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[发明专利]一种基于ResNet18网络的车道线识别方法-CN202310655174.0在审
发明人：尚文利;庞子皓;曹忠;揭海;时昊天;常志伟;张梦;李淑琦 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ResNet18网络的车道线识别方法，基于行间距锚框将图片分行提取车道线图片的信息，再利用ResNet18网络提取车道线图片数据中各特征之间和特征在空间维度之间的相关性，并结合辅助分割网络增强视觉特征强化训练效果，通过多分类网络定位每条车道线的位置，可以有效实现对车道线的识别，并解决了车道线检测技术中速度慢和精确度低的痛点。
一种基于 resnet18 网络车道识别方法

[发明专利]基于改进YOLOV5算法的无人艇载水面障碍物检测方法-CN202310656347.0在审
发明人：尚文利;谈天;曹忠;揭海;浣沙;张曼;常志伟;时昊天 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了基于改进YOLOV5算法的无人艇载水面障碍物检测方法，提出了基于改进YOLOV5算法的无人艇载水面障碍物检测方法，通过对数据集图片进行预处理，并将预处理后的图片按照等比例划分后，通过优化原有YOLOV5模型中的Backbone部分进行改进，引入CBAM注意力机制通过对卷积神经网络的特征图进行动态调整，提高网络对目标区域的关注度和感知能力，对于某些环境下快速且准确的识别出船舶类型有一定程度的帮助。本文设计的水上船舶识别可依靠对已有图片的训练，用计算机视觉、深度学习等技术识别出船舶类型，对于无人船完全自动化具有一定的应用价值。
基于改进 yolov5 算法无人水面障碍物检测方法

[发明专利]一种基于迁移学习的刷耳身份识别方法-CN202310655206.7在审
发明人：尚文利;廖玟皓;揭海;曹忠;常志伟;时昊天;李淑琦;韦蕴珊 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于迁移学习的刷耳身份识别方法，提出了一种基于迁移学习的刷耳身份识别方法，通过对数据集图片进行预处理，并将预处理后的图片按照等比例划分后，抽取部分分别用于验证集、神经网络学习人耳特征、评估神经网络学习效果和评估已经完成训练的神经网络模型，通过预训练模型从新的样本中提取出特征，然后将这些特征输入到一个新的分类器，从头开始训练，选择冻结预训练权重，只对新的分类器权重进行训练，最后对预训练权重进行微调使模型更适应于人耳图像分类任务。
一种基于迁移学习身份识别方法

[发明专利]一种基于集成学习的工业控制系统入侵检测方法-CN202310656331.X在审
发明人：尚文利;郑禧龙;时昊天;常志伟;张梦;李淑琦;揭海;韦蕴珊 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F18/23213 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于集成学习的工业控制系统入侵检测方法，本发明方法以决策树为基学习器，引入K‑Means聚类标签作为新特征，采用随机森林算法作为集成策略，最后利用差分进化算法进行参数寻优。实验结果表明，构建的检测模型符合国家标准，具有良好的入侵检测能力。
一种基于集成学习工业控制系统入侵检测方法

[发明专利]面向边缘控制系统的轻量级认证方法、系统和介质-CN202310645984.8在审
发明人：曹忠;陈卓;尚文利;常志伟;时昊天 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供一种面向边缘控制系统的轻量级认证方法、系统和介质，注册阶段：终端设备向可信服务器注册，得到秘密值与伪标识，秘密值与伪标识将会被用来与边缘智能控制器进行相互认证，同时，可信服务器为边缘智能控制器生成其伪标识，并将秘密值与其伪标识发送给边缘智能控制器。相互认证阶段：终端设备与边缘智能控制器进行相互认证并生成会话密钥。本发明具有高效的认证效率，能够防止边缘控制系统中敏感信息的泄露，保护边缘控制系统的敏感资源。
面向边缘控制系统轻量级认证方法系统介质

[发明专利]一种集成XGBoost和LightGBM模型的车载CAN总线入侵检测算法-CN202310655163.2在审
发明人：尚文利;王新宇;张曼;曹忠;浣沙;揭海;时昊天;常志伟 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成XGBoost和LightGBM模型的车载CAN总线入侵检测算法，本发明基于随机森林的算法，用来识别和预防汽车网络中的恶性行为，这种技术利用了决策树的概念，并结合了集成学习(Ensemble Learning)的原理；通过随机森林建立多个虚拟神经网络，使它们能够彼此合作，共同完成任务，从而实现对数据的有效处理，并利用XGboost和LightGBM等相关算法，训练出能够较为准确地识别出网格攻击的模型，完成对网络入侵的检测，解决CAN总线的安全问题。
一种集成 xgboost lightgbm 模型车载 can 总线入侵检测算法

[发明专利]一种基于LSTM和SSD轻量化网络结合的疲劳检测方法-CN202310416028.2在审
发明人：尚文利;温永辉;张曼;曹忠;丁磊;浣沙;李淑琦;时昊天 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LSTM和SSD轻量化网络结合的疲劳检测方法，本发明利用轻量化的SSD网络对驾驶员采集的图片状态进行建模，从而可以有效地提取驾驶员的疲劳特征，同时利用LSTM网络可以有效地捕捉时序数据中的关联关系的特点，对获取的状态标签进行回归处理，进行实时的疲劳检测。相比于现有技术，解决了部分算法实时性不足、准确性不高、计算消耗大等问题。
一种基于 lstm ssd 量化网络结合疲劳检测方法

[发明专利]一种基于堆叠集成算法的车载网络入侵检测方法-CN202310416033.3在审
发明人：尚文利;涂江健;揭海;曹忠;丁磊;张曼;浣沙;时昊天 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H04W12/122 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于堆叠集成算法的车载网络入侵检测方法，步骤包括采集车外网网络数据集；对采集的车外网网络数据进行数据预处理；对数据预处理后的车外网网络数据进行特征工程；通过三个基于树的集成算法进行模型训练；检测车外网网络数据进行正常和异常分类，并处理结果输出。本发明可以处理大规模的数据集，同时具有较快的训练和预测速度，可以满足实时入侵检测的需求。
一种基于堆叠集成算法车载网络入侵检测方法

[发明专利]一种基于威胁情报的网络安全命名实体识别方法-CN202310416035.2在审
发明人：尚文利;朱鹏程;曹忠;丁磊;张曼;浣沙;时昊天;李淑琦 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F40/295 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于威胁情报的网络安全命名实体识别方法，基于深度神经网络，采用如下技术方案：(a)使用BERT大规模预训练模型对文本进行向量表示。由于预训练模型包含了从大规模语料库中学习到的上下文信息，可以极大丰富模型对威胁情报文本的语义表达。(b)融合多个句法信息，如词性、语法成分、依赖关系等。添加新特征，增强模型对标签的推理能力，缓解OOV(Out of Vocabulary)问题。(c)添加全局注意力机制层，增强模型对远距离特征的获取能力，缓解实体稀疏问题。
一种基于威胁情报网络安全命名实体识别方法

[发明专利]基于MA与合同网的多UAV协同对地物资投放规划方法-CN201910947541.8有效
发明人：张堃;刘泽坤;张振冲;李珂;时昊天 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于MA与合同网的多UAV协同对地物资投放规划方法，在传统合同网的基础上改变了无人机对于任务执行能力的计算模型以及对关联任务执行能力的计算模型，建立基于MA与合同网的多UAV协同对地物资投放规划方法，使参与执行任务的无人机集群中的每一个无人机能够按照自身执行不同任务执行能力竞争任务，使待执行的全部任务得到合理、有序的无人机资源分配，并且针对无人机损坏或任务完成度不足的情况进行任务重分配，提高任务的执行效率以及完成率。
基于 ma 合同 uav 协同物资投放规划方法

[发明专利]一种基于二维卷积自编码器的工控异常检测方法-CN202211606085.9在审
发明人：尚文利;邱嘉伟;张曼;曹忠;浣沙;韦蕴珊;时昊天 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明提供一种基于二维卷积自编码器的工控异常检测方法，其包括如下步骤：S1：采集工业控制系统数据；S2：对采集的工业控制系统数据中的正常数据进行预处理；S3：将预处理后的工业控制系统中的正常数据转换成时序数据；S4：对2维卷积自编码器模型训练；S5：确定采集工业控制系统数据中异常检测的阈值；S6：检测工业控制系统中是否存在异常，并处理结果输出。本发明可以解决现有工控异常检测技术中，正常数据和异常数据之间样本不均衡，以及流量数据大，检测维数多导致检测效率及准确率不高的问题。
一种基于二维卷积编码器异常检测方法

[发明专利]一种总线通信网络的实时动态带宽分配方法-CN202211364628.0在审
发明人：丁力;黎玉刚;武江;时昊天;李欢丽;李洋 -专利权人：西安现代控制技术研究所;北京中航通用科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明属于网络通信技术领域，具体涉及一种总线通信网络的实时动态带宽分配方法，该方法包括：将总线通信网络以固定的时间单位划分为调度周期，然后将每一个调度周期都再次进行划分，划分为总线周期确定调度段以及总线周期竞争调度段。一个新的总线周期开始后，如果处于总线周期确定调度段，总线以时间触发方式调度具有高实时性高优先级特征的消息；如果处于总线周期的竞争调度段，总线以事件触发的方式通过矢量字查询技术调度大数据块消息。本发明兼容传统交换机的通用网络应用场景，可以实现实时动态带宽分配技术。
一种总线通信网络实时动态带宽分配方法

[发明专利]一种基于空间和时间协同的多无人机动态航路规划方法-CN201911092482.7有效
发明人：张堃;赵权;李珂;时昊天 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于空间和时间协同的多无人机动态航路规划方法，在求解协同航路的过程中，相较于单机A*航路规划算法解决了多无人机在空间上的防碰撞以及时间上的协同的问题，包括在规划时考虑防碰撞约束、步调一致的规划过程、时间协同代价和提供建议平均飞行速率；有更简易的计算结构，计算速度满足实际使用需求，通过参数调整，可以使求解速度满足实际需求的同时满足航路代价最优，协调了无人机实际飞行中的风险和飞行时间等因素，同时，在方法中设计了对突然出现需规避区域的应对机制，更面向实际应用场景，从而提高了多无人机协同动态航路规划的可用性。
一种基于空间时间协同无人机动态航路规划方法

[发明专利]解决智能弹药发射分离的FlexRay总线网络切换方法-CN202211153822.4在审
发明人：李平;李欢丽;席晓文;丁力;张杰;时昊天;冯文韬 -专利权人：西安现代控制技术研究所
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明属于武器系统的总线技术领域，具体涉及一种解决智能弹药发射分离的FlexRay总线网络切换方法，该方法主要用于智能弹药等武器装备，在智能弹药发射分离时，用于切换总线网络，实现总线网络在分离前后的稳定性，保障智能弹药的可靠发射和可靠飞行。所述方法所应用的FlexRay总线网络中，包括：电磁铁U、第一单刀双掷开关S1、第二单刀双掷开关S2、第三单刀双掷开关S3、第四单刀双掷开关S4、常开开关S5、控制电源、第五开关S6、第一匹配电阻R1、第二匹配电阻R2、第三匹配电阻R3、第四匹配电阻R4；该方法能够在发射分离前后，通过总线网络终端电阻的切换，实现FlexRay总线网络的完整性，切换过程简单、可逆、可靠。
解决智能弹药发射分离 flexray 总线网络切换方法

[发明专利]基于DDQN的无人机自主引导机动决策方法-CN202010481676.2有效
发明人：张堃;李珂;时昊天;张振冲;刘泽坤 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于DDQN的无人机自主引导机动决策方法，基于优先级采样双深度Q学习算法与马尔可夫决策过程相结合的无人机自主引导机动决策方法，引入双Q学习算法改进深度Q学习算法的迭代方式，提高训练效率，采用优先级采样方法促进算法快速收敛，更好地利用历史数据的多样性；无人机可根据外界飞行环境状态实现自主引导机动决策，完成固定目标点下的自主引导机动决策，有效地提高了无人机飞行的自主性。本发明消除DQN算法存在的过拟合问题，极大地提高了无人机自主引导机动决策方法的离线训练效率，增强了无人机在飞行过程中的自主性，提高了无人机执行任务的效率。
基于 ddqn 无人机自主引导机动决策方法

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