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[实用新型]一种用于密闭加压环境的多电源远程控制摄像系统-CN202121160471.0有效
发明人：张海峰;单福强;王锋;任龙;易波 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型涉及多电源远程控制摄像系统，具体涉及一种用于密闭加压环境的多电源远程控制摄像系统，目的是解决采用人工控制密闭加压环境中摄像装置和照明装置的电源导致的安全性、电压电流无法实时监控以及供电不稳的技术问题。该多电源远程控制摄像系统采用电源上位机、发射端光端机、光纤、接收端光端机、可编程直流电源依次连接，实现电源上位机对可编程直流电源的远程控制和电压电流实时监控，大幅提高安全性和工作效率；此外还采用高温镀银双绞线连接可编程直流电源和摄像装置、照明装置，实现密闭加压环境下稳定供电。
一种用于密闭加压环境电源远程控制摄像系统

[实用新型]一种便于清洗的建筑水泥砂浆喷头-CN202120619073.4有效
发明人：易波 -专利权人：四川崛釜建筑工程有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B05B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于清洗的建筑水泥砂浆喷头，包括连接管，连接管的一侧固定连接有阀门，连接管的一端固定连接有密封管，连接管的一端转动连接有螺纹管，连接管的另一端螺纹连接有延长管，延长管远离连接管的一端固定连接有喷嘴。本实用新型将喷头带有密封管的一端与泥浆管道连接，使密封管插入泥浆管的内壁，通过螺纹管内壁设置的螺纹与泥浆管螺纹连接，达到双重密封的效果，达到大大增加连接处密封性的效果，转动喷嘴，使喷嘴通过延长管表面设置的螺纹，将喷嘴取下，达到方便对喷头内部进行清理的效果，提高了清洁的效果，避免喷头的内部残留混凝土的目的，同时可以安装不同规格的喷嘴，达到更换喷嘴的效果。
一种便于清洗建筑水泥砂浆喷头

[发明专利]手术机器人的执行器快换驱动机构-CN202111189141.9在审
发明人：段吉安;朱晒红;罗志;朱利勇;李洲;王国慧;凌颢;李政;易波 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种手术机器人的执行器快换驱动机构，包括：直板壳组件，所述直板壳组件上设置有直线导轨，所述直线导轨上滑动地设置有滑块，所述滑块由执行器线性运动钢丝驱动；执行器驱动盒，所述执行器驱动盒固定设置在所述滑块上，所述执行器驱动盒转动地穿设有多个驱动轴，每个所述驱动轴均由对应的驱动钢丝驱动旋转，所述驱动轴用于与执行器传动轴传动。本发明结构设计合理、操作便捷，提供一种方便拆装、易于调整、定位准确、布局合理的小型化、轻量化的快换驱动机构。
手术机器人执行器快换驱动机构

[发明专利]手术机器人初始调整竖直臂-CN202111189142.3在审
发明人：朱晒红;段吉安;朱利勇;罗志;王国慧;李洲;凌颢;李政;易波 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种手术机器人初始调整竖直臂，包括竖直臂壳体，其内活动连接有旋转升降组件，旋转升降组件包括支撑块和导向轴，导向轴的顶端与支撑块转动连接，导向轴的底端向下延伸出竖直臂壳体并与关节连接，支撑块上连接有丝杠螺母，竖直臂壳体内转动连接有升降丝杠，升降丝杠与丝杠螺母配合，且不会自锁，竖直臂壳体还连接有配重平衡部，配重平衡部用于平衡支撑块承载的重量，从而与关节连接的下端结构在竖直方向和水平方向能进行小范围的调整，提升末端器械在初始情况定位的精准性，调整控制方便，运动精准，依靠配重平衡部确保手动调整时操作轻便灵活，能满足手术机器人的作业需求。
手术机器人初始调整竖直

[发明专利]手术机器人初始调整机械臂-CN202111189146.1在审
发明人：段吉安;朱晒红;罗志;李政;李洲;易波;朱利勇;王国慧;凌颢 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种手术机器人初始调整机械臂，包括安装部、与所述安装部转动连接的旋转部、以及与所述旋转部活动连接的垂直部，具有相对于竖直轴旋转的自由度以及平移自由度，以带动机械臂整体旋转、平移，实现整个机械臂的大幅调整，满足不同患者体型及不同手术类型的调整需求，同时可以保证与其他机械臂在手术时的空间要求，不出现干涉和碰撞，相互配合使得末端器械更好的到达指定手术位置；垂直部具有竖直伸缩的自由度以及相对于中轴线旋转的自由度，使与关节连接的下端结构在竖直方向和水平方向进行小范围的调整，提升末端器械在初始情况定位的精准性，调整方便，能满足手术机器人的作业需求。
手术机器人初始调整机械

[实用新型]下沉式侧位卸料系统-CN202120241221.3有效
发明人：谢立军;易波;王红明;王子道;曹文生;刘义磊;郑辉;谢清平 -专利权人：武汉明华鸿昌新型建材有限责任公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及下沉式侧位卸料系统，包括底板，所述底板的顶部焊接有支撑座，所述支撑座的顶部安装有转轴，所述支撑座的顶部通过转轴活动安装有壳体，所述壳体的底部焊接有安装件，所述安装件的内部通过轴承活动安装有活动杆，所述活动杆的底部安装有伸缩底座，且伸缩底座的底部与底板的顶部固定连接，所述底板的顶部通过螺栓固定有气压泵，本实用新型，让气压泵产生一定的气体，并且这些气体会通过传输管传输至伸缩底座的内部，通过气体的不断传输，让伸缩底座向上抬起，原理类似与现在的液压技术，为现有技术，在伸缩底座向上抬起的过程中，壳体会逐渐形成一个角度，让装置卸料的方向发生变化，达到让装置侧位集料的目的。
下沉式侧位卸料系统

[发明专利]一种通信网的深度学习驱动的流量优化机制-CN202110798422.8在审
发明人：易波;张婷婷;屈志豪;陈佳豪;张卿祎 -专利权人：东北大学
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H04L12/721 文献下载
摘要：本发明公开一种通信网的深度学习驱动的流量优化机制，基于SDN网络，将智能流量优化机制iTE的控制回路部署在SDN控制器中，iTE的控制回路包括三个组成部分：(1)支持ICN的交换机部分；(2)DRL环境部分；由数据平面收集的网络信息和流量信息抽象成的DRL环境是SDN控制器中为DRL算法提供状态的输入，同时，监测网络和流量状态；(3)并行决策模块部分；并行决策模块是运行在SDN控制器中核心的执行流量优化算法的模块。这表明iTE以更加细粒度的流量分配方式、更合理的分布流量到网络中。引入ICN后，网络可以承载更多的流量。ICN通过利用网内缓存将流量终结在网内存储中，进而使得网络容纳更多的流量。
一种通信网深度学习驱动流量优化机制

[发明专利]冷却散热系统及车辆-CN202110813996.8在审
发明人：杨阳;喻韬;李帆;易波 -专利权人：中联重科土方机械有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： F01P11/00 文献下载
摘要：本发明涉及发动机散热技术领域，公开了一种冷却散热系统及车辆。该冷却散热系统包括冷却循环回路和散热器，冷却循环回路包括储液罐、循环泵和执行部件，执行部件的输出端与储液罐的输入端通过回液管道连通，回液管道用于与发动机换热；散热器用于与回液管道换热。该车辆包括上述冷却散热系统。本发明仅通过一个散热器就实现了液压系统和发动机的冷却，且散热器上仅需设置两个接口，结构简化，外部管路布局简单化，工程应用难度降低，同时取消了分割层，散热面积增大，冷却散热能力增强，此外，液压系统和发动机的冷却共用同一种流体，该流体即用于液压系统动力传动，也用于发动机系统冷却散热，减少物料品类，后续保养更加方便。
冷却散热系统车辆

[发明专利]5G/B5G环境下的虚拟网络功能通用迁移方法-CN202110816418.X在审
发明人：王兴伟;王晓晨;易波;黄敏 -专利权人：东北大学
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H04W28/08 文献下载
摘要：本发明的目的重点在于解决5G/B5G环境下VNF的迁移问题，旨在最小化服务功能链的时延差(即迁移前的时延与迁移后的时延之差)，提出了一种5G/B5G环境下的虚拟网络功能迁移(VNF Migration,VNF‑M)方法。使用最短路径作为迁移路径，同时基于初始化影响评估矩阵、归一化与优先级处理、最优最劣解搜索、解集的差距与贴近程度计算一系列操作选择最佳迁移节点，从而选择影响最小化的节点作为迁移方案，解决了网络节点过载的情况，进而起到优化网络性能的作用。
b5g 环境虚拟网络功能通用迁移方法

[发明专利]5G/B5G环境下的虚拟网络功能通用调度方法-CN202110816504.0在审
发明人：王兴伟;李康玲;易波;黄敏 -专利权人：东北大学
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H04W16/10 文献下载
摘要：本发明提出一种5G/B5G环境下的虚拟网络功能通用调度方法，提出了一个VNF通用调度方法来对使用同一个VNF实例对象的不同流量进行合理的调度，从而最大化VNF的利用率，其中包括：首先基于最小加代数理论建立新的服务功能链模型，支持在不同服务链之间共享VNF；其次在服务功能链模型基础上，提出了一种针对VNF的通用调度方法VNF‑S，用于为同时到达的且属于不同服务链的流量分配合理的执行时间片，而且支持对已经分配的、但处于闲置状态的资源进行重新分配，从而最大化VNF的利用率。本发明方法不仅能够提高VNF的利用率、减少网络中部署的VNF实例数量，而且能在极大程度上提高网络资源的利用率，满足5G/B5G环境下巨连接、大流量的应用需求。
b5g 环境虚拟网络功能通用调度方法

[发明专利]一种用于钢塑复合管的加热装置-CN202110983383.9在审
发明人：易波 -专利权人：重庆忠泽科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B05D3/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于钢塑复合管的加热装置，包括机架，所述机架上安装有用于容纳被加热的钢管的加热筒，以及用于控制所述加热筒温度的配电控制箱，所述加热筒由相互铰接可实现开合的保温槽和加热槽组成，所述加热槽与所述配电控制箱电连接；所述机架上位于所述加热筒两端位置还分别设置有用于支撑所述钢管的第一滚轮组和第二滚轮组，以及驱动所述钢管转动的驱动机构。本发明结构简单，采用纯机械结构设置，功能可靠，性能稳定，能够在转动的同时对钢管进行加热，使得钢管受热均匀，快速；同时通过适应性的增设了独创的防脱机构，能够满足各种口径的钢管固定。
一种用于复合管加热装置

[实用新型]一种隔离器低位排水装置-CN202120943984.2有效
发明人：陶圣壬;于宁;易波;张娇武 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隔离器低位排水装置，包括隔离器腔室，所述隔离器腔室内设有台板和机架，所述台板设于机架上，所述机架的两端设有调斜垫块，所述调斜垫块支撑在台板与机架之间以使台板的顶面形成由中间向两侧倾斜的面。本实用新型隔离器腔室内的台板呈“人”字形，台板上安装了灌装装置，当灌装完毕需要对灌装设备进行清洗，清洗水落在台板上，水从台板上依靠重力作用从中间排往两侧流入隔离器腔体内，由于斜面的设置，从而台板上不会积液，不仅水排的干净而且提高了排水效率，节省排水所需时间。
一种隔离器低位排水装置

[发明专利]一种智能视觉监控方法-CN202110879318.1在审
发明人：沈西南;易波;杨军;蒋洋;李杰 -专利权人：成都视安创新科技有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能视觉监控方法，涉及可视化监控技术领域。本发明根据被监控场景中摄像头的位置在三维虚拟场景仿真模型中标定出对应的虚拟摄像机，以该虚拟摄像机的视角为三维虚拟场景仿真模型的输出视角，输出二维虚拟监控画面，将该二维虚拟监控画面进行畸变，将畸变后的二维虚拟监控画面与被监控场景中的摄像头的监控画面进行融合，融合后的画面输出到显示器上显示。融合后的画面对设备的端口、连接线缆和面板显示内容提供可视化展示和可视化管理。本发明的智能视觉监控方法，通过智能分析直观呈现监控对象的多维度数据信息，在同一监控界面中将“现场”和“数据”深度融合在一起，实现基于现场真实视频图像的数据可视化监控。
一种智能视觉监控方法

[实用新型]一种移动罐搅拌装置-CN202120301389.9有效
发明人：易波;陈裕矾;李成;曹敬岚;张思祥 -专利权人：四川省诚建水泥制品有限责任公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B01F7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动罐搅拌装置，属于建筑工程领域。一种移动罐搅拌装置，包括：两端封闭的罐体、固定于所述罐体内的隔板、布置于所述罐体内的主轴与用于驱动所述主轴转动的驱动机构；将所述罐体隔成第一内腔与第二内腔；所述第一内腔的内壁上开设有进料口，所述第二内腔的内壁上开设有出料口；所述主轴贯穿所述隔板，并与所述隔板转动连接；所述主轴靠近所述出料口的一端设有螺旋状的推进叶片，所述推进叶片的一端延伸至所述第二内腔中；所述主轴靠近所述出料口的一端设有搅拌叶片。
一种移动搅拌装置

[实用新型]一种灌装加塞系统-CN202023348195.9有效
发明人：李抗;李新华;许敏一;易波;王志文 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65B7/28 文献下载
摘要：一种灌装加塞系统，包括输送装置、送塞装置、灌装装置、第一加塞装置、第二加塞装置、及用于将胶塞转移至第一加塞装置和第二加塞装置的胶塞转运装置，灌装装置、第一加塞装置、第二加塞装置、胶塞转运装置及送塞装置沿输送装置依次布置，胶塞转运装置包括安装座及设于安装座上的摆臂，摆臂上设有第一胶塞定位通道及第二胶塞定位通道，送塞装置下方设有顶塞部件。灌装加塞方法包括步骤：S1、输送装置输送容器；S2、灌装装置对容器进行灌装；S3、灌装装置完成两排以上容器灌装后，第二加塞装置对前一排容器进行加塞，同时第一加塞装置对后一排容器进行加塞。本实用新型结构简单、生产效率高、运行稳定性好。
一种灌装加塞系统