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[实用新型]一种股静脉置管保护装置-CN202123051996.3有效
发明人：蒋娟;易波;唐楠;唐又周;刘纪实;刘梦姿;岳雄华;张浩 -专利权人：中南大学湘雅三医院
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A61M25/02 文献下载
摘要：一种股静脉置管保护装置，包括用于固定于腿部的抱箍装置，以及设于抱箍装置上的置管装置，所述置管装置中设有可摆动的筒体，筒体中设有可推至置管装置外侧的辅助针头，筒体可插入与辅助针头连通且推动辅助针头的主针头，筒体的中部设有可取出辅助针头的开口；辅助针头通过滑轨装置卡套在筒体的内部前端，滑轨装置包括滑座和弹簧，滑座套装于辅助针头上、且卡套于筒体的内部，弹簧设于滑座上、且位于滑座与筒体内部前端之间。本实用新型通过抱箍装置可很好的固定于腿部，孔径可调适用性大；主针头可插入筒体中，并与辅助针头连通，然后推动辅助针头至人体表面；筒体可摆动，便于以合适的角度插入股静脉血管中，而且在使用后可方便取出辅助针头。
一种静脉保护装置

[发明专利]一种桌面型灌装加塞机-CN202210410892.7在审
发明人：彭伟;陈伟;杨亮;伍勇;申世民;于宁;易波 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65B7/28 文献下载
摘要：桌面型灌装加塞机，包括加塞模块，加塞模块包括输塞组件和加塞升降转轴组件，加塞模块还包括用于对西林瓶加塞的第一加塞组件或用于对预充针加塞的第二加塞组件，加塞升降转轴组件上设有第一加塞组件安装部和第二加塞组件安装部，第一加塞组件或第二加塞组件可拆卸地安装于加塞升降转轴组件上。需要对西林瓶加塞时，将第一加塞组件安装于第一加塞组件安装部，利用加塞升降转轴组件带动第一加塞组件升降、旋转，从而将输塞组件输送过来的胶塞加至西林瓶上；需要对预充针加塞时，将第二加塞组件安装于第二加塞组件安装部，利用加塞升降转轴组件带动第二加塞组件升降、旋转，从而将输塞组件输送过来的胶塞加至预充针上，能够适应不同类型的包材。
一种桌面灌装加塞

[实用新型]一种洁净型理瓶装置-CN202123251921.X有效
发明人：彭伟;陈伟;张明;柏天桥;易波;杨亮 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洁净型理瓶装置，包括台板、支承座、回转架和理瓶盘，支承座安装在台板上，回转架转动设置在支承座上，理瓶盘设置在回转架上并与回转架同步转动，支承座内设有与回转架连接的传动组件，传动组件连接有旋转驱动，旋转驱动位于台板的下方，理瓶盘的中心设有层流通道，理瓶盘的上方设有理瓶组件。本洁净型理瓶装置具有结构简单、噪音小以及磨损低等优点。
一种洁净瓶装

[发明专利]双臂操作手系统-CN202210205063.5在审
发明人：段吉安;朱晒红;罗志;易波;李洲;李政;王国慧;凌颢 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明提供了一种双臂操作手系统，包括：支撑横梁，所述支撑横梁上滑动地设置有两组操作手机械臂，两组所述操作手机械臂对称设置，每组所述操作手机械臂均设置有肩关节机构、大臂机构、小臂机构和操作手机构；所述操作手机构包括操作手支座、操作手环套、抓手和剪切自由度驱动手柄，所述操作手支座转动地设置在所述小臂机构的前端，所述操作手环套转动地设置在所述操作手支座上，所述操作手环套的内圈转动地设置在所述操作手环套的外圈上，所述抓手固定设置在所述操作手环套的内圈，所述剪切自由度手柄通过杠杆支点铰接在所述抓手上，所述剪切自由度手柄的两端均设置有驱动孔，两个所述驱动孔内分别连接有两条剪切驱动钢丝。
双臂操作手系统

[发明专利]手术机器人主从映射比例控制系统及方法-CN202210205067.3在审
发明人：朱晒红;段吉安;李政;罗志;王国慧;李洲;凌颢;易波;朱利勇 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及手术机器人技术领域，特别涉及一种基于手术任务特征的手术机器人主从映射比例控制系统及方法，包括主从运动控制器、手术任务识别模块以及内窥镜成像模块，所述手术任务识别模块依据所述主从运动控制器的各个关节驱动器参数与所述内窥镜成像模块的手术实时影像数据，自动对手术任务进行识别，实现对所述主从运动控制器在映射比例上的调整，能够减少基于人工干预的主从映射比例调整的不确定性，可以在无需人工反复干预的情况下，帮助术者调整到合适的主从映射比例，在保障手术操作安全的前提下，提高手术操作速度，加快手术进程，减少手术机器人在手术时间上的劣势。
手术机器人主从映射比例控制系统方法

[实用新型]一种钢筋混凝土组合结构-CN202023306074.8有效
发明人：唐孝彭;陈祖刚;周洪林;黄海洲;易波;叶超英;何锐;谢尧;陈裕矾;张思祥;王冥;杨雪梅;周跃;李光;丁军;曹敬岚;彭建波;贺皖;李成 -专利权人：四川省诚建水泥制品有限责任公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： E04C3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢筋混凝土组合结构，包括底座，所述底座顶部外壁设置有钢筋，钢筋外壁分别设置有三个以上的钢筋，钢筋的高度与钢筋的高度一致，三个以上的钢筋的底部外壁分别设置于底座的顶部外壁上，三个以上的钢筋的外壁套接有螺旋钢筋箍，螺旋钢筋箍的高度与钢筋的高度一致，钢筋外壁设置有混凝土防火层。本实用新型通过在混凝土防火层内部设置钢筋和螺旋钢筋箍，钢筋和螺旋钢筋箍的套箍效应，有效加强了钢筋和螺旋钢筋箍与混凝土防火层之间的套箍效应，大幅提高了混凝土防火层的整体强度，即使受到外部的剧烈碰撞外层的混凝土防火层的混凝土也不会发生整块坍塌，避免造成更大的人员伤亡和财产损失。
一种钢筋混凝土组合结构

[实用新型]一种门窗加工用门框隔音条加工装置-CN202121903271.X有效
发明人：罗虎则;钱牛受;易波;易强;易国勇 -专利权人：云南鑫晟朗智能门窗有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B26D1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及加工装置技术领域，具体涉及一种门窗加工用门框隔音条加工装置；包括切割机、驱动组件和切割组件，驱动组件包括滑块、驱动电机、滑板和第一螺杆，切割组件包括切割刀、转动电机、安装板和气缸，切割机包括切割台和安装架，将隔音条放置在切割机上，气缸运作将安装板下移，使切割刀和转动电机靠近隔音条，转动电机转动使切割刀转动切割隔音条，驱动电机转动使第一螺杆转动，第一螺杆转动使滑块移动，滑块移动使气缸移动，从而使切割刀在切割机上来回移动切割隔音条，无需工人持切割设备切割，解放人力，解决传统隔音条进行加工操作时较为耗费人力的问题。
一种门窗工用门框隔音加工装置

[实用新型]一种钢塑复合管生产加工用固定牢固的夹持装置-CN202122367046.5有效
发明人：易波 -专利权人：成都中络科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢塑复合管加工技术领域，具体是一种钢塑复合管生产加工用固定牢固的夹持装置，包括底板，所述底板的顶部外壁分布固定连接有支撑杆和支撑板，所述支撑板的一侧外壁固定连接有驱动组件，所述底板的顶部设置有用于对所述驱动组件进行限位的导向组件，所述驱动组件的顶部固定连接有固定架，所述固定架的一端固定连接有夹持座，所述夹持座的数目为两组，两组所述夹持组件固定连接有管体，本实用新型能够对管体进行竖向固定和横向固定，从而实现了对管体的双向固定，固定效果更好，保证了管体在加工过程中的稳定性，且通过压球固定不会对管体的表面造成划伤，保证了管体整体的完整性。
一种复合管生产工用固定牢固夹持装置

[发明专利]一种增强型MIS-GaN器件-CN202210146339.7在审
发明人：易波 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： H01L29/423 文献下载
摘要：本发明属于功率半导体技术领域，具体提供一种增强型MIS‑GaN器件，用于解决现有增强型GaN器件存在的如阈值电压低、栅压摆幅窄、栅极漏电大、阈值电压受p‑GaN或p‑AlGa N掺杂浓度影响等诸多问题。本发明利用宽禁带P型或N型半导体耗尽其下方的高浓度二维电子气，同时，在宽禁带半导体上设置介质层、介质层上设置金属栅电极，从而形成宽禁带半导体层/绝缘介质层/金属栅极的三层特殊MIS结构；基于该特殊MIS结构，使得本发明增强型MIS‑GaN器件具有阈值电压高、栅压摆幅大、栅极漏电低、沟道比导通电阻小、阈值电压一致性高、工艺简单等优点。
一种增强 mis gan 器件

[发明专利]七自由度主操作手机械臂-CN202210205058.4在审
发明人：李洲;朱晒红;罗志;王国慧;段吉安;凌颢;李政;易波 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种七自由度主操作手机械臂，包括：肩关节机构包括机械臂连接部、肩关节座和肩关节轴；大臂机构包括手臂伸缩驱动连杆、手臂上下驱动连杆和手臂摇杆，手臂摇杆转动地设置在肩关节座内，手臂摇杆与手臂上下驱动连杆的上端转动地连接，手臂伸缩驱动连杆转动地设置在肩关节座内；小臂机构包括小臂主体和伸缩臂，伸缩臂滑动地设置在小臂主体内，手臂伸缩驱动连杆转动地连接小臂主体的后端，手臂上下驱动连杆转动地连接小臂主体的中部；操作手机构包括操作手支座、操作手环套和剪切驱动机构，操作手支座转动地设置在伸缩臂的前端，操作手环套转动地设置在操作手支座，操作手环套的内外圈转动设置，剪切驱动机构设置在操作手环套的内圈上。
自由度操作手机械

[发明专利]lncRNA AC145207.5在结直肠癌诊断、治疗和提高药物敏感性中的应用-CN202210223913.4在审
发明人：易波;刘丹;吕巧莉;胡跃奔;陈淑慧;万洪涛;陈扬林;熊建勇 -专利权人：江西省肿瘤医院（江西省第二人民医院、江西省癌症中心）
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： C12Q1/6886 文献下载
摘要：本发明公开了lncRNA AC145207.5在结直肠癌诊断、治疗和提高药物敏感性中的应用。本发明首次发现敲减lncRNA AC145207.5后，结直肠癌细胞的增殖能力、克隆形成能力、迁移能力、侵袭能力均产生了显著下降；同时能够提高结直肠癌细胞对伊立替康的敏感性。上述发现能够用于结直肠癌诊断、治疗、提高靶向药物敏感性等产品的制备中，具有较大的应用前景。
lncrna ac145207 直肠癌诊断治疗提高药物敏感性中的应用

[实用新型]一种灌装生产线-CN202122956004.5有效
发明人：周怀洲;闫桐;徐哲峰;易波 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B65B7/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灌装生产线，包括拆外包工位、拆内包工位、入巢脱巢工位和灌装加塞工位，所述拆外包工位、拆内包工位与灌装加塞工位依次设置，所述入巢脱巢工位设于灌装加塞工位的一侧，所述入巢脱巢工位设有巢盘循环轨道。本实用新型通过设置入巢脱巢工位，使得该灌装生产线具有两条生产线，既可以实现盒装的西林瓶、卡式瓶和预灌封瓶的灌装加塞，也可以实现散装的西林瓶的灌装加塞。
一种灌装生产线

[发明专利]一种集成肖特基续流二极管碳化硅槽栅MOSFET-CN201810921041.2有效
发明人：易波;张丙可 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： H01L27/06 文献下载
摘要：本发明涉及功率半导体领域，具体提供一种集成肖特基续流二极管碳化硅槽栅MOSFET，用以克服现有的集成肖特基续流二极管的碳化硅槽栅MOSFET元胞面积大、集成度低的缺点。本发明提供碳化硅槽栅MOSFET的元胞结构中，通过深槽正下方设置P+型电场屏蔽区，将肖特基二极管集成在深槽两侧，在集成肖特基二极管的同时实现了其所需的电场屏蔽效果，不仅在碳化硅槽栅MOSFET上集成了续流二极管，且具有低导通损耗和低开关损耗，同时具有高集成度和降低面积成本的优点。
一种集成肖特基续流二极管碳化硅 mosfet

[实用新型]一种腹膜透析患者专用病服-CN202123055717.0有效
发明人：蒋娟;易波;唐楠;刘纪实;唐又周;岳雄华;姜红艳;张浩 -专利权人：中南大学湘雅三医院
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A41D13/12 文献下载
摘要：一种腹膜透析患者专用病服，包括衣体，以及设于衣体上的保护装置，保护装置主要包括设于衣体上的活页组件，以及设于活页组件上、且与衣体连接的连接件，活页组件上设有可固定管件的定位装置；活页组件包括可独立打开的上活页、中活页和下活页，上活页、中活页和下活页通过连接件与衣体连接。本实用新型通过活页组件可打开较大开口，通过连接件可方便打开活页组件，隐私性好；通过定位装置可方便整理各种管件，提高了工作效率和使用的舒适度；通过可独立打开的上活页和下活页，可根据需要打开不同大小的开口，增强了隐私性。
一种腹膜透析患者专用

[实用新型]一种铝合金压铸件的冷却输送装置-CN202122454382.3有效
发明人：杨波阳;易波;王玉 -专利权人：成都市龙泉通惠实业有限责任公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝合金压铸件的冷却输送装置，包括传送台（1），所述传送台（1）上设置有中空转动轴（2），且中空转动轴（2）上连接有转动辊（3），所述转动辊（3）的内部开设有贯通槽（4），且转动辊（3）的两端设置有转动头（5），所述转动头（5）上连接有水管接头（6），且传送台（1）的侧壁上设置有第一连接板（7），所述传送台（1）远离第一连接板（7）的一侧设置有驱动电机（8）；该一种铝合金压铸件的冷却输送装置，通过在转动辊（3）的内部开设贯通槽（4），并在转动辊（3）的两端设置转动头（5）和水管接头（6），利用冷却液在贯通槽（4）内的流通，可以达到提高装置冷却效果的目的。
一种铝合金压铸冷却输送装置