶环安装槽内有橡胶环，外套管内管壁上有绝缘材料安装槽，绝缘材料安装室内有绝缘材料，外套管上有注胶口和冒口。制作工艺：将钢板卷制成两个筒状，焊接，将外、内套管放入到回火炉内回火，在内、外套管上切出绝缘材料安装槽，在外套管上铣出橡胶条安装口、注胶口及冒口，将外、内套管送到回火炉内，喷淋环氧粉末，内、外套管与环形连接板焊接，安装橡胶条，注入绝缘材料，将各口堵上。优点是防腐能力强，绝缘效果好。
外套管绝缘材料安装槽绝缘接头制作工艺橡胶环环形连接板绝缘效果灌注式回火炉内套管橡胶条注胶口冒口焊接内套管外壁防腐能力绝缘装置安装口钢板卷抗腐蚀内管壁喷淋环放入回火口堵切出筒状室内

[实用新型]一种流体输送PCCPEC管道-CN201721294327.X有效
发明人： 曲兴辉;付立强;夏小文 -专利权人：北京韩建河山管业股份有限公司;曲兴辉
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： F16L9/153 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种流体输送PCCPEC管道，其基本结构由承口钢环(1)、插口钢环(2)、薄钢筒(3)、管芯混凝土(4)、预应力钢丝(5)、高分子防护涂层(6)、粗砂防护体(7)、砂浆保护层(8)组成，此种管道可在保证预应力钢丝力学性能的基础上，大幅度提高预应力钢丝的氢脆敏感性能，通过高分子防护涂层形成预应力钢丝的隔离防护体系，即使外保护层砂浆出现裂缝，处于腐蚀环境下的预应力钢丝仍可得到有效的防护，甚至可以取消阴极保护，有效避免过保护而引起的氢脆断丝现象；通过粗砂与预应力钢丝防护层的胶结固化，并与外保护层砂浆形成一体化握裹体系，较传统的PCCP管道，预应力钢丝的粘结握裹力提高2倍以上。
预应力钢丝防护涂层流体输送外保护层砂浆粗砂氢脆本实用新型砂浆保护层粘结握裹力插口钢环承口钢环腐蚀环境隔离防护胶结固化力学性能敏感性能阴极保护薄钢筒传统的防护层防护体管道可断丝管芯裂缝混凝土防护一体化保证

[实用新型]一种直埋式绝缘接头-CN201720507576.6有效
发明人： 曲兴辉;马治强 -专利权人：辽阳给排水设备阀门有限公司
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： F16L25/02 文献下载
摘要：直埋式绝缘接头涉及流体输送管线绝缘装置领域。主要是为解决现有的绝缘接头绝缘效果差的问题而设计的。它包括下筒体和上筒体，上筒体和下筒体通过连接套筒连接在一起，上筒体和下筒体上都设有吊孔；在上筒体下端外壁上及连接套筒内壁上开下O型密封圈安装槽，下O型密封圈安装在下O型密封圈安装槽内；在连接套筒上端内壁及上筒体内壁上开上O型密封圈安装槽，上O型密封圈安装在上O型密封圈安装槽内；在下筒体外壁上开设两道环形的填充密封槽，两道环形的填充密封槽内采用耐热快固铁胶泥填充。优点是绝缘效果好。
一种直埋式绝缘接头

[实用新型]水利压差活塞式双向调压塔-CN201620763283.X有效
发明人： 曲兴辉;马治强 -专利权人：辽阳给排水设备阀门有限公司
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： F16K17/04 文献下载
摘要：水利压差活塞式双向调压塔涉及输水压力管道用稳压装置。主要是为解决现有的双向调压塔灵活性差，使用寿命短等问题而设计的。它包括下塔体，下塔体和上塔体连接在一起，下塔体上有下过水通道，上塔体上有上过水通道，下塔体内有通水口，通水口侧壁上有斜面，下塔体内的活塞与下塔体滑动接触，活塞套设在活塞杆顶部，活塞杆下部侧壁上设有过水口，活塞杆外壁底部和内壁底部都有斜面，导向套通过支架与活塞杆连接，单向板固定在单向板指示拉杆上，单向板指示拉杆底部与指示杠杆一端连接，指示杠杆通过销轴装在架体上，架体固定在下塔体上，下指示杆与杠杠的另一端连接，活塞上有上指示杆，下塔体上有排气口。优点是灵活性好，使用寿命长。
水利活塞双向调压

[实用新型]一种灌注式绝缘接头-CN201620768849.8有效
发明人： 曲兴辉;马治强;王自本 -专利权人：辽阳给排水设备阀门有限公司
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： F16L25/02 文献下载
摘要：灌注式绝缘接头涉及管线绝缘装置。主要是为解决现有的绝缘接头绝缘效果差，抗腐蚀能力弱等问题而设计的。它包括外套管和内套管，内套管伸入到外套管内，外套管后端部通过环形连接板与内套管的外管壁连接，内套管外壁上设有两道橡胶环安装槽，橡胶环安装槽内有橡胶环，内套管外管壁上设若干道环形的绝缘材料安装槽，外套管内管壁上也设有若干道绝缘材料安装槽，两道橡胶环与内套管外管壁和外套管内管壁之间形成的空间为绝缘材料安装室，绝缘材料安装室内有绝缘材料，外套管上开有注胶口和冒口。外套管的内、外管壁及内套管的内、外管壁上都设防腐层，防腐层由环氧粉末制成。外套管和内套管分别设有测试环。优点是绝缘效果好，抗腐蚀能力强。
一种灌注绝缘接头

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