[发明专利]一种管道检测机器人在审
| 申请号： | 201910434494.7 | 申请日： | 2019-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN110185887A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 封皓;李哲;陈立涛;梁胡格吉乐;贺永方;张宁;高潮;王鹏;沙洲;曲兴辉 | 申请（专利权）人： | 天津精仪精测科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/38 | 分类号： | F16L55/38;F16L55/28;F16L101/30 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李林娟 |
| 地址： | 300000 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道检测机器人，属于管道机器人领域，所述管道检测机器人包括：摄像舱、密封舱、动力舱、电源舱和动力伞，所述摄像舱和所述密封舱相连，所述动力伞固定在所述密封舱的侧面，所述密封舱的底部连接所述动力舱，所述动力舱底部设置所述电源舱；所述动力舱利用流体作为机器人前进动力改变机器人的前进方向，地面装置利用连接在机器人上的光缆释放和收回机器人。本发明利用推进器改变机器人前进方向，地面装置利用连接在机器人上的光缆释放和收回机器人。本发明降低了机器人的复杂度，提高机器人的检测距离和续航性能，实现了对复杂情况的及时处理。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 动力舱 密封舱 管道检测机器人 地面装置 电源舱 动力伞 摄像舱 光缆 管道机器人 释放 底部连接 管道检测 检测距离 前进动力 人本发明 续航 复杂度 推进器 流体 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种管道检测机器人，包括：摄像舱、密封舱、动力舱、电源舱和动力伞，其特征在于，所述摄像舱和所述密封舱相连，所述动力伞固定在所述密封舱的侧面，所述密封舱的底部连接所述动力舱，所述动力舱底部设置所述电源舱；所述动力舱利用流体作为机器人前进动力改变机器人的前进方向，地面装置利用连接在机器人上的光缆释放和收回机器人。
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- 彭鹤;王勇;张蓬;庞哲 - 中国石油大学(北京)
- 2017-01-23 - 2017-09-22 - F16L55/38
- 本实用新型为一种气动管道机器人，包括第一本体，第一本体的一端铰接有能轴向伸缩的中间气动连接机构，中间气动连接机构的另一端铰接有第二本体，第一本体上设置有能沿径向伸缩的第一行走模块，第一本体上还设置有能径向伸缩的第一气动支撑模块，第二本体上设置有能沿径向伸缩的第二行走模块，第二本体上还设置有能径向伸缩的第二气动支撑模块，中间气动连接机构、第一气动支撑模块和第二气动支撑模块均与一气动控制系统连接。该气动管道机器人克服现有技术中存在的安全性差、装置笨重、稳定性差等问题，结构简单，通过性高，且具有很高的稳定性、可靠性和安全性。
- 锂电池浆料输送管道影像小球-201621494195.0
- 张文献 - 无锡唯勒科技有限公司
- 2016-12-30 - 2017-08-29 - F16L55/38
- 本实用新型公开了一种锂电池浆料输送管道影像小球，涉及锂电池浆液管道输送技术领域，包括小球本体，小球本体中用于设有定位的磁体，小球本体的两端设有环状的用于清理输送管道内壁的膜片，所述小球本体的一端设有摄像装置，且该端部的端面由透明材料制成。操作人员根据磁体的定位，可以确定小球的位置，根据拍照和录像的结果从而对管道内壁的情况进行检测判断，磁体呈环形，方便进行精确定位，结构简单。
- 一种新型弹性胀缩式内孔夹紧装置-201621098703.3
- 李齐;钱莉莉;鲍昊昊;郑鹏鹏 - 武汉大学
- 2016-09-30 - 2017-08-25 - F16L55/38
- 本实用新型公开了一种新型弹性胀缩式内孔夹紧装置，包括贯穿有推杆的气缸，所述气缸缸头设置有与推杆配合的伸缩爪，所述气缸内设置有第一活塞和第二活塞，第一活塞和第二活塞将气缸内腔分为前腔室，中腔室，后腔室，其中前腔室位于气缸头部，所述前腔室和后腔室均与大气连通；所述推杆前端沿轴线设置有多段上小下大的棱台状斜面，中部与第二活塞固定，尾端设置有与大气压连通的第二气口，所述第二气口与中腔室连通；所述述伸缩爪内壁设置有与棱台状斜面相配合的斜平面导向块。整个装置结构简单、夹紧可靠，使孔壁和夹爪受力均匀，减轻了定位夹紧过程中对孔壁的损坏。
- 一种新型管道机器人-201621200500.0
- 程创;张均富;杨梦鸥 - 西华大学
- 2016-11-08 - 2017-08-11 - F16L55/38
- 本实用新型公开了一种新型管道机器人，包括壳体、法兰、密封仓和转轴，所述法兰外侧安装有皮碗和支撑板，所述支撑板位于皮碗右侧，所述法兰为一前一后两个，且后端法兰外侧上也安装有皮碗和支撑板，所述法兰与法兰之间通过壳体连接，所述壳体内部设置有密封仓，所述法兰一侧安装有支架，所述支架与法兰之间安装有弹簧。本实用新型，通过安装发电机，可以在管道检测的过程中进行发电，主要是管道内流体驱动管道机器人运动时带动行动轮转动，再通过带轮使发电机转动从而进行发电，将电能储存到蓄电池中，为管道机器人内部的电机、各种检测器、控制器等电器元件供电，可以保证管道机器人管道检测的距离更远。
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