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[发明专利]一种适用于无人机的农药颗粒剂喷撒装置-CN201910216012.0有效
发明人：兰玉彬;巫昌盛;杨炜光;陈盛德;成胜南;童泽京;王国宾 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01M9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于无人机的农药颗粒剂喷撒装置，包括药箱、设置在药箱中的用于将药箱内的农药颗粒剂进行定量搅拌的定量搅拌装置以及用于将定量搅拌装置搅拌后的农药颗粒剂喷撒出去的离心喷撒装置，所述药箱包括上药箱主体和下药箱主体；所述定量搅拌装置包括设置在所述下药箱主体上的搅拌机构以及用于驱动搅拌机构转动的第一旋转驱动机构；所述离心喷撒装置包括连接管、设置在连接管下端的甩盘盒、设置在所述甩盘盒内部的转盘以及用于驱动转盘转动的第二旋转驱动机构；本发明的农药颗粒剂喷撒装置可灵活架设在无人机上，从而方便控制颗粒剂喷撒流量及喷撒幅宽，而且在喷撒过程中还可以避免出现因药箱内颗粒剂的结块化而导致堵塞的情况。
一种适用于无人机农药颗粒喷撒装置

[实用新型]一种实时实地雾滴采集装置-CN202021494266.3有效
发明人：兰玉彬;常坤;邱幸妍;陈盛德;展义龙;成胜南;巫昌盛;郑斌;钱士程;王天伟;黄康华 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01N1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种实时实地雾滴采集装置，该雾滴采集装置包括采集终端和雾滴分析终端，所述采集终端包括雾滴采集模块和图像采集模块，所述雾滴采集模块包括采集盒，所述采集盒的外部设有用于承放试纸的采集承放部，所述采集承放部上的承放区域与采集盒的内腔连通，所述采集盒的内腔底面为往下倾斜的图像采集放置面；所述图像采集模块包括视觉传感器，所述视觉传感器设置在所述采集盒上，该视觉传感器的视觉获取端延伸至采集盒的内腔中，并正对图像采集放置面；所述视觉传感器与雾滴分析终端连接。本实用新型在收集到雾滴样本后，能够实时实地对雾滴样本进行图像获取以及分析，实时了解农药的分布情况，而且具有操作简便、耗费时间少等优点。
一种实时实地雾滴采集装置

[发明专利]一种实时实地雾滴采集装置及方法-CN202010727580.X在审
发明人：兰玉彬;常坤;邱幸妍;陈盛德;展义龙;成胜南;巫昌盛;郑斌;钱士程;王天伟;黄康华 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01N1/20 文献下载
摘要：本发明公开一种实时实地雾滴采集装置及方法，该雾滴采集装置包括采集终端和雾滴分析终端，所述采集终端包括雾滴采集模块和图像采集模块，所述雾滴采集模块包括采集盒，所述采集盒的外部设有用于承放试纸的采集承放部，所述采集承放部上的承放区域与采集盒的内腔连通，所述采集盒的内腔底面为往下倾斜的图像采集放置面；所述图像采集模块包括视觉传感器，所述视觉传感器设置在所述采集盒上，该视觉传感器的视觉获取端延伸至采集盒的内腔中，并正对图像采集放置面；所述视觉传感器与雾滴分析终端连接。本发明在收集到雾滴样本后，能够实时实地对雾滴样本进行图像获取以及分析，实时了解农药的田间分布情况，而且具有操作简便、耗费时间少等优点。
一种实时实地雾滴采集装置方法

[实用新型]一种植保无人机的风幕式喷雾防飘移装置-CN201922144409.1有效
发明人：陈盛德;郑斌;兰玉彬;周志艳;成胜南;常坤;黎志宏;展义龙;钱士程 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种植保无人机的风幕式喷雾防飘移装置，该防飘移装置包括用于在无人机的喷头喷施药液雾滴的一侧生成阻挡风墙的风幕生成机构和用于对风幕进行控制的风幕控制系统，所述风幕生成机构包括风幕布置筒和用于发出高速风流的鼓风机，所述风幕布置筒上设有进风口和出风口，所述出风口的尺寸小于进风口的尺寸；所述进风口与鼓风机的鼓风口连通，用于将风流导进风幕布置筒的内腔；所述出风口位于风幕布置筒的底部，且设有多个，用于将风幕布置筒内腔中的气流高速往下导出。本实用新型通过生成风墙对外界风场进行阻挡，有效减少雾滴的飘移，提高药液的利用率和作业效率。
一种植保无人机风幕式喷雾飘移装置

[实用新型]一种农用无人机的喷雾防漂移装置-CN201922045024.X有效
发明人：兰玉彬;常坤;陈盛德;郑斌;巫昌盛;成胜南;钱士程 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种农用无人机的喷雾防漂移装置，包括基座以及两组喷雾调节机构；每组喷雾调节机构均包括水平支撑杆、竖直调节杆、转动驱动机构以及升降驱动机构；所述水平支撑杆上设有多个用于喷施农药的喷雾组件，所述多个喷雾组件均转动连接在水平支撑杆上；所述竖直调节杆与多个喷雾组件之间分别设有调节连杆，所述调节连杆的一端与竖直调节杆转动连接，另一端与对应的喷雾组件连接；还包括控制模块，该控制模块用于控制竖直调节杆的升降以及水平支撑杆的展开或收起。本实用新型能够有效克服外界风场和紊流风场对雾滴的影响，防止雾滴漂移，实现精准喷药。
一种农用无人机喷雾漂移装置

[发明专利]一种植保无人机的风幕式喷雾防飘移装置及方法-CN201911225565.9在审
发明人：陈盛德;郑斌;兰玉彬;周志艳;成胜南;常坤;黎志宏;展义龙;钱士程 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开一种植保无人机的风幕式喷雾防飘移装置及方法，该防飘移装置包括用于在雾滴沉降的一侧生成风墙的风幕生成机构，该风幕生成机构包括风幕布置筒和鼓风机，所述风幕布置筒上设有与鼓风机的鼓风口连通的进风口和多个出风口，出风口的尺寸小于进风口的尺寸。该防飘移方法包括以下步骤：风幕控制系统向鼓风机发送鼓风的信号，鼓风机接进行鼓风工作，往风幕布置筒输送高速气流；当气流充满风幕布置筒的内腔后，通过出风口高速往下吹送，在风幕布置筒下方形成风幕；植保无人机进行喷施，雾滴往下喷射，侧立在喷头的一侧的风墙对雾滴的沉积进行防护。本发明通过生成风墙对外界风场进行阻挡，有效减少雾滴的飘移，提高药液的利用率和作业效率。
一种植保无人机风幕式喷雾飘移装置方法

[实用新型]一种适用于无人机的农药颗粒剂喷撒装置-CN201920369189.X有效
发明人：兰玉彬;巫昌盛;杨炜光;陈盛德;成胜南;童泽京;王国宾 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： A01M9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于无人机的农药颗粒剂喷撒装置，包括药箱、定量搅拌装置以及用于将定量搅拌装置搅拌后的农药颗粒剂喷撒出去的离心喷撒装置，所述药箱包括上药箱主体和下药箱主体；所述定量搅拌装置包括设置在所述下药箱主体上的搅拌机构以及用于驱动搅拌机构转动的第一旋转驱动机构；所述离心喷撒装置包括连接管、设置在连接管下端的甩盘盒、设置在所述甩盘盒内部的转盘以及用于驱动转盘转动的第二旋转驱动机构；本实用新型的农药颗粒剂喷撒装置可灵活架设在无人机上，从而方便控制颗粒剂喷撒流量及喷撒幅宽，而且在喷撒过程中还可以避免出现因药箱内颗粒剂的结块化而导致堵塞的情况。
药箱喷撒装置喷撒定量搅拌装置农药颗粒剂旋转驱动机构本实用新型搅拌机构颗粒剂连接管甩盘转动驱动转盘幅宽结块转盘架设堵塞驱动灵活

[实用新型]一种植保无人机药箱液位自动检测、补给系统-CN201920110642.5有效
发明人：漆海霞;董义洁;兰玉彬;黎鉴文;陈鹏超;成胜南;周靖康 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植保无人机药箱液位自动检测、补给系统，包括药箱液位检测子系统、无人机飞控子系统、混药子系统；药箱液位检测子系统包括无人机药箱、液位检测模块、数传模块一；无人机飞控子系统包括无人机飞控模块、遥控显示模块；混药子系统包括混药箱、数传模块二。本实用新型通过建立检测、混药、补给三位一体的系统，实现一个混药箱与多架无人机间的通信，实现及时混药，快速补给。
药箱混药本实用新型数传模块液位检测补给液位检测模块补给系统显示模块自动检测三位一体液位遥控检测通信种植

[实用新型]一种农用无人机的节能雾化喷头-CN201821689121.1有效
发明人：兰玉彬;姚伟祥;韩杰;陈盛德;郭爽;成胜南;杨炜光;童泽京;巫昌盛 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种农用无人机的节能雾化喷头，包括壳体、设置在壳体上端的连接管、单向阀以及设置在壳体下端的雾化喷嘴；所述壳体内设有管道，该管道的一端与连接管连接，另一端与雾化喷嘴连接，所述单向阀连接在连接管与雾化喷嘴之间的管道上；所述连接管与药液储蓄装置连接；所述壳体上设有单向旋转且风向向下的风扇。本实用新型中的风扇在无人机的飞行过程中自行旋转工作，提供向下的气流，辅助雾化后的药液雾滴沉降，从而使得高压泵能够以较低的能耗将药液喷出，减少耗电量，延长无人机的续航时间，达到节能的目的。
连接管壳体雾化喷嘴喷头本实用新型节能雾化单向阀风扇储蓄装置单向旋转飞行过程辅助雾化续航高压泵耗电量沉降上端喷出雾滴能耗体内节能风向

[实用新型]一种不同深度高效采土样器-CN201821697808.X有效
发明人：兰玉彬;杨炜光;巫昌盛;张雷;王林琳;成胜南;童泽京 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种不同深度高效采土样器，包括钻头、钻筒、手柄以及放置在钻筒中的取土管；所述钻头为空心结构，通过螺纹连接结构连接在钻筒的下端；所述钻筒由两个半圆筒状的筒条拼接而成，所述筒条的顶端为实心的连接部，其外侧刻有用于表示不同取土深度的刻度线；所述连接部通过插销结构可拆卸地固定在手柄上；所述插销结构包括销孔和固定销，所述销孔包括设置在钻筒顶端的第一销孔和设置在手柄下端的第二销孔；所述取土管设有多种长度规格，在采样作业时，单一或组合拼接在钻筒内。该采土样器能够在单次取土时获得多个不同深度的土壤样品，且便于将采集到的土壤样品取出，具有采集精度高、灵活性好以及效率高等特点。
钻筒销孔手柄土样插销结构土壤样品取土管钻头取土筒条螺纹连接结构采集本实用新型半圆筒状空心结构组合拼接固定销可拆卸刻度线实心的采样下端拼接取出

[发明专利]一种基于深度学习的松材线虫病枯死树检测定位方法-CN201910229945.3在审
发明人：兰玉彬;童泽京;邓小玲;杨炜光;黄梓效;曾国亮;杨佳诚;巫昌盛;成胜南 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度学习的松材线虫病枯死树检测定位方法，包括以下步骤：(1)采集样本图像，预处理样本图像，并对松树进行标注，得到训练样本；(2)运用深度学习框架和卷积神经网络对松材线虫病枯死树训练样本进行训练，得到检测模型；(3)无人机对目标区域进行高空定点拍摄，采集图像和位置信息；(4)将采集后的图像传输到检测模型中，检测模型对采集后的图像进行枯死树识别，并输出检测完成后的检测图像，根据枯死树在图像中坐标位置，最终得到松材线虫病枯死树地理位置信息处方图。本发明能够快速、高效以及准确地检测出患病的松树，判断出患病松树的位置，以便后续的处理。
松材线虫病检测松树训练样本采集图像地理位置信息卷积神经网络预处理样本采集图像检测图像目标区域输出检测图像传输样本图像坐标位置处方图学习标注高空拍摄

[发明专利]植保无人机药箱液位自动检测、补给系统及药液补给方法-CN201910056754.1在审
发明人：漆海霞;董义洁;兰玉彬;黎鉴文;陈鹏超;成胜南;周靖康 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了植保无人机药箱液位自动检测、补给系统，包括药箱液位检测子系统、无人机飞控子系统、混药子系统；药箱液位检测子系统包括无人机药箱、液位检测模块、数传模块一；无人机飞控子系统包括无人机飞控模块、遥控显示模块；混药子系统包括混药箱、数传模块二。本发明还公开了植保无人机药液补给方法，包括步骤：通过检测无人机药箱的液面高度，判断并发送报警信息；混药箱接收到报警信息之后开始混药；无人机获取混药箱的位置信息并规划返航路线；补给完成后，飞回至上一次返航起始点继续进行植保作业。本发明通过建立检测、混药、补给三位一体的系统，实现一个混药箱与多架无人机间的通信，实现及时混药，快速补给。
药箱混药补给植保补给系统数传模块液位检测自动检测液位发送报警信息液位检测模块报警信息返航路线显示模块植保作业起始点检测液面三位一体遥控通信规划

[发明专利]一种棉花航空喷施的预润湿作业方法及检测方法-CN201811213897.0在审
发明人：兰玉彬;姚伟祥;金济;王先菊;郭爽;童泽京;巫昌盛;杨炜光;成胜南 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种棉花航空喷施的预润湿作业方法，包括以下步骤：(1)确定预润湿量；(2)确定预润湿作业时间；(3)检测预润湿飞机X所携带的预润湿剂，若杂质过多进行过滤处理；(4)制定预润湿处方图，设置预润湿的喷头流量、预润湿飞机X的飞行参数及飞行轨迹路线；(5)制定施药作业处方图，制定施药飞机Y的飞行参数、施药路径及地块不同位置施药量；(6)确定预润湿飞机X和施药飞机Y的机型及数量组合；(7)预润湿飞机X开始进行预润湿作业；(8)施药飞机Y进行施药作业。本发明还公开一种预润湿雾滴沉积效果的检测方法。本发明的预润湿作业方法能够增大航空喷施雾滴在棉花叶片上的有效雾滴沉积量，使沉积效果显著提升。
预润湿施药飞机喷施雾滴飞行参数沉积航空检测飞行轨迹过滤处理棉花叶片喷头流量作业处方棉花沉积量处方图施药量制定地块机型携带

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