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[发明专利]用于机器视觉位姿检测的参照带-CN201610308102.9有效
发明人：蔡峰;刘春明;单磊;茅时群;方立 -专利权人：上海振华重工电气有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器视觉位姿检测的参照带，包括至少一个子参照带，子参照带为长条矩形，相邻的子参照带沿长度方向互相拼接，每一个子参照带分别包括各自不同的标识码，标识码固定于子参照带的正面。标识码为能够表示序列先后顺序的文字、颜色或图形。本发明的用于机器视觉位姿检测的参照带能够辅助移动平台的位姿检测系统进行快速判断，精确、快速、实时地检测出移动平台的位姿信息，为移动平台实现安全、可靠、精确地闭环控制提供重要的参照，其结构简单、安全可靠、经济实用、易于实现，适用范围广泛。
用于机器视觉检测参照

[实用新型]用于变压器的套管升高座及其变压器-CN201822019036.0有效
发明人：黄先博;钟孝泰;张亚旭;程操;赵之秋;刘欢;王琪珏;方立 -专利权人：西门子变压器(武汉)有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： H01F27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于变压器的套管升高座，包括一个升高座筒体、一个托板、至少一个支撑板、一个升高座法兰以及一个盖板。所述托板位于所述升高座筒体内并用于支撑电流互感器。支撑板固定于所述升高座筒体的内壁上。升高座法兰固定于所述升高座筒体的顶部边缘。盖板可通过数个螺栓连接到所述升高座法兰上。所述托板与所述盖板之间可设置所述电流互感器，所述托板可设置于所述支撑板上。根据本实用新型的套管升高座，能够使得套管式电流互感器的安装过程方便快捷，并增加升高座及电流互感器的可靠性。此外，本实用新型还涉及具有这种套管升高座的变压器。
升高座套管升高座托板变压器本实用新型电流互感器升高座法兰支撑板盖板筒体套管式电流互感器安装过程顶部边缘螺栓连接内壁体内支撑

[发明专利]电机定子及包括其的电机-CN201910127440.6在审
发明人：吴立建;钟云龙;方立;方攸同 -专利权人：浙江大学;上海电气风电集团有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：本发明提供一种电机定子及包括其的电机。所述电机定子由若干个定子模块拼接而成，每个所述定子模块包括主模块和绕组齿模块，所述主模块上端有缺口，所述绕组齿模块下端有凸起，所述缺口与所述凸起镶嵌配合在一起。本发明提供的电机定子可以降低模块装配、绕组绕制嵌线以及绕组更换维护的难度，并可减小齿槽效应。
电机定子定子模块绕组齿主模块凸起电机齿槽效应模块装配绕组更换绕组绕制镶嵌配合上端减小嵌线下端拼接维护

[发明专利]基于计算机视觉的一次性纸尿裤智能分拣系统-CN201910186660.6在审
发明人：郭杰龙;魏宪;郭栋;兰海;方立;汤璇;兰伟银;许建明 -专利权人：泉州装备制造研究所;福建佰达科技有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于计算机视觉的一次性纸尿裤智能分拣系统，其特征在于，该分拣系统包括传送‑分拣子系统、图像采集子系统，和控制上述两个子系统的嵌入式控制子系统；其中，所述传送‑分拣子系统包括传动直流电机、传送带、编码器和分拣机械手，以及伺服电机；所述图像采集子系统包括高速相机、LED光源组和光电传感器。本系统在服务器端采用高性能GPU，有效提升了深度网络的训练和预测速度。使用卷积网络具有强大的特征学习能力，能获取商品最具特点的外观信息，并进行分类。通过训练，网络识别的一次性纸尿裤类型能高达数百种，且具有相当或超越人眼识别精度的能力，使得分拣系统具有良好的分类效果。网络识别速度也超过人工分类速度。
一次性纸尿裤分拣图像采集子系统计算机视觉分拣系统网络识别智能分拣传送传动直流电机光电传感器嵌入式控制传送带机械手分类效果服务器端高速相机人工分类人眼识别伺服电机特征学习外观信息编码器卷积网络分类预测

[发明专利]基于计算机视觉的智能分拣系统-CN201910186681.8在审
发明人：魏宪;郭杰龙;郭栋;兰海;方立;汤璇;兰伟银;许建明 -专利权人：泉州装备制造研究所;福建佰达科技有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于计算机视觉的智能分拣系统，该系统包括传送‑分拣子系统和图像采集子系统，以及控制上述两个子系统的计算服务子系统；其中，所述传送‑分拣子系统包括传动直流电机，传送带，编码器，分拣机械手，伺服电机，光电门传感器；所述图像采集子系统包括高速相机和LED光源组；所述计算服务子系统包括嵌入式控制系统和高性能服务器。本发明解决传统分拣方式以固定速度进行分拣的不足，通过变速分拣，实现在保障高准确率下的高效率分拣，实现“线上”自动化调节减少人工参与，降低了人工成本。
分拣图像采集子系统计算机视觉计算服务智能分拣传送嵌入式控制系统传动直流电机高性能服务器光电门传感器高速相机人工参与人工成本伺服电机传送带机械手变速编码器高效率准确率自动化

[发明专利]窄带数据和宽带数据的发送方法及接收方法-CN201310749951.4有效
发明人：方立;方光青;沈文刚 -专利权人：北京韦加航通科技有限责任公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H04N21/236 文献下载
摘要：本发明公开了一种窄带数据和宽带数据的发送方法及接收方法。将窄带数据和宽带数据共同携带在预定帧格式的一个或多个数据帧中，并进行调制后发送到接收机，其中，每个数据帧中均包括：帧同步部分、窄带数据部分、宽带同步部分、以及宽带数据部分，帧同步部分用于携带进行帧达到能量检测、以及进行初步信道同步参数估计的数据帧同步数据，窄带数据部分用于携带窄带数据，宽带同步部分用于携带进行进一步信道同步参数估计、以及进行信道均衡的宽带同步数据，宽带数据部分用于携带宽带数据。
窄带数据宽带发送方法接收

[实用新型]电力变压器-CN201821450874.7有效
发明人：宋伟;朱德虎;张亚旭;肖志杨;王其珏;方立;周灿文;钟孝泰 -专利权人：西门子变压器(武汉)有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H01F27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电力变压器，具有外锥式插拔头和升高座，所述外锥式插拔头具有一个安装法兰，所述升高座包括一块设置有三个安装孔的安装板，在所述安装孔中安装有所述外锥式插拔头，所述电力变压器还包括一个第一夹紧法兰和一个第二夹紧法兰，所述第一夹紧法兰和第二夹紧法兰呈圆环状，其内径匹配所述外锥式插拔头的外径而且小于所述安装法兰的外径，所述第一夹紧法兰固定在所述安装孔上，并从一侧沿轴向抵靠所述安装法兰，所述第二夹紧法兰用于从另一侧沿轴向压紧所述安装法兰。
夹紧法兰安装法兰插拔头外锥电力变压器安装孔升高座本实用新型呈圆环状轴向压紧安装板轴向匹配

[实用新型]一种内外墙合成树脂乳液涂料样品打磨抛光装置-CN201721636086.2有效
发明人：王杰华;方立;王羽洁;刘洁 -专利权人：天津天涂豪邦涂料有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种内外墙合成树脂乳液涂料样品打磨抛光装置，包括底座板及与所述底座板固定的由立板与横板连接形成的架体，所述架体上设有可升降的打磨抛光电机，所述打磨抛光电机连接打磨抛光板，所述打磨抛光电机安装在可升降板上，所述可升降板安装在固定板上，所述固定板上有用于可升降板移动升降导向的导轨并设有驱动所述可升降板升降的丝杆，所述丝杆连接有升降电机，所述升降电机固定在固定板的上部，所述底座板上有样品定位台，所述样品定位台上有样品板定位槽。本实用新型通过打磨抛光电机安装在样品定位台的上方，通过控制打磨抛光电机旋转及升降，方便地对样品口进行打磨抛光作业，且效果好。
打磨抛光可升降板底座板固定板合成树脂乳液涂料本实用新型样品定位台电机安装抛光装置升降电机样品打磨内外墙架体升降样品板定位电机连接电机旋转丝杆连接移动升降固定的可升降样品口导轨横板立板丝杆电机驱动

[发明专利]宠物箱体门窗组件及宠物箱体-CN201910011043.2在审
发明人：方立 -专利权人：宁波宏都模塑有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A01K1/02 文献下载
摘要：本发明公开了宠物箱体门窗组件及宠物箱体，包括内侧的强度支撑部和外侧作为面板的塑质门窗部件，塑质门窗部件包括塑质部件及开设在塑质部件上的用于透光或空气流通的镂空开槽，强度支撑部分布在塑质门窗部件的塑质部件的内侧面；门窗组件由内侧的强度支撑部和外侧的塑质门窗部件组成，强度支撑部在塑质门窗部件的内侧起到强度支撑的作用；可防止宠物对门窗的破坏；从箱体的外侧视角看，由于强度支撑部被塑质门窗部件所遮挡，箱体的整体观感性较好，塑质门窗部件与塑料箱主体的外形协调统一。
塑质门窗部件强度支撑宠物箱体门窗组件空气流通整体观感透光镂空塑料箱宠物开槽遮挡门窗侧面视角协调统一

[发明专利]一种基于机器视觉的仪表示数识别方法-CN201610256585.2有效
发明人：熊蓉;方立;王军南 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的仪表示数识别方法，所述方法具体包括以下步骤：(1)对待识别示数的仪表图像，先通过级联姿态回归器(Cascaded Pose Regression)回归出该仪表图像与标准仪表图像的仿射变换矩阵，从而将待识别示数的仪表图像仿射变换到标准仪表图像的姿态下，实现仪表姿态的归一化；(2)利用基于几何约束的数字识别方法对步骤(1)得到的姿态归一化的仪表图像进行数字示数识别；(3)利用基于HOG特征的指针示数识别方法对步骤(1)得到的姿态归一化的仪表图像进行指针示数识别。本发明提出的数字示数和指针示数识别方法，解决了仪表示数识别中姿态和尺度问题，使数字示数识别的准确率和指针示数的示数识别的精度得到极大的提高。
一种基于机器视觉仪表识别方法

[发明专利]一种基于机器视觉的仪表检测方法-CN201610261821.X有效
发明人：熊蓉;方立;王军南 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的仪表检测方法，所述仪表检测具体为：(1)对任意输入图像，先经过级联Adaboost粗检测器，检测出目标仪表候选区域；(2)对步骤(1)得到的每个候选区域，使用双级联参数回归器，回归出标准图像与待识别图像之间的仿射变换矩阵，然后将待识别图片仿射变换到标准图像的姿态，实现仪表姿态的归一化；(3)将步骤(2)得到的姿态归一化后的图像通过后验验证器确认是否存在目标仪表，最后输出检测结果。本发明提出的仪表检测方法，解决了仪表检测中姿态和尺度问题，具有高正检率，低误检率的优点，同时该发明处理速度快，实现了仪表实时检测功能。
一种基于机器视觉仪表检测方法

[发明专利]一种模块化电机定子-CN201811582229.5在审
发明人：吴立建;方攸同;方立 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：一种模块化电机定子，由若干个定子模块组装而成，每个定子模块包括定子齿、定子槽和电枢绕组，定子齿包括容错齿、空齿和绕组齿，容错齿位于定子模块的两端，与绕组齿相邻；相邻的两个空齿之间间隔三个绕组齿；电机定子包含一套三相对称交流绕组，每个定子模块中，定子槽数为12的倍数，电枢绕组为绕在绕组齿上的单层绕组，线圈数为定子槽数的一半，每个线圈的跨距为2个槽距，线圈端部重叠部分不连续，每个定子模块均包含三相线圈，构成三相对称系统。本发明定子模块均包含三相对称绕组线圈，便于不同模块之间的接线，单个模块发生故障不会影响整机的三相对称，增加的定子的容错性和稳定性，便于故障定子模块的维修和更换。
定子模块绕组齿模块化电机定子电枢绕组定子槽数三相对称定子齿容错齿空齿三相对称交流绕组三相对称绕组维修和更换单层绕组单个模块电机定子发生故障三个绕组三相线圈线圈端部影响整机不连续定子槽容错性线圈数槽距接线跨距组装

[发明专利]一种合成树脂乳液砂壁状涂料粘接强度试验测试装置-CN201811635452.1在审
发明人：王杰华;方立;王羽洁;刘洁 -专利权人：天津天涂豪邦涂料有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：本发明公开一种合成树脂乳液砂壁状涂料粘接强度试验测试装置，包括底座板及固定在所述底座板上的两个相对设置的支撑立板，所述支撑立板的上部的连接水平支撑板，所述水平支撑板上固定有拉力提供机构，所述的拉力提供机构通过拉杆与上夹具连接，所述上夹具的下方有配合的下夹具，所述下夹具通过支撑立杆与底限位块相连接。本发明能实现将带有涂料面的砂浆块装在上下夹具之间然后通过拉力提供机构提供一个预定的拉力，以快速检测该合成树脂乳液砂壁状涂料粘接强度，具有方便操作的特点。
合成树脂砂壁状涂料拉力提供乳液粘接强度试验水平支撑板测试装置支撑立板底座板上夹具下夹具方便操作快速检测上下夹具相对设置支撑立杆砂浆拉杆位块粘接涂料配合

[发明专利]一种建筑用外墙底漆低温稳定性试验测试装置-CN201811632966.1在审
发明人：王杰华;方立;王羽洁;刘洁 -专利权人：天津天涂豪邦涂料有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本发明公开建筑用外墙底漆低温稳定性试验测试装置，包括低温箱以及常温箱，所述的低温箱以及常温箱的开口侧通过一个闸门机构相连接，所述低温箱以及常温箱的底部设有水平输送机构，所述水平输送机构将低温箱以及常温箱连接，所述水平输送机构上固定有涂料容器支撑座，所述的闸门机构的闸板的底部固定有橡胶板，所述橡胶板的底端形成有与所述水平输送机构配合的密封凸凹面。本发明可以实现将低温箱与常温箱联结起来，而利用闸门机构实现可分开，可连通，方便打开将涂料容器转移位置，关上后分别进行不同环境的处置。
常温箱低温箱水平输送机构闸门机构试验测试装置低温稳定性涂料容器外墙底漆建筑用橡胶板转移位置开口侧可分开凸凹面支撑座底端闸板连通密封联结配合

[发明专利]基于片上系统的集群监控系统-CN201811562550.7在审
发明人：魏宪;郭杰龙;兰海;郭栋;孙威振;王万里;汤璇;方立 -专利权人：泉州装备制造研究所
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于片上系统的集群监控系统，该系统包括、监控器子端和服务器终端；所述相机端由监控相机和光源组成；所述监控器子端和监控相机通过CAN总线相连；所述监控器子端包括处理器CPU、存储器、GPS定位系统、SIM网络通信模块，wifi无线通信模块、存储器。本发明能有效提升检测的精度和效率，并降低监控系统的架设成本。本发明能够解决传统由人监控的不足，降低人力成本，避免由于人长时间监控而疲劳导致异常事件检测的疏漏。
监控器子端集群监控系统存储器监控相机片上系统网络通信模块异常事件检测服务器终端处理器CPU 监控系统人力成本时间监控人监控光源架设疲劳相机检测