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[发明专利]桌面可信时间接入系统及其通信方法-CN202310465391.3在审
发明人： 彭良福;李有生;李霖;郝东;侯丙安;李高峰 -专利权人：四川泰富地面北斗科技股份有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种桌面可信时间接入系统，包括时间服务器、CA认证中心、计算机网络、可信时间插卡和客户端，时间服务器通过计算机网络与客户端相连，客户端通过其内部的PCIe接口与可信时间插卡连接；时间服务器用于从参考时钟读取实际时间并使用计算机网络将其分发给客户端；CA认证中心用于发放和管理数字证书和检验公钥体系中公钥的合法性，以及完成对时间服务器、可信时间插卡的电子身份认证；可信时间插卡用于为客户端提供可信时间信息；本发明还公开了一种桌面可信时间接入系统的通信方法，本发明适用于为部署在多个地点的计算机或者应用服务器提供统一的可信时间，为多个网络用户提供高精度的授时。
桌面可信时间接入系统及其通信方法

[发明专利]用于时钟驯服的数据处理方法-CN201910556873.3有效
发明人： 彭良福;王逸凡 -专利权人：西南民族大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于时钟驯服的数据处理方法，包括：根据随机抽样一致性算法得到观测数据的最佳直线方程模型；计算各观测数据到所述最佳直线方程模型的直线距离；根据各观测数据对应的直线距离赋予各观测数据相应的权值系数；将所述各观测数据对应的权值系数作为Vondrak滤波法中的观测数据的权值，采用Vondrak滤波法对观测数据进行滤波，得到一条关于观测数据的滤波曲线。本发明解决目前在时钟驯服过程中当观测误差未知时，常用的滤波方法不能较好地探测和剔除数据粗差的问题，得到良好的滤波效果。
用于时钟驯服数据处理方法

[实用新型]一种基于BD/GPS双天线的基站光纤授时系统-CN202121306891.5有效
发明人： 彭良福;李有生;侯丙安;李高峰;李忠文 -专利权人：四川泰富地面北斗科技股份有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于BD/GPS双天线的基站光纤授时系统，包括至少一个卫星天线、BBU同步系统主机和若干台BBU同步系统从机，所述卫星天线与主机相连接，主机通过光纤与所有从机相连接；其中主机包含有具有1PPS+TOD接收单元的卫星信号接收模块，可以解析卫星信号得到1PPS+TOD时间信息。本实用新型授时系统仅需一套BD/GPS天线，不需要电缆馈线，就可以将卫星信号与多台BBU设备进行级联，能够大量减少天线数量，减少天面资源及机房空间的占用，为移动基站提供高精度的时间同步信息，可使所有BBU的时间准确度高度一致；部署维护简单，升级扩容方便，可以自动开局和自动维护，降低了故障率，减少了基站建设成本。
一种基于 bd gps 天线基站光纤授时系统

[发明专利]一种基于BD/GPS双天线的基站光纤授时系统-CN202110652221.7在审
发明人： 彭良福;李有生;侯丙安;李高峰;李忠文 -专利权人：四川泰富地面北斗科技股份有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BD/GPS双天线的基站光纤授时系统，包括至少一个卫星天线、BBU同步系统主机和若干台BBU同步系统从机，所述卫星天线与主机相连接，主机通过光纤与所有从机相连接；其中主机包含有具有1PPS+TOD接收单元的卫星信号接收模块，可以解析卫星信号得到1PPS+TOD时间信息。本发明授时系统仅需一套BD/GPS天线，不需要电缆馈线，就可以将卫星信号与多台BBU设备进行级联，能够大量减少天线数量，减少天面资源及机房空间的占用，为移动基站提供高精度的时间同步信息，可使所有BBU的时间准确度高度一致；部署维护简单，升级扩容方便，可以自动开局和自动维护，降低了故障率，减少了基站建设成本。
一种基于 bd gps 天线基站光纤授时系统

[发明专利]基于多普勒辅助的MW组合法探测与修复周跳改进的方法-CN201810331063.3有效
发明人：纪元法;贾茜子;孙希延;严素清;彭良福;李有明;张馨方;赵松克 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明公开了基于多普勒辅助的MW组合法探测与修复周跳改进的方法，其特征是，包括如下步骤：1）获取L1、L2的观测数据；2）获得载波相位和测码伪距观测方程；3）得到MW组合观测模型；4）计算出周跳；5）得到MW组合的平均宽巷模糊度和均方根；6）判断周跳；7）确定多普勒值与载波相位和时间的关系；8）得到多普勒积分观测模型；9）在L1频段信号、L2频段信号载波相位上分别添加m、n周的周跳；10）改进后的观测值重新进行多普勒积分运算；11）判断周跳发生；12）获得结果。这种方法能分辨出GPS信号L1和L2周跳发生的载波位置。
基于多普勒辅助 mw 组合探测修复改进方法

[发明专利]一种在可信时间基础上的可信时间戳实现方法-CN202011301899.2在审
发明人：李有生;李霖;彭良福 -专利权人：四川泰富地面北斗科技股份有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明公布了一种在可信时间基础上的可信时间戳实现方法，解决了可认证、可溯源、可控制和防欺骗、篡改和更换的问题。CA认证中心对时间源、授时设备、传输通道和时间戳服务器进行认证，授时设备、时间戳服务器向CA认证中心申请设备身份数字证书；CA认证中心确认无误后制作授时设备和时间戳服务器的数字证书；将数字证书存入第三方数据库。将时间源、授时设备、时间戳服务器用传输通道依次连接起来，数据库与相应时间戳服务器连接，接收和存储时间戳服务器发送来的加盖了时间戳的数据文件。本发明具有可认证、可溯源、可控制和防欺骗和篡改的优点，传输通道采用光纤专用通道或者专用网络通道的方式进行传递，保证时间信息的准确性，保证了数据库电子数据的法律效力。
一种可信时间基础上实现方法

[发明专利]采用偏振光在光纤中传递时间频率信号的方法-CN201810313727.3有效
发明人： 彭良福;黄勤珍;苗峰 -专利权人：西南民族大学
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： H04B10/2569 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用偏振光在光纤中传递时间频率信号的方法，以单纤双向光纤时间传递方案为基础；在来回光纤链路上采用相同波长的两个线偏振光传递时间信号，克服了采用两个不同波长的光传递时间信号时在来回光纤链路上引入的光纤色散导致的时延不对称性的影响，从而提高了光纤传递时间信号的精度，使主从两个站点之间的时间同步精度可以达到亚纳秒级甚至更高。
采用偏振光光纤传递时间频率信号方法

[发明专利]基于MDP的机载防撞系统逻辑单元的设计方法-CN201710008637.9有效
发明人：林云松;彭良福;王黎;李朋 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于MDP的机载防撞系统逻辑单元的设计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、建立相遇模型；步骤2、采用马尔科夫决策过程对飞机防碰撞问题进行建模；步骤3、根据建立的模型构建逻辑表，得到逻辑单元。本发明应用时能提升设计出的逻辑单元的可靠性，且在修改逻辑单元时操作便捷。如此，本发明不仅改善了飞机飞行过程中的安全性能，并且逻辑单元可以不断的被修改和重建。
基于 mdp 机载系统逻辑单元设计方法

[发明专利]基于相关移位BOC(n,n)无模糊度捕获方法及装置-CN201810385165.3有效
发明人：孙希延;郝放;纪元法;甄卫民;彭良福;蔚保国;甘兴利 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本发明提供一种基于相关移位BOC(n,n)无模糊度捕获方法及装置，该方法包括获取同相和正交两路信号；得到奇、偶两个支路信号；对载波剥离后的复信号I+jQ取模，取模的结果与奇支路信号CO(t)相乘，经积分，得到对滞后个采样点数取反得到将和相乘，得到有边峰的检测量SOE；对SOE取模得到|SOE|，再将SOE和|SOE|相加，得到无模糊的检测量；将检测量与判决器设定的检测门限值比较大小，若检测值超过检测门限值，则认为信号被准确捕获；若检测值没有超过检测门限值，则认为信号没有被准确捕获，重复前述步骤。本发明基于拆分再构的思想，将本地BOC拆分成奇偶单元两路信号，对两路信号与接收信号的单元相关函数进行重构，在保留其窄相关主峰优点的同时，完全消除多峰性，并提高捕获灵敏度。
基于相关移位 boc 模糊捕获方法装置

[发明专利]采用同波长半双工方式的单纤双向时间传递方法与系统-CN201810045685.X有效
发明人：侯丙安;彭良福;李有生;孟志才;李高峰;李忠文;熊开国 -专利权人：四川泰富地面北斗科技股份有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用同波长半双工方式的单纤双向时间传递方法与系统，主站以波长λ1发送信号至从站，所述从站以相同波长λ1发送信号至主站；根据所述从站接收到的信号与发送信号得到鉴相值△t，以及根据所述主站接收到的信号与发送的信号得到鉴相值T
波长从站主站发送信号时延半双工方式单纤双向时间传递光纤双向光纤链路时间同步时间信号物理特性不对称发送传递

[发明专利]一种多点定位系统中接收机位置误差的自校准方法-CN201610285891.9有效
发明人：林云松;叶睿;彭良福 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2016-05-03 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明属于位置定位系统技术领域，尤其是涉及一种多点定位系统中接收机位置误差的自校准方法。A.根据接收机位置的测量值对未知目标进行定位估计，得到未知目标初始位置的一个近似估计值,该近似估计值是在接收机位置误差条件下的具有“模型误差”的初始估计值；B.然后在计算机中对TDOA定位方程求全微分，得到一个基于“模型误差”的接收机位置误差线性方程组，并由未知目标的TDOA测量向量得到一个关于各个接收机站点位置误差的“模型误差”向量；C.重复上述A和B步骤进行连续测量，根据未知目标的多个TDOA测量向量可以得到由多个“模型误差”构成的误差向量；D.最后通过多个TDOA测量向量计算出的误差向量对接收机的测量位置进行校准。优点在于：对目标位置的位置误差校准更为准确。
一种多点定位系统接收机位置误差校准方法

[发明专利]基于双纤传递超精密时间频率信号的方法-CN201510105363.6有效
发明人： 彭良福;李忠文;李有生;孟志才;李高峰;李琦 -专利权人：四川泰富地面北斗科技股份有限公司
申请日： 2015-03-10 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明涉及时间同步技术领域，本发明公开了一种基于双纤传递超精密时间频率信号的方法，其具体包括以下的步骤：步骤一、在网元设备的每个主站和从站均设置超精密时间频率传递单元，所述超精密时间频率传递单元比对主站时钟和从站时钟，分别得到收、发两根光纤的传输时延T₁和T₂；步骤二、判断两根光纤的传输时延差是否大于设定的阈值，是，则进入步骤三启动光纤时延均衡补偿模块，否则完成；步骤三、判断T₁和T₂的大小，光纤时延均衡补偿模块对T₁和T₂中时延小的值进行补偿，使得T₁和T₂的差值小于或者等于设定的阈值。通过在每个网元都配置超精密时间频率传递单元，从而检测出收、发两根光纤的时延，当时延差大于设定的阈值时，进行补偿，从而提高时间传递的精度。
基于传递精密时间频率信号方法

[发明专利]一种光纤网络高精度授时系统的云同步方法-CN201410081032.9有效
发明人：李有生;向培;丁巍;李琦;孟志才;李高峰;李忠文;彭良福 -专利权人：成都泰富通信有限公司
申请日： 2014-03-06 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤网络高精度授时系统的云同步方法。与现有时间同步技术相比较，本发明利用单纤传递的方式通过双向比对实现超精密时间频率的传递，且提出的云同步方法，可以构建单纤传递超精密时间频率基准的四级云同步网络来支撑地基授时，形成基于地面光纤网络的高精度地基授时系统，从而构成与天基授时系统互为备用、相互支撑的高精度授时系统，在任何地点、任何时间为我国国防军事网络提供超精密授时服务，为民用通信网络和各种专用通信网络提供极其精准的再生UTC原子时超精密时间频率基准。
一种光纤网络高精度授时系统同步方法

[发明专利]用于目标跟踪的距离方位滤波方法-CN201810313404.4在审
发明人： 彭良福;何永青;林云松 -专利权人：西南民族大学
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于目标跟踪的距离方位滤波方法，其解决了传统的α‑β和α‑β‑γ滤波方法考虑残差不够全面的问题。本发明先利用坐标变换的方法，根据目标的位置参数，将目标的位置投影到直角坐标系中的x、y方向，再分别对x、y方向进行滤波，在滤波时利用了距离方向和距离正交方向的残差对预测结果进行修正，最后将x、y方向的滤波值进行合成，得到滤波后目标的位置参数，从而实现对目标更准确的跟踪。
滤波目标跟踪位置参数残差直角坐标系距离方向位置投影预测结果正交方向坐标变换传统的合成修正跟踪

[发明专利]一种北斗+GPS双模单点定位方法-CN201810382940.X在审
发明人：孙希延;朱亮亮;纪元法;严素清;彭良福;李有明;张馨芳;赵松克;符强;王守华;邓洪高 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种北斗+GPS双模单点定位方法其特征是，包括如下步骤：1)获取各历元的观测数据和导航数据；2)提取伪距测量值、时间信息和星历参数；3)确定各卫星在WGS‑84地心地固坐标系中的位置(Xs,Ys,Zs)；4)获取星地距离；5)获取伪距测量值的测量误差方差σ2、并对伪距测量值进行加权；6)获取观测方程y＝HΔx+v的伪距残差y和系数矩阵H；7)获取第k次迭代的接收机位置、卫星高度角；8)判断是否满足迭代终止条件并决定是否继续迭代过程。这种方法可操作性好、使用方便、定位准确，使用这种方法定位精度可达到：水平精度2米，高程精度3米。
伪距测量单点定位北斗双模迭代终止条件接收机位置导航数据迭代过程定位准确观测方程观测数据时间信息系数矩阵星历参数卫星高度角残差迭代方差历元伪距高程加权测量

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