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[实用新型]动力伞伞绳控制机构及设有该机构的动力伞-CN201720179131.X有效
发明人：萧振辉;刘余敏;董礼勇 -专利权人：广州供电局有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B64C31/036 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种动力伞伞绳控制机构及设有该机构的动力伞，该动力伞伞绳控制机构包括驱动件安装座；驱动件，安装于所述驱动件安装座；及摇臂，安装于所述驱动件，可在所述驱动件的驱动下旋转以牵引所述动力伞伞绳运动该动力伞伞绳控制机构可将驱动件安装座安装于动力伞主体上，摇臂一端与动力伞的伞绳相连，在驱动件驱动摇臂旋转时牵引伞绳运动，如此摇臂将驱动件输出的扭矩直接传动给伞绳，使控制伞绳的速度和精度大大增加，机构可靠性好
动力伞伞绳控制机构设有

[发明专利]一种航测飞行系统-CN201210130946.0在审
发明人：张军利 -专利权人：张军利
申请日： 2012-04-28 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： B64C31/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种航测飞行系统，包括：动力伞；设置于所述动力伞上的航测装置。本发明提供的航测飞行系统，通过将航测装置设置在动力伞上，即将体积较小的动力伞替换现有技术中的大型飞机，使航测装置搭载于动力伞之上完成航测作业之目的。本发明结构简单，成本较低，并且由于动力伞体积较小，使其便于短距离测绘。
一种航测飞行系统

[实用新型]一种航测飞行系统-CN201220190900.3有效
发明人：张军利 -专利权人：张军利
申请日： 2012-04-28 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B64C31/028 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航测飞行系统，包括：动力伞；设置于所述动力伞上的航测装置。本实用新型提供的航测飞行系统，通过将航测装置设置在动力伞上，即将体积较小的动力伞替换现有技术中的大型飞机，使航测装置搭载于动力伞之上完成航测作业之目的。本实用新型结构简单，成本较低，并且由于动力伞体积较小，使其便于短距离测绘。
一种航测飞行系统

[实用新型]一种纯电动轮式动力伞-CN202020890834.5有效
发明人：张利国 -专利权人：张利国
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B64C31/024 文献下载
摘要：本实用新型提供一种纯电动轮式动力伞，涉及轮式动力伞技术领域。本装置包括机身和电推进系统动力总成，动力伞由锂离子动力电池系统提供能量、由综合显示控制仪表采集、记录锂离子动力电池、电机控制器以及驱动电机的相关信息，并通过屏幕提供给动力伞驾驶员，驾驶员根据屏幕显示的信息本实用新型中纯电动轮式动力伞解决了现有内燃机动力伞噪音大、振动大、排放污染的问题，降低了动力伞的运行成本。
一种电动轮式动力

[发明专利]动力伞控制器的构建方法及装置、动力伞控制方法及装置-CN201610161413.7有效
发明人：王国辉;白勍;沙俊汀 -专利权人：沈阳上博智拓科技有限公司
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G05D13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力伞控制器的构建方法及装置。该方法包括获取动力伞的非线性模型，非线性模型包括动力伞的相对运动变量；将非线性模型转换为线性模型，并基于线性模型确定出单通道控制器的控制器参数以及耦合通道控制器的控制参数，单通道控制器用于控制动力伞的第一能量参数，耦合通道控制器基于第一能量参数控制动力伞的第二能量参数，第一能量参数与第二能量参数具有耦合关系；利用单通道控制器、耦合通道控制器和非线性模型，构建动力伞控制器。如此方案，可以提高本发明构建动力伞控制器的准确性，且有助于缓解动力伞耦合关系给飞行控制带来的不便，实现对动力伞飞行运动的有效控制。此外，本发明还公开了一种动力伞控制方法及装置。
动力控制器构建方法装置控制

[实用新型]一种展放导引绳动力伞-CN200720062830.2无效
发明人：王澎 -专利权人：长沙华鹏电力科技有限责任公司
申请日： 2007-03-30 - 公布日： 2008-03-26 - 主分类号： B64C31/036 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种展放导引绳动力伞，包括动力伞本体(1)，在所述的动力伞本体(1)上设有线盘(2)，所述的线盘(2)上设有线盘制动装置(3)，在所述的动力伞本体(1)上设有导引管(5)，所述的导引管(5)一端与所述的线盘(2)对应，另一端超过所述的动力伞本体(1)的风扇，其轴向方向基本与所述的动力伞本体(1)的飞行方向平行。本实用新型是一种在输电线路施工中安全、经济、高效展放导引绳的展放导引绳动力伞，其在输电线路施工中的应用是一种安全、经济、高效的展放导引绳的施工工艺。
一种导引动力

[发明专利]一种展放导引绳动力伞及其在输电线路施工中的施工工艺-CN200710034655.0无效
发明人：王澎 -专利权人：长沙华鹏电力科技有限责任公司
申请日： 2007-03-30 - 公布日： 2007-08-22 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种展放导引绳动力伞，包括动力伞本体(1)，在所述的动力伞本体(1)上设有线盘(2)，所述的线盘(2)上设有线盘制动装置(3)，在所述的动力伞本体(1)上设有导引管(5)，所述的导引管(5)一端与所述的线盘(2)对应，另一端超过所述的动力伞本体(1)的风扇，其轴向方向基本与所述的动力伞本体(1)的飞行方向平行。本发明还公开了展放导引绳动力伞在输电线路施工中展放导引绳的施工工艺。本发明是一种在输电线路施工中安全、经济、高效展放导引绳的展放导引绳动力伞，其在输电线路施工中的应用是一种安全、经济、高效的展放导引绳的施工工艺。
一种导引动力及其输电线路施工中的施工工艺

[实用新型]滑撬式动力伞发射装置-CN201220146220.1有效
发明人：马启明;郭海军;陈勇;田入东 -专利权人：航宇救生装备有限公司
申请日： 2012-04-10 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滑撬式动力伞发射装置，该发射装置包括有拖车，在拖车上设有为框架结构的发射底座，滑撬式动力伞置于发射底座上；滑撬式动力伞通过收紧带与收紧绞盘连接，收紧绞盘固定在拖车上；在发射底座的前端设有防护板，防护板的下边缘与防护锁紧机构连接，防护锁紧机构的另一端与发射底座连接，当防护锁紧机构处于锁定状态时，防护板与滑撬式动力伞垂直，当防护锁紧机构处于解锁状态时，防护板与滑撬式动力伞平行。本实用新型的有益效果在于：给滑撬式动力伞的发射升空提供一种结构简单，性能好、使用维护方便的发射装置，不仅极大的增加了滑撬式动力伞的使用范围，也增强了滑撬式动力伞起飞的可靠性。
滑撬式动力发射装置

[发明专利]一种植保动力伞-CN201110170887.5有效
发明人：邓捷;任蕾;马晓东;王昊 -专利权人：邓捷;任蕾;马晓东;王昊
申请日： 2011-06-23 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种植保动力伞，包括：动力伞主体和喷洒雾化装置，其中：所述动力伞主体包括：主机，通过主机架固定且位于所述植保动力伞的后方，并作为所述植保动力伞的动力来源；主支架，包括两组呈左右两侧相对设置的支架，且每一组支架分别由第一杆体、第二杆体及第三杆体交汇组成，交汇点朝向外部设置，所述第一杆体设置在所述动力伞主体下方的滑翔部件，第二杆体和第三杆体均设置在所述主机架上；伞翼，通过连接部连接至所述主支架的两个交汇点处；所述喷洒雾化装置，固定于所述动力伞主体下方的滑翔部件且靠近所述主机架的一端。
一种植保动力

[发明专利]电驱动动力伞动力装置和电驱动动力伞-CN202010292044.1在审
发明人：高洪江;杜明洹 -专利权人：高洪江
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B64D17/00 文献下载
摘要：本发明属于航空运动器材技术领域，具体而言，本发明涉及一种电驱动动力伞动力装置和电驱动动力伞。所述电驱动动力伞动力装置包括机体、动力电池系统、推进器系统和控制手柄；所述机体包括中心盘、支臂和护框；所述中心盘与所述支臂相连，所述支臂与所述护框相连；所述支臂沿所述机体径向的截面为气动翼型；所述动力电池系统和所述推进器系统安装在所述中心盘上，所述动力电池系统与所述推进器系统相连，所述推进器系统与所述控制手柄相连。所述电驱动动力伞包括电驱动动力伞动力装置和伞体、伞绳。本发明与内燃机动力伞相比具有噪音小、振动小、污染小和便于操控的特点。
驱动动力动力装置

[实用新型]一种植保动力伞-CN201120215110.1有效
发明人：邓捷;任蕾;马晓东;王昊 -专利权人：邓捷;任蕾;马晓东;王昊
申请日： 2011-06-23 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植保动力伞，包括：动力伞主体和喷洒雾化装置，其中：所述动力伞主体包括：主机，通过主机架固定且位于所述植保动力伞的后方，并作为所述植保动力伞的动力来源；主支架，包括两组呈左右两侧相对设置的支架，且每一组支架分别由第一杆体、第二杆体及第三杆体交汇组成，交汇点朝向外部设置，所述第一杆体设置在所述动力伞主体下方的滑翔部件，第二杆体和第三杆体均设置在所述主机架上；伞翼，通过连接部连接至所述主支架的两个交汇点处；所述喷洒雾化装置，固定于所述动力伞主体下方的滑翔部件且靠近所述主机架的一端。
一种植保动力

[实用新型]电驱动动力伞动力装置和电驱动动力伞-CN202020550442.4有效
发明人：高洪江;杜明洹 -专利权人：高洪江
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B64D17/00 文献下载
摘要：本实用新型属于航空运动器材技术领域，具体而言，本实用新型涉及一种电驱动动力伞动力装置和电驱动动力伞。所述电驱动动力伞动力装置包括机体、动力电池系统、推进器系统和控制手柄；所述机体包括中心盘、支臂和护框；所述中心盘与所述支臂相连，所述支臂与所述护框相连；所述支臂沿所述机体径向的截面为气动翼型；所述动力电池系统和所述推进器系统安装在所述中心盘上，所述动力电池系统与所述推进器系统相连，所述推进器系统与所述控制手柄相连。所述电驱动动力伞包括电驱动动力伞动力装置和伞体、伞绳。本实用新型与内燃机动力伞相比具有噪音小、振动小、污染小和便于操控的特点。
驱动动力动力装置

[实用新型]无人动力伞-CN201820149990.9有效
发明人：宋大雷;肖川;林天宇 -专利权人：沈阳无距科技有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B64C31/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人动力伞，包括机体(10)，所述机体(10)设有伞舱；滑翔伞(20)，可弹出地收纳在所述伞舱中；以及水平旋翼(30)，安装在所述机体(10)上，以为所述机体(10)提供升力。通过上述技术方案，在无人动力伞的机体上设置水平旋翼，水平旋翼在旋转时能够产生升力，使得机体能够垂直起飞，从而避免受到起飞场地的作业范围以及风力条件等因素制约。在起飞时，滑翔伞可以收纳在伞舱中，当无人动力伞起飞到一定高度后，水平旋翼停止旋转，滑翔伞从伞舱中弹出以继续为无人动力伞提供升力。
动力伞水平旋翼伞舱滑翔伞起飞升力收纳风力条件弹出垂直制约

[实用新型]一种运用动力伞进行电力线路巡检的系统-CN201020221762.1有效
发明人：向元桢;刘长根;王澎 -专利权人：长沙华鹏电力科技有限责任公司
申请日： 2010-06-10 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运用动力伞进行电力线路巡检的系统，其特点在于，在动力伞上安装有GPS定位仪、红外热像仪和可见光摄像机，GPS定位仪、红外热像仪和可见光摄像机的数据输出端与动力伞上配置的微处理器相接，运用动力伞进行电力线路巡检的系统能降低成本，便捷地实现电力线路巡检。
一种运用动力进行电力线路巡检系统

[实用新型]轮式动力伞用复合材料减震系统-CN201320012061.0有效
发明人：马启明;陈勇;郭海军;余刚;贺应平;李鑫 -专利权人：襄阳宏伟航空器有限责任公司
申请日： 2013-01-10 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B64C25/58 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轮式动力伞用复合材料减震系统，动力伞框架与轮胎经减震杆相连接，减震杆的纵截面为变截面。所述减震杆的形状为圆台形，减震杆粗端与动力伞框架连接，减震杆细端与轮胎的轴连接。本实用新型减震杆材料为玻璃纤维或碳纤维材料，在轮式动力伞落地冲击时，减震杆弯曲吸收冲击的能量，由于减震系统为变截面等强度悬臂梁，减震杆受力时是各部分均匀弯曲，提高了减震效果及减震杆的韧性。本实用新型的有益效果是，给轮式动力伞提供一种结构简单、重量轻、成本低廉、便于拆卸的减震系统。
轮式动力复合材料减震系统

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